一种旅客桥行走驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旅客桥行走驱动系统，包括旅客桥主体，旅客桥主体上设置有行走装置，行走装置包括轮架、行进轮和第一驱动装置，轮架通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，行进轮设置在轮架上并相对第一枢接轴横向偏离一距离，第一驱动装置用于驱动行进轮转动；旅客桥主体或行走装置上还设置有可解锁的锁定装置，当锁定装置处于锁定状态时能够限制轮架相对旅客桥主体绕第一枢接轴的转动，此时第一驱动装置能够驱动行进轮转动继而使行走装置直线行进；当锁定装置处于解锁状态时，第一驱动装置能够驱动行进轮转动继而使轮架绕第一枢接轴转动以实现转向。本发明专利技术简化了旅客桥的结构部件，能够降低生产成本。

A walking driving system for passenger bridges

The invention discloses a traveling driving system of a passenger bridge, which comprises a main body of a passenger bridge and a traveling device which comprises a wheel frame, a traveling wheel and a first driving device. The wheel frame is pivoted on the frame through a vertical first pivot, and the traveling wheel is arranged on the wheel frame and transversely opposite to the first pivot shaft. The first drive device is used to drive the traveling wheel to rotate at a distance, and the unlockable locking device is also provided on the main body of the passenger bridge or the traveling device, which can limit the rotation of the wheel frame relative to the main body of the passenger bridge around the first pivot shaft when the locking device is in the locked state, at this time the first drive device can drive the traveling wheel to rotate and relay. When the locking device is in the unlocking state, the first driving device can drive the traveling wheel to rotate and then cause the wheel frame to rotate around the first pivot shaft to realize steering. The invention simplifies the structural components of the passenger bridge, and can reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种旅客桥行走驱动系统
本专利技术涉及一种旅客桥领域，特别是一种旅客桥行走驱动系统。
技术介绍
旅客桥常用于供旅客登机或登船等使用，现有技术中旅客桥一般采用双轮行走装置，各个行走轮分别由一电机等进行驱动，另外再利用转向电机、摆动油缸等来对轮架的转向进行驱动，或者通过控制各行走轮的旋转方向或转速来实现转向，结构较为复杂，相应的协调控制也较为困难，结构部件较多，成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构部件较少、成本较低的旅客桥行走驱动系统。