The invention discloses a monitoring and feedback module, which comprises a transmission gear set, a feedback transmission mechanism, a screw rod, a slider and a displacement sensor, wherein the transmission gear set includes a driving gear and a passive gear, the driving gear is arranged on the transmission shaft of the driving assembly of a linear motion device, and the passive gear and a feedback transmission mechanism. One end is connected and meshed with the driving gear with a certain gear ratio; the other end of the feedback transmission mechanism is connected with the screw, and the screw is provided with a slider, which moves in a straight line under the drive of the screw; the displacement sensor is arranged in parallel with the screw, and the displacement data of the slider is monitored. The invention also provides a monitoring system and a monitoring method applying the monitoring feedback module. The monitoring feedback module and the monitoring system of the invention realize the position closed loop feedback of the linear motion device, especially the crane system.
【技术实现步骤摘要】
一种直线运动监测反馈模块及其监测方法和应用
本专利技术涉及一种运动监测反馈模块,具体涉及一种用于直线运动的反馈模块及其监测方法和应用。
技术介绍
在现有技术中经常需要用到一些通过直线运动进行运输、生产等工作的装置,例如天车、桁架等,在这些直线运动时有时可以直接监测其实际运动位置,直接监测经常会造成布线紊乱等情况。另外,在一些特殊场景,例如热室,用于直接监测的传感器等经常会因辐射而受影响,无法保持其监测的准确性,更不用说有些辐射会造成传感器的损毁、失效,因而,热室内现有直线运动天车系统一般采用带旋转编码器的耐辐射伺服电机进行驱动,断电后天车位置无法保存,每次通电时必须重新回零,因此就需要在各运动轴的极限位置安装耐辐射限位开关作为运动检测原点。为了确保天车定位准确,系统还需进行位置闭环检测,即在各运动轴上设置多个位置检测点,安装耐辐射位移传感器实现位置闭环检测。对于密封性和屏蔽性等级要求较高的热室,不允许热室内部存在任何电气元件及线路时,则天车系统的驱动电机将必须被置于热室外部,各直线运动轴无法安装任何位置传感器。现有天车系统直线运动的驱动、限位归零和位置反馈的方法存在下列弊端:1)会使热室内部存在大量供电线缆和通信线缆,导致热室墙壁上贯穿件和电气插接件的数量增多,严重增加热室密封性、屏蔽性的设计难度和制造成本。2)天车的驱动电机及传感器置于热室内部,一旦出现故障需要维护检修时,由于人员不能进入放射性环境,所有操作都需通过主从机械手等远程操作装置实现;而主从机械手的末端操作器只可完成夹紧、张开动作,对于失效电机和位置传感器的拆卸、安装、电气接插件插拔等精细操作 ...
【技术保护点】
1.一种监测反馈模块,其特征在于,包括:传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器;其中,所述传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮,所述主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上,所述被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合;所述反馈传动机构的另一端连接丝杆,所述丝杆上设置有滑块,所述滑块在丝杆的驱动下直线运动;所述位移传感器与所述丝杆平行设置,并监测滑块的位移数据。
【技术特征摘要】
1.一种监测反馈模块,其特征在于,包括:传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器;其中,所述传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮,所述主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上,所述被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合;所述反馈传动机构的另一端连接丝杆,所述丝杆上设置有滑块,所述滑块在丝杆的驱动下直线运动;所述位移传感器与所述丝杆平行设置,并监测滑块的位移数据。2.如权利要求1所述的监测反馈模块,其特征在于,所述滑块上设置有触发块,所述滑块位移行程的两端分别设置初始限位开关和终止限位开关,所述触发块触碰到初始限位开关时,直线运动装置位于直线运动的起始位置;所述触发块触碰终止限位开关时,直线运动装置位于直线运动的终点位置。3.如权利要求2所述的监测反馈模块,其特征在于,所述位移传感器还包括位移反馈模块,所述位移反馈模块与直线运动装置的控制模块通讯连接。4.一种用于监测隔离环境中直线运动状态的监测系统,其特征在于,所述监测系统包括:如权利要求1至3中任一项所述的监测反馈模块以及直线运动轴驱动装置;所述监测系统设置有与直线运动轴对应数量对应的监测反馈模块和直线运动轴驱动装置;其中,所述直线运动轴驱动装置包括电机和传动轴,电机设置在隔离墙面外侧,所述传动轴一端连接电机,另一端穿过隔离墙面与设置在隔离墙面内侧的直线运动轴连接;所述监测反馈模块设置在隔离墙面外侧,并且传动齿轮组的主动齿轮固定在所述传动轴上。5.如权利要求4所述的监测系统,其特征在于,所述直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:李硕,张韬懿,范立明,奚子洋,
申请(专利权)人:北京轩宇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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