登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法，登机桥防撞系统设于一登机桥，登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；探测装置设于接机口的对接于一飞机时靠近飞机的引擎的一侧，探测装置配置为探测接机口与引擎的距离信息；控制系统配置为接收距离信息并据此相应地控制行走机构、接机口及升降机构的运行状态。利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法
本专利技术涉及机场设备
，具体而言，涉及一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法。
技术介绍
登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，是接靠飞机最重要的一种方式。如图1所示，其代表性地示出了登机桥100与飞机200对接的俯视图，登机桥100与飞机200引擎210距离较近，针对登机桥100实际的接机状态，登机桥外桥或单桥的工作梯平台距离飞机发动机可能仅有1米。在登机桥靠接飞机过程中，存在登机桥刮碰飞机引擎的风险，目前未有相关的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞系统。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防止登机桥与飞机引擎发生碰撞的登机桥防撞控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种登机桥防撞系统，设于一登机桥，所述登机桥包括接机口、升降机构以及行走机构，其中，所述登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；所述探测装置设于所述接机口的对接于一飞机时靠近所述飞机的引擎的一侧，所述探测装置配置为探测所述接机口与所述引擎的距离信息；所述控制系统配置为接收所述距离信息并据此相应地控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。根据本专利技术的其中一个实施方式，定义所述接机口对接于飞机时的方向为水平方向，所述探测装置的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述探测装置为超声波探测器、光电开关或雷达。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括摄像装置以及监视器；所述摄像装置配置为采集所述引擎与所述登机桥之间的距离状态；所述监视器配置为显示所述摄像装置所采集的所述引擎与所述登机桥之间的距离状态。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述登机桥防撞系统还包括应急机构；所述应急机构连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述距离信息为依据而直接控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。根据本专利技术的另一个方面，提供一种登机桥防撞控制方法，其中，包括以下步骤：探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及控制运行状态，于登机桥设置控制系统，以接收所述实际距离并据此相应地控制所述登机桥的所述接机口、行走机构及升降机构的运行状态。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述探测实际距离的步骤包括：设置比对距离，于所述探测装置设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离；以及比对探测信息，将探测到的所述实际距离与所述上限比对距离和下限比对距离进行比对，并将比对的结果传递至所述控制系统。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述控制运行状态的步骤包括：常规控制，所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；减速控制，所述实际距离小于等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；以及限位控制，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。根据本专利技术的其中一个实施方式，在所述限位控制的步骤中，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述接机口无法转动。根据本专利技术的其中一个实施方式，还包括以下步骤：应急控制，于所述控制系统设置应急机构，所述探测装置无法探测到准确的实际距离时，利用所述应急机构屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述接机口、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。由上述技术方案可知，本专利技术提出的登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法的优点和积极效果在于：本专利技术通过设置探测装置和控制系统，利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一登机桥与一飞机对接的俯视图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞系统的探测装置的布置示意图；图3是图2的仰视图；图4是图2所示的登机桥防撞装置的监视器的布置示意图；图5是图2的俯视图；图6是图2所示的登机桥防撞装置的摄像装置的布置示意图；图7是根据另一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞系统的探测装置的布置示意图；图8是图7的俯视图；图9是根据一示例性实施方式示出的一种登机桥防撞控制方法的控制流程框图。其中，附图标记说明如下：100.登机桥；120.接机口；1201.遮蓬；121.探测装置；1211.支架；1212.走线；122.探测装置；1221.支架；1222.走线；123.监视器；1231.支架；1232.走线；124.右托架；126.梯平台；127.前窗；128.左侧窗；129.摄像装置；200.飞机；210.引擎。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本专利技术。在对本专利技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“底部”、“之间”、“侧”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。登机桥防撞系统实施方式参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本专利技术的原理的登机桥防撞系统的探测装置121的布置示意图。在该示例性实施方式中，本专利技术提出的登机桥防撞系统是以具有接机口120的登机桥100为例进行说明的，且该登机桥100主要包括接机口120、升降机构以及行走机构。本领域技术人员容易理解的是，为将该登机桥100防撞系统应用于其他类型的登机桥，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本专利技术提出的登机桥防撞系统的原理的范围内。如图2所示，在本实施方式中，本专利技术提出的登机桥防撞系统，主要包括探测装置121、控制系统以及监控装置。配合参阅图3至图8，图3为图2的仰视图；图4代表性地示出了监视器123的布置示意图；图5为图2的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种登机桥防撞系统，设于一登机桥(100)，所述登机桥(100)包括接机口(120)、升降机构以及行走机构，其特征在于，所述登机桥防撞系统包括：探测装置(121)，设于所述接机口(120)的对接于一飞机(200)时靠近所述飞机(200)的引擎(210)的一侧，所述探测装置(121)配置为探测所述接机口(120)与所述引擎(210)的距离信息；以及控制系统，配置为接收所述距离信息并据此相应地控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种登机桥防撞系统，设于一登机桥(100)，所述登机桥(100)包括接机口(120)、升降机构以及行走机构，其特征在于，所述登机桥防撞系统包括：探测装置(121)，设于所述接机口(120)的对接于一飞机(200)时靠近所述飞机(200)的引擎(210)的一侧，所述探测装置(121)配置为探测所述接机口(120)与所述引擎(210)的距离信息；以及控制系统，配置为接收所述距离信息并据此相应地控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。2.根据权利要求1所述的登机桥防撞系统，其特征在于，定义所述接机口(120)对接于飞机(200)时的方向为水平方向，所述探测装置(121)的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎(210)。3.根据权利要求1所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述探测装置(121)为超声波探测器、光电开关或雷达。4.根据权利要求1～3任一项所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括：摄像装置(129)，配置为采集所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态；以及监视器(123)，配置为显示所述摄像装置(129)所采集的所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态。5.根据权利要求1～3任一项所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括：应急机构，连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述距离信息为依据而直接控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。6.一种登机桥防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭立，张佳杰，张义涛，蔡大勇，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44