The embodiment of the utility model discloses a transplanting machine, including a transplanting locomotive body, which comprises a moving device for driving the transplanting machine, a seedling tray conveying mechanism for conveying seedlings, a seedling conveying mechanism for conveying seedlings, a seedling conveying mechanism for conveying seedlings, a seedling conveying mechanism for conveying seedlings, a drilling device, and the like. The perforator is used to perform the perforation operation in the second predetermined position, and the PLC control module is used to control the operation of the transplanter. The transplanter in this scheme has the characteristics of compact structure, high efficiency, low manufacturing cost and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种移栽机
本技术涉及农业机械自动移栽
,具体说是一种全自动穴盘苗移栽机。
技术介绍
近年来,随着温室蔬菜及花卉生产的快速发展,育苗技术的发展以及劳动成本的上升推动了国内移栽机械的发展。发达国家的穴盘苗育苗移栽技术起步较早,栽植技术和设备的发展很快,一些蔬菜、花卉公司或育苗基地从国外引进了性能先进的温室穴盘苗移栽机,但在实际应用中存在价格高、操作复杂及适应性差(适用于大型温室,不适合我国普遍种植的大棚)等问题。国内对穴盘育苗技术的研究时间不长,落后于国外成熟的技术体系,目前,对于温室内移栽的棚室移栽机械以及将穴盘苗植入花盆的自动移栽机械手的研究比较多,但对适用于大田作业的、不需手工取苗投苗的穴盘苗全自动移栽机械的研究比较少,仅有少数农业科研院校对此进行了探索性的研究。国内投入使用的,多为需人工取喂苗的半自动移栽机,体积庞大,运行笨拙,效率低下,多采用柴机油机提供动力,污染严重,不适合设施农业的移栽作业。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种全自动穴苗移栽机,至少部分解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供的全自动穴苗移栽机,包括:移栽机车体,所述移栽机车体上包含移动装置,用于驱动所述移栽机;苗盘传送机构,所述苗盘传送机构用传送苗盘;苗株传送机构,所述苗株传送机构用于传送苗株;打孔器,所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作;PLC控制模块,所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。作为本技术实施例的一种具体实现方式,所述移栽机车体大部采用硬质轻型铝合金作为材料,采用框架式结构。作为本技术实施例的一种具体实现方式,所述苗盘传送机构包含塔架和传送带两 ...
【技术保护点】
1.一种移栽机,其特征在于,包括:移栽机车体,所述移栽机车体上包含移动装置,用于驱动所述移栽机;苗盘传送机构,所述苗盘传送机构用传送苗盘;苗株传送机构,所述苗株传送机构用于传送苗株;打孔器,所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作;PLC控制模块,所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。
【技术特征摘要】
1.一种移栽机,其特征在于,包括:移栽机车体,所述移栽机车体上包含移动装置,用于驱动所述移栽机;苗盘传送机构,所述苗盘传送机构用传送苗盘;苗株传送机构,所述苗株传送机构用于传送苗株;打孔器,所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作;PLC控制模块,所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。2.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:所述移栽机车体大部采用硬质轻型铝合金作为材料,采用框架式结构。3.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:所述苗盘传送机构包含塔架和传送带两部分,所述塔架由气缸驱动,每层可安放2盘穴苗,按不同需求塔架可调整为3-5层,所述塔架层与层间可伸缩,所述传送带采用同步带,驱动方式为电机驱动。4.根据权利要求3所述的移栽机,其特征在于:所述移栽机还包括苗盘托架,用于在苗盘被安放在所述苗盘托架内后,将带苗盘的苗盘托架放在塔架上,所述苗盘托架上的托架锁扣依靠重力固定住所述托架,以便于同步所述传送带。5.根据权利要求1所述的移栽机,其特征在于:所述苗株传送机构包含三维传送平台和末端执行器,其中,所述三维传送平台的三级气动推杆驱动滑块沿滑轨在苗盘与投苗器之间运动,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜野,刘同亮,王石磊,王照全,王华琳,张昊天,徐萌,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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