一种塔吊及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔吊控制系统，应用于塔吊，包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息和运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入控制指令。本申请能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。另外，本申请还提供了一种塔吊，具有上述相同有益效果。

A tower crane and its control system

The invention discloses a tower crane control system which is applied to the tower crane, including an image acquisition device installed on the tower crane for acquiring video information on the construction site, a sensor installed on the tower crane for acquiring operation parameters of the tower crane, and a sensor separated from the tower crane for acquiring video information on the construction site and operation parameters. A terminal device for displaying numbers; a control device for remotely controlling the driving system of tower crane to perform corresponding actions according to the control instructions input by the user; and a user inputs control instructions based on the video information of the construction site displayed by the terminal device and the operation parameters. The application can enable the tower crane driver to complete the driving of the tower crane on the ground, reduce the working intensity, save human resources, and to a large extent, ensure the personal safety of the staff. In addition, the utility model also provides a tower crane, which has the same beneficial effect as above.

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊及其控制系统
本专利技术实施例涉及塔吊
，特别是涉及一种塔吊及其控制系统。
技术介绍
塔吊也称为塔式起重机，是一种典型的机电一体化产品。随着我国城市国际化和农村城镇化的建设持续推进，大量高层建筑的施工给塔吊行业迅速发展带来了契机。塔吊因其整机机身高、起吊高度大等优势，成为了建筑施工现场必不可少的一种重要设备。通常在驾驶塔吊完成作业时需要2或3个工作人员相互配合，其中，一名工作人员需要在塔吊驾驶室驾驶塔吊的起落、幅度变化和旋转塔壁，一名工作人员在塔吊钩下面指挥塔吊如何顺利的挂上物质，另一名工作人员在建筑物上指挥塔吊如何把物质运输到指定位置，在驾驶塔吊的过程中驾驶员需要实时对施工现场的情况进行观察，还需要和地面上的其他指挥人员相互配合才能完成作业。另外，由于驾驶塔吊属于高空危险作业，工作强度大，且一旦发生安全事故后果会非常严重，使驾驶员的人身安全不能得到保障。鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的塔吊及其控制系统成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种塔吊控制系统，在使用过程中能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。另外，本申请还提供了一种塔吊，具有上述相同有益效果。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种塔吊控制系统，应用于塔吊，包括：设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于所述塔吊上的、用于获取所述塔吊的运行参数的传感器；与所述塔吊分体设置的、用于对所述施工现场视频信息和所述运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制所述塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；所述用户基于所述终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入所述控制指令。可选的，还包括用于将所述施工现场视频信息和所述运行参数传输至所述终端设备的所述无线传输装置。可选的，所述终端设备，具体用于对所述施工现场视频信息进行图像处理，并将处理后的施工现场视频信息进行分区显示。可选的，还包括与所述控制装置连接的报警装置；所述控制装置，还用于获取所述运行参数，并依据预设阈值对所述运行参数进行分析，当所述运行参数异常时触发所述报警装置发出告警提示。可选的，所述报警装置为蜂鸣器。可选的，所述控制装置还用于在所述运行参数异常时控制所述塔吊停止运行。可选的，所述传感器包括高度传感器、方位传感器、风速传感器、重量传感器及变幅传感器。可选的，所述图像采集装置包括分别设置于所述塔吊的主吊钩、原驾驶室和塔臂上的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。可选的，所述控制指令为所述用户通过遥控器输入的。本专利技术实施例还提供了一种塔吊，包括塔吊本体和用于对所述塔吊进行控制的、如上述所述的塔吊控制系统。本专利技术实施例提供了一种塔吊控制系统，应用于塔吊，包括：设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息和运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入控制指令。可见，本申请中的塔吊控制系统能够采集施工现场视频信息和塔吊的运行参数，并将施工现场视频信息和运行参数发送至终端设备上进行显示，由于终端设备与塔吊是分体设计的，终端设备可以设置在地面上等便于工作人员查看的地方，工作人员可以依据终端设备显示的施工现场视频信息和塔吊的运行参数对施工现场和塔吊的运行状态进行观察，并通过控制装置控制塔吊的驱动系统进行相应的动作，从而使塔吊以完成作业。本申请能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。另外，本申请还提供了一种塔吊，具有上述相同有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种塔吊控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种塔吊控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的传感器分布示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种塔吊控制系统，在使用过程中能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。另外，本申请还提供了一种塔吊，具有上述相同有益效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种塔吊控制系统的结构示意图。该塔吊控制系统，应用于塔吊，其包括：设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置1；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器2；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息和运行参数进行显示的终端设备3；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔的驱动系统吊执行相应的动作的控制装置4；用户基于终端设备3显示的施工现场视频信息和运行参数输入控制指令。需要说明的是，图像采集装置1所采集到的施工现场视频信息应包括待移动物体的位置信息、指定地点的位置信息和主吊钩的位置，以便工作人员根据待移动物体的位置信息通过控制装置控制塔吊上的主吊钩移动至待移动物体所在的位置处，并将待移动物体移动至指定地点。其中，现有技术中的驾驶员在塔吊上的驾驶室对塔吊进行驾驶时，由于其的活动范围有限，所以视角具有一定的局限性，而本申请中的图像采集装置1的采集范围相比于现有技术中驾驶员在塔吊的原驾驶室内的视角范围更加广泛，所采集的施工现场视频信息比人眼观察到的更加准确，有利于及时锁定待移动物体，并且在控制塔吊移动待移动物体过程中远程控制人员还能够根据终端设备3实时显示的施工现场视频信息发现障碍物，并远程控制塔吊及时避障，安全、快速的将待移动物体移动至指定地点。另外，传感器2所采集的运行参数包括高度、方位、风速、重量和/变幅等运行参数。远程控制人员可以根据终端设备3实时显示的施工现场视频信息和运行参数来确定当前应如何对塔吊进行调整，并通过控制装置4实现对塔吊的控制。具体的，位于地面上的工作人员可以通过遥控器、键盘等输入控制指令，控制装置4在接收到该控制指令后发送驱动指令为塔吊的驱动系统(例如PLC驱动系统)，塔吊的驱动系统便可以根据接收到的驱动指令驱动相应的电机发生相应的转动，从而带动塔吊上的移动结构执行相应的动作，例如实现塔钩的升降、幅度的变化和塔臂的任意角度的旋转等动作，使塔吊完成相应的作业。具体的，本申请中的控制装置4可以通过无线发射器发射驱动指令至塔吊的驱动系统，塔吊的驱动系统可以通过无线接收器接收相应的驱动指令。需要指出的是，本申请中的终端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊控制系统，应用于塔吊，其特征在于，包括：设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于所述塔吊上的、用于获取所述塔吊的运行参数的传感器；与所述塔吊分体设置的、用于对所述施工现场视频信息和所述运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制所述塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；所述用户基于所述终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊控制系统，应用于塔吊，其特征在于，包括：设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于所述塔吊上的、用于获取所述塔吊的运行参数的传感器；与所述塔吊分体设置的、用于对所述施工现场视频信息和所述运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制所述塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；所述用户基于所述终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入所述控制指令。2.根据权利要求1所述的塔吊控制系统，其特征在于，还包括用于将所述施工现场视频信息和所述运行参数传输至所述终端设备的所述无线传输装置。3.根据权利要求2所述的塔吊控制系统，其特征在于，所述终端设备，具体用于对所述施工现场视频信息进行图像处理，并将处理后的施工现场视频信息进行分区显示。4.根据权利要求2所述的塔吊控制系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的报警装置；所述控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文星，王湘江，王惠，王克贤，潘浩，何淑倩，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43