钻机用上卸杆装置和钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钻机用上卸杆装置和钻机。其中，钻机用上卸杆装置包括夹持器、动力头、桅杆、控制器以及位移传感器，位移传感器用于检测动力头在桅杆上的位移并反馈给控制器，控制器用于根据位移控制夹持器和动力头来实现上卸杆操作。本实用新型专利技术钻机用上卸杆装置能够准确定位上下钻杆的连接位置，方便钻卸杆的拆卸，由此实现了对钻杆的上卸杆操作，相较于现有的人工操控方式，方便机手操作，节省人工操作成本，提高了钻机的工作效率。

Upper and lower rod and rigs for drilling rigs

The utility model relates to an upper unloading rod device and a drilling rig for drilling machines. The up-and-down rod device for drilling rig includes a gripper, a power head, a mast, a controller and a displacement sensor. The displacement sensor is used to detect the displacement of the power head on the mast and feedback it to the controller. The controller is used to control the gripper and the power head according to the displacement to realize the up-and-down rod operation. The up-and-down drill rod device of the utility model can accurately locate the connecting position of the up-and-down drill rods and facilitate the dismantling of the drill rods, thereby realizing the operation of the up-and-down drill rods. Compared with the existing manual operation mode, the up-and-down drill rod device is convenient for the manipulator to operate, saves the manual operation cost and improves the working efficiency of the drill.

【技术实现步骤摘要】
钻机用上卸杆装置和钻机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种钻机用上卸杆装置和钻机。
技术介绍
在多功能钻机施工过程中，由夹持器配合动力头进行钻杆的拆卸。而上下钻杆的连接处需要停留在卸扣夹具和夹紧夹具之间，才能够进行拆卸钻杆，但是实际工作过程中，需要机手在控制台进行操作，然后另一个工人配合在工作面时时观察钻杆，才能进行钻杆连接处的定位，但由于钻杆经常布满泥土，难以准确观察，影响施工效率；而且在利用夹持器夹持钻杆时，只能凭借机手工作经验或者利用动力头旋转进行判断是否夹紧，工作效率极低；在进行拆卸钻杆时，动力头需要主动进给到钻杆连接处，该操作由机手手动控制，其准确度受限制与机手的经验以及精神状态，在实际工作过程中极有可能出现由于进给过度，对钻杆螺纹造成不可逆转的破坏。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷，本技术解决的技术问题是提供一种钻机用上卸杆装置和钻机，能够节省人工操作成本，提高钻机工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供了一种钻机用上卸杆装置，其包括夹持器、动力头、桅杆、控制器以及位移传感器，位移传感器用于检测动力头在桅杆上的位移并反馈给控制器，控制器用于根据位移控制夹持器和动力头来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机用上卸杆装置，其特征在于，包括夹持器(1)、动力头(2)、桅杆(3)、控制器以及位移传感器，所述位移传感器用于检测所述动力头(2)在所述桅杆(3)上的位移并反馈给所述控制器，所述控制器用于根据所述位移控制所述夹持器(1)和所述动力头(2)来实现上卸杆操作。

【技术特征摘要】
1.一种钻机用上卸杆装置，其特征在于，包括夹持器(1)、动力头(2)、桅杆(3)、控制器以及位移传感器，所述位移传感器用于检测所述动力头(2)在所述桅杆(3)上的位移并反馈给所述控制器，所述控制器用于根据所述位移控制所述夹持器(1)和所述动力头(2)来实现上卸杆操作。2.根据权利要求1所述的钻机用上卸杆装置，其特征在于，所述位移传感器为拉绳传感器、磁致伸缩传感器或激光传感器。3.根据权利要求2所述的钻机用上卸杆装置，其特征在于，所述位移传感器的一端设置在所述桅杆(3)上，另一端设置在所述动力头(2)上。4.根据权利要求1所述的钻机用上卸杆装置，其特征在于，所述夹持器(1)包括卸扣夹具(11)、夹紧夹具(12)、夹紧油缸(13)以及卸扣油缸(14)，所述夹紧油缸(13)用于驱动所述卸扣夹具(11)和所述夹紧夹具(12)夹紧钻杆，所述卸扣油缸(14)用于驱动所述卸扣夹具(11)回转来实现上钻杆与下钻杆之间的连接和拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓晓，耿庆州，许东京，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32