A binocular camera posture adjusting bracket comprises a left camera, a right camera and a horizontal position adjusting part; the horizontal position adjusting part comprises a left horizontal adjusting slider, a right horizontal adjusting slider, a left camera fixing plate, a right camera fixing plate, a left connecting rod, a right connecting rod, a transmission slider and a horizontal adjusting motor, and the left water. The left horizontal adjusting slider is connected with the left camera fixed plate, the right horizontal adjusting slider is connected with the right camera fixed plate, and the left camera fixed plate is articulated with the lower end of the left connecting rod. The upper end of the left connecting rod is articulated with the left side of the driving slider, the right camera fixing plate is articulated with the lower end of the right connecting rod, the upper end of the right connecting rod is articulated with the right side of the driving slider, and the driving slider is slidably sleeved on the vertical guide rail. The utility model has the advantages of simplified structure and operation, and high precision.
【技术实现步骤摘要】
一种双目相机调节位姿的支架
本技术属于双目相机,涉及一种双目相机调节位姿的支架。
技术介绍
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用。双目视觉是其中一种使用两台摄相机的用于解决立体视觉问题的技术,被广泛应用于测距、表面3D重建、逆向工程等领域。建立一个双目视觉系统,需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有了良好的相对位置,才能获得一个交叉区域面积大的共同视场,才有利于后续的目标点匹配;而标定的目的是为了得到相机的内外参数,内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变,它是一个从平面到像素的转换;外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变,就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中,如果目标物体相对相机的距离发生变化,则需要相机也做相应的位姿调整,整体视场应适应该距离变化,同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合,目前在此方面的调节位姿装置不多,难以很好的满足物体成像和标定的要求。
技术实现思路
为了克服已有双目相机的调节方式的结构较为复杂、操作麻烦、精准度较低的不足,本技术提供了一种简化结构和操作、精准度较高的双目相机调节位姿的支架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双目相机调节位姿的支架,包括左相机和右相机,所述支架还包括水平位置调节部分;所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机,所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上,所述左 ...
【技术保护点】
1.一种双目相机调节位姿的支架,包括左相机和右相机,其特征在于:所述支架还包括水平位置调节部分;所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机,所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上,所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接,所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接,所述左相机固定板与左连杆的下端铰接,所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接,所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接,所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接,所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上。
【技术特征摘要】
1.一种双目相机调节位姿的支架,包括左相机和右相机,其特征在于:所述支架还包括水平位置调节部分;所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机,所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上,所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接,所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接,所述左相机固定板与左连杆的下端铰接,所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接,所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接,所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接,所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上。2.如权利要求1所述的双目相机调节位姿的支架,其特征在于:所述支架还包括角度调节部分,所述角度调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍官军,黄锦成,张亚琪,潘鲁锋,陈教料,谭大鹏,胥芳,张立彬,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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