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本实用新型涉及一种钻机用上卸杆装置和钻机。其中，钻机用上卸杆装置包括夹持器、动力头、桅杆、控制器以及位移传感器，位移传感器用于检测动力头在桅杆上的位移并反馈给控制器，控制器用于根据位移控制夹持器和动力头来实现上卸杆操作。本实用新型钻机用上卸...
该专利属于徐工集团工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械有限公司授权不得商用。

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