碰撞避免感测设备制造技术

本公开涉及一种碰撞避免感测设备，所述碰撞避免感测设备由包括第一模块的壳体(1)和基于任何碰撞避免感测技术的第二感测模块(3)形成，所述第一模块是相机模块(2)，所述壳体(1)形成保护所述壳体(1)的内部免受来自外部的电磁干扰的金属壳，另外，所述相机模块(2)被放置在其自身的在所述壳体(1)内部的金属壳中，以便保护所述相机模块免受内部的电磁干扰。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】碰撞避免感测设备专利技术主题本专利技术涉及碰撞避免检测领域。本专利技术更具体地涉及配备有相机以及配备有用于限制检测设备的多个部件之间的干扰的装置的检测设备。
技术介绍
为了防止车辆之间、车辆与人类之间或者车辆与固定结构之间的碰撞，已知的是使车辆配备有碰撞避免检测系统。存在很多可用于提供检测的技术(雷达、无线电波、相机等)。因此，可以参考很多文献，例如，文献US7167082和US2011/0227747，所述文献公开了检测设备。取决于环境条件，每种检测技术都或多或少的适用。因此，优选的是，为检测设备配备多种技术。相机已经变为强制性的，或至少系统性地安装在移动装备、建筑装备、物流装备或通常存在碰撞风险的情况下所涉及的任何车辆上。相机本身不能提供必要的可视性。因此，各种检测设备被分开安装，从而使安装复杂化。因此，优选的是，将相机安装在包含所有检测部件的同一个设备内部。然而，这造成了若干问题，如以下所解释的。当图像必须对操作员立即可用时，监控摄像机需要瞬时响应时间，首先在车辆和人类的安全的情况下是这样。因此，具有瞬时响应时间的模拟摄像机优于数字相机。模拟视频信号在同一条电缆上将重现彩色或黑白图像所必要的信息与用于同步图像的信号进行组合。在这条线路上的任何形式的噪声都会影响所接收的图像的质量、图像的颜色和同步。当相机集成到包含其他模块(包括射频模块、天线、各种检测器(激光器、红外线、超声等)和电力供应单元)的较小尺寸的电子组件时，各种部件之间的干扰具有影响所接收的图像的质量以及影响各种部件的操作的风险。专利技术目的本专利技术目的在于将多个检测部件包括在单一较小且集成的壳体内部，以便尽可能好地满足检测事故风险的需要而同时避免各种部件之间的干扰。因此，本专利技术目的在于基于全部与处理器结合的各种检测技术的集合来开发允许智能地针对碰撞风险的检测设备。附图说明在阅读以下参照图1和图2的具体实施方式之后，本专利技术的特征和优点将变得明显。图1示意性地示出了根据本专利技术的壳体，所述壳体包含各种检测系统和所述检测系统进行操作所必要的元件。图2示意性地示出了根据本专利技术的壳体内的不同区域。图例(1)壳体(2)相机模块(3)RF模块(4)包括附加传感器的检测模块(5)OSD模块(6)CPU模块(7)电力供应单元(8)包围相机的金属区域(9)多引脚连接器(10)用于多引脚连接器的专用PCB(11)降压转换器(12)开关(13)电容器(14)金属壁本专利技术的主要特性要素本专利技术涉及一种碰撞避免检测设备，所述碰撞避免检测设备由包含第一模块的壳体和基于任何碰撞避免检测技术的第二检测模块形成，所述第一模块是优选地为模拟式的相机模块，所述壳体形成保护所述壳体的内部免受来自外部的电磁干扰，所述相机模块进一步定位在其自身的所述壳体内部的金属壳中，以便保护所述相机模块免受内部的电磁干扰。根据本专利技术的特定模式，所述检测设备包括以下特征的至少一个或适当组合：-所述壳体的体积小于1.7dm3、优选地小于1.2dm3、并且更优选地小于1dm3；-所述壳体包含电力供应单元；-所述第二模块是射频检测模块；-所述壳体进一步包含第三检测模块，所述第三检测模块包含一个或多个传感器；-所述壳体还包含：OSD模块，使得有可能操纵来自所述相机的图像以便向其添加文本消息；以及CPU模块，管理来自所述模块的所有数据；-所述电力供应单元通过所述相机模块的所述金属壳、并且可选地通过一个或多个金属壁而与所述第二模块分开；-所述电力供应单元还通过所述相机模块的所述金属壳、并且可选地通过所述(多个)壁而与所述OSD模块并且与所述CPU模块分开；-所述CPU模块定位在所述OSD模块与所述第二模块之间，以便限制所述OSD模块与所述第二模块之间的干扰；-所述电力供应单元采用多相来设计，优选地具有4+1相，每一相独立于配备有滤波装置的输出端，所述滤波装置用于在输出端处将噪声限制为小于50mV、并且优选地为小于30mV的值；-一个相旨在专门管理向所述壳体的电力供应，并且包括开关和具有大于90μF、并且优选地大于100μF的电容的电容器，以便在所述相的输出端处限制噪声；-另一个相为每个模块提供独立的电力供应；-电力线路与数据和信号传输线路相互垂直和/或间隔开，以便避免这些线路之间的感应现象；-数据和信号传输线路以及电力线路分别定位在所述相机模块的所述金属壳的任一侧上。本专利技术还涉及一种包括如上所描述的检测设备的车辆。具体实施方式根据本专利技术的检测设备包含集成在同一个较小壳体内的多个部件。较小被理解为意指具有小于1.7dm3、优选地小于1.2dm3、并且甚至更优选地小于1dm3的体积的壳体。