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种旅客桥行走驱动系统，包括旅客桥主体，所述的旅客桥主体上设置有行走装置，所述的行走装置包括轮架、行进轮和第一驱动装置，所述的轮架通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，所述的行进轮设置在轮架上并相对所述第一枢接轴横向偏离一距离，所述的第一驱动装置用于驱动所述的行进轮转动；所述的旅客桥主体或行走装置上还设置有可解锁的锁定装置，当所述的锁定装置处于锁定状态时能够限制所述轮架相对旅客桥主体绕第一枢接轴的转动，此时所述的第一驱动装置能够驱动所述行进轮转动继而使行走装置直线行进；当所述的锁定装置处于解锁状态时，所述的第一驱动装置能够驱动行进轮转动继而使轮架绕所述第一枢接轴转动以实现转向。优选的，所述的锁定装置包括转向油缸和控制装置，所述的枢接轴为转向油缸的齿轮轴，所述的控制装置通过控制所述转向油缸的进油端和/或出油端的油路的通断以控制锁定装置的解锁和锁定。优选的，所述的行走装置还包括设置在所述轮架上的随动轮，所述的随动轮与所述行进轮分设于所述第一枢接轴的两侧。优选的，所述的随动轮与所述行进轮相对于所述第一枢接轴对称分布。优选的，所述的旅客桥主体或所述行走装置上设置有角度检测装置，所述的角度检测装置用于检测所述轮架相对旅客桥主体绕所述第一枢接轴的旋转角度。优选的，所述的旅客桥主体上还设置有主控制器，所述主控制器能够依据所述角度检测装置检测到的角度检测数据通过所述控制装置控制锁定装置的解锁和锁定。优选的，所述的旅客桥主体包括主支架、旅客通道、若干升降机构和一第二驱动装置，所述旅客通道可上下移动的设置在所述主支架上，所述旅客通道的左部和右部均设置有所述的升降机构，所述第二驱动装置能够通过一传动系统驱动各升降机构同步动作以使旅客通道相对主支架上下移动。优选的，所述的升降机构为丝杆机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，轮架通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，行进轮设置在轮架上并相对第一枢接轴横向偏离一距离，第一驱动装置用于驱动行进轮转动，行走装置上还设置有可解锁的锁定装置，当锁定装置处于锁定状态时能够限制轮架相对旅客桥主体绕第一枢接轴的转动，此时第一驱动装置能够驱动行进轮转动继而使行走装置保持直线行进；当锁定装置处于解锁状态时，第一驱动装置能够驱动行进轮转动继而使轮架绕第一枢接轴转动以实现转向，无需额外使用其他驱动装置来完成转向，简化了旅客桥的结构部件，降低了生产成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术中行走装置的结构示意图；图4是本专利技术中行走装置的正视结构示意图；图5是本专利技术中行走装置的分解结构图；图6是本专利技术中齿轮轴的分解结构图。具体实施方式参照图1至图6所示，一种旅客桥行走驱动系统，包括旅客桥主体10，旅客桥主体10上设置有行走装置40，行走装置40包括轮架41、行进轮45和第一驱动装置43，轮架41通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，行进轮45设置在轮架41上并相对第一枢接轴横向偏离一距离，第一驱动装置43用于驱动行进轮45转动。本实施例中，第一驱动装置43采用了液压马达，工作平稳，便于操纵，当然，实际应用中，第一驱动装置43也可以采用电机、气缸等其他常用驱动结构。另外，本专利技术中，第一驱动装置43经过一行星减速机44驱动行进轮45转动，增大了第一驱动装置43的输出转矩，提高了传动效率。本专利技术中，行走装置40上还设置有可解锁的锁定装置，当锁定装置处于锁定状态时能够限制轮架41相对旅客桥主体10绕第一枢接轴的转动，此时第一驱动装置43能够驱动行进轮45转动继而使行走装置40直线行进；当锁定装置处于解锁状态时，第一驱动装置43能够驱动行进轮45转动继而使轮架41绕第一枢接轴转动以实现转向，无需额外使用其他驱动装置来完成转向，简化了旅客桥的结构部件，降低了生产成本。本实施例中，行走装置40为两组，可以有效避免桥身产生晃动，增强本专利技术的结构稳定性，当然，实际应用中，行走装置40可以为其他适宜数目，并不局限于此。本专利技术中，锁定装置包括转向油缸42和控制装置，枢接轴为转向油缸42的齿轮轴421，控制装置通过控制转向油缸42的进油端和出油端的油路的通断以控制锁定装置的解锁和锁定，结构简单，控制方便，同时转向油缸42输出力大，工作效率高。转向油缸42通常内部具有一个活塞，活塞上设置有齿条，齿条能与齿轮轴421上的齿啮合，活塞移动推动齿条带动齿轮轴421转动，当转向油缸42进油端和出油端的油路连通时，活塞可以移动，相应的齿轮轴421可以转动，锁定装置解锁，轮架41可绕齿轮轴421转动；当转向油缸42进油端和出油端的油路断开时，活塞不能移动，相应的齿轮轴421无法转动，锁定装置锁定，轮架41不能绕齿轮轴421转动。转向油缸42不仅承受旅客桥主体10传递过来的轴向轴载荷，同时还承受转向阻力或行走时摩擦助力带来的径向载荷，因此齿轮轴421上装有一对圆锥滚子轴承425来分散承受轴向和径向载荷，以使转向油缸42不易损坏，延长转向油缸42的使用寿命。本实施例中，控制装置采用了双向闭锁方向阀422，结构简单可靠，当然，实际应用中，控制装置也可以采用电动调节阀、闭锁电磁阀等其他适宜的控制结构。本专利技术中，行走装置40还包括设置在轮架41上的随动轮46，随动轮46与行进轮45分设于第一枢接轴的两侧，能够分担行进轮45受到的载荷，提高承重能力，并能够平衡轮架41的受力，保持枢接轴的轴向受力，避免枢接轴和轮架41出现弯折变形，防止行进轮45出现偏斜，保证行走装置40行进与转向的平稳度，能够有效延长本专利技术的使用寿命。本专利技术中，随动轮46与行进轮45相对于第一枢接轴对称分布，以使随动轮46与行进轮45受力均匀，避免轮架41发生偏斜倾覆，在轮架41转动的过程中，随动轮46与行进轮45的转向半径也能够保持一致，避免在转向过程中行进轮45与随动轮46产生侧向偏移，能够保持本专利技术行进与转向的平稳。旅客桥主体10或行走装置40上设置有角度检测装置，角度检测装置用于检测轮架41相对旅客桥主体10绕第一枢接轴的旋转角度，方便监测和控制行走装置40的转向角度，实际应用中，可以利用显示屏等来显示角度检测装置的检测数据，操作者依据检测结构手动控制锁定装置以控制行走装置40的转向角度，也可以利用自动控制方式来依据角度检测装置的检测数据来对锁定装置进行控制，当旅客桥主体10上同时设置多个行走装置40时，可以利用角度检测装置检测各行走装置40的旋转角度，便于协调各行走装置40的旋转动作，在需要进行斜行或直行时，便于使各行走装置40的转向角度保持一致，在需要进行回转、转向等动作时，也能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旅客桥行走驱动系统，包括旅客桥主体(10)，所述的旅客桥主体(10)上设置有行走装置(40)，其特征在于：所述的行走装置(40)包括轮架(41)、行进轮(45)和第一驱动装置(43)，所述的轮架(41)通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，所述的行进轮(45)设置在轮架(41)上并相对所述第一枢接轴横向偏离一距离，所述的第一驱动装置(43)用于驱动所述的行进轮(45)转动；所述的旅客桥主体(10)或行走装置(40)上还设置有可解锁的锁定装置，当所述的锁定装置处于锁定状态时能够限制所述轮架(41)相对旅客桥主体(10)绕第一枢接轴的转动，此时所述的第一驱动装置(43)能够驱动所述行进轮(45)转动继而使行走装置(40)直线行进；当所述的锁定装置处于解锁状态时，所述的第一驱动装置(43)能够驱动行进轮(45)转动继而使轮架(41)绕所述第一枢接轴转动以实现转向。

【技术特征摘要】
1.一种旅客桥行走驱动系统，包括旅客桥主体(10)，所述的旅客桥主体(10)上设置有行走装置(40)，其特征在于：所述的行走装置(40)包括轮架(41)、行进轮(45)和第一驱动装置(43)，所述的轮架(41)通过一竖向的第一枢接轴枢设在机架上，所述的行进轮(45)设置在轮架(41)上并相对所述第一枢接轴横向偏离一距离，所述的第一驱动装置(43)用于驱动所述的行进轮(45)转动；所述的旅客桥主体(10)或行走装置(40)上还设置有可解锁的锁定装置，当所述的锁定装置处于锁定状态时能够限制所述轮架(41)相对旅客桥主体(10)绕第一枢接轴的转动，此时所述的第一驱动装置(43)能够驱动所述行进轮(45)转动继而使行走装置(40)直线行进；当所述的锁定装置处于解锁状态时，所述的第一驱动装置(43)能够驱动行进轮(45)转动继而使轮架(41)绕所述第一枢接轴转动以实现转向。2.根据权利要求1所述的一种旅客桥行走驱动系统，其特征在于：所述的锁定装置包括转向油缸(42)和控制装置，所述的枢接轴为转向油缸(42)的齿轮轴(421)，所述的控制装置通过控制所述转向油缸(42)的进油端和/或出油端的油路的通断以控制锁定装置的解锁和锁定。3.根据权利要求1所述一种旅客桥行走驱动系统，其特征在于：所述的行走装置(40)还包括设置在所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克明，牛福维，张子健，符平宣，
申请(专利权)人：美迪斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44