一种钻杆自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻杆自动装卸装置，包括钻机本体，还包括液压马达、变速箱、转动连杆、牙轮组件、钻杆托辅器和托辅器滚轮，所述变速箱设置在钻机本体上，且所述变速箱通过液压马达驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆，所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体，另一端固定连接有钻杆托辅器，所述钻杆托辅器内转动设置有若干托辅器滚轮，所述托辅器滚轮绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮与钻杆接触设置，所述转动连杆通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮转动。本实用新型专利技术提供一种钻杆自动装卸装置，可快速的进行钻杆的装卸，降低劳动强度。

An automatic loading and unloading device for drill pipe

The utility model discloses a drill pipe automatic loading and unloading device, which comprises a drill pipe body, including a hydraulic motor, a transmission box, a rotating connecting rod, a cone assembly, a drill pipe auxiliary device and a supporting auxiliary roller. The transmission box is arranged on the drill pipe body, and the transmission box is driven by a hydraulic motor, and the power of the transmission box is provided. The output end drive is connected with a rotating connecting rod, the outer sleeve of the rotating connecting rod is provided with a supporting cylinder body, and the other end is fixedly connected with a drill rod supporting auxiliary device. The rotating connecting rod drives a plurality of auxiliary auxiliary rollers to rotate through the roller assembly. The utility model provides an automatic loading and unloading device for drill pipe, which can quickly load and unload drill pipe and reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆自动装卸装置
本技术属于煤矿钻机设备领域，特别涉及一种钻杆自动装卸装置。
技术介绍
随着我国煤层的深度开采，瓦斯、探老空的施工越来越成为煤矿现场安全管理的重点工作。在钻进的