例如，这三个尺寸具有200mm宽、100mm高和60mm深的数量级。根据本专利技术，检测设备形成了单一壳体，所述壳体在其内部具有模块化设计，在所述模块化设计中，每个模块执行某一功能。如进一步解释的，所述模块被保护免受外部电磁干扰并且被安排在壳体内，其方式为能够限制模块之间的干扰。还特别注意的是壳体的电力供应单元以及其部件，仍是出于限制易于影响模块的操作和信号的质量的干扰和噪声的目的。在图1中可见的壳体1包含形成相机模块2的第一检测部件，所述第一检测部件是相机、并且优选地模拟相机。这种模块结合相机、其电路、以及可能地实现夜视的LED。壳体1还包含基于雷达、射频(RF)、超声、微型激光和红外识别等技术的至少一个第二检测部件。所述第二部件优选地基于RF检测技术，并且形成包括天线的RF模块3。相机模块和RF模块是提供基础碰撞避免检测的这两种模块。此外，所述设备可以可选地配备有被一起分组到通常被称为检测模块4的一个或多个模块内部的附加检测部件。这个或这些(多个)可选模块可以包含以下传感器或发射器的一者或多者：o人员检测器，o运动传感器，o速度传感器，o倾斜传感器，o温度传感器，o倒车警报，o车辆启动警报，o等。壳体1包含向各种模块供应电力的电力供应单元7，并且包含旨在用于分析来自所有检测部件的数据的处理器6，被称为CPU模块。此外，壳体可以配备有OSD(荧幕显示)模块5，所述模块使得有可能当设备检测到事故风险时操纵来自相机的图像以便向其添加文本消息，例如，ALARM。将OSD模块定位在壳体内部使得有可能避免任何外部电路和检测设备与视频监视器之间的过度通信。所述壳体还可以可选地包含用于无线传输视频信号的RF传输模块，并且这种模块(未示出)可以直接集成到OSD模块或集成到单独的模块中。为了将整个壳体与外部EM场隔离，壳体或者完全由金属制成，或者其表面被金属化以便充当法拉第笼。此外，对来自其他模块和来自电力供应单元的干扰特别敏感的相机模块2被完全安装在其自身封闭且隔离的金属区域8中，在壳体内部形成金属化模块。因此，相机、相机的电路和LED(如果存在的话)被组装在壳体1内部的壳体8中。优选地，所有的模块和电力供应单元也被以特定的方式安排在壳体1内部以便限制干扰。在图2中，壳体1被示意性地划分成三个区域A、B和C。区域A包含对噪声特别敏感的模块(即，RF模块3)、CPU模块6和OSD模块5。定位在区域A与区域C之间的区域B包含形成法拉第笼的相机模块2。取决于布局以及壳体的尺寸，一个或多个金属屏幕14可以可选地被定位以便界定区域A与区域C。区域C包含电力供应单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞避免检测设备，由包含第一模块的壳体(1)和基于任何碰撞避免检测技术的第二检测模块(3)形成，所述第一模块是优选地为模拟式的相机模块(2)，所述壳体(1)形成保护所述壳体(1)的内部免受来自外部的电磁干扰的金属壳，所述相机模块(2)进一步定位在其自身的所述壳体(1)内部的金属壳(8)中，以便保护所述相机模块免受内部的电磁干扰。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 CH 00401/16;2015.12.22 EP 15201854.51.一种碰撞避免检测设备，由包含第一模块的壳体(1)和基于任何碰撞避免检测技术的第二检测模块(3)形成，所述第一模块是优选地为模拟式的相机模块(2)，所述壳体(1)形成保护所述壳体(1)的内部免受来自外部的电磁干扰的金属壳，所述相机模块(2)进一步定位在其自身的所述壳体(1)内部的金属壳(8)中，以便保护所述相机模块免受内部的电磁干扰。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体(1)的体积小于1.7dm3，优选地小于1.2dm3，并且更优选地小于1dm3。3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述壳体(1)包含电力供应单元(7)。4.如以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第二模块(3)是射频检测模块。5.如以上权利要求中任一项所述的设备，所述设备进一步包含第三检测模块(4)，所述第三检测模块包含一个或多个传感器。6.如以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述壳体(1)还包含：OSD模块(5)，使得有可能操纵来自所述相机的图像以便向其添加文本消息；以及CPU模块(6)，管理来自所述模块(2，3，4，5)的所有数据。7.如权利要求3至6中任一项所述的设备，其中，所述电力供应单元(7)通过所述相机模块(2)的所述金属壳(8)、并且可选地通过一个或多个金属壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·德加涅，
申请(专利权)人：瑞维士蒂普股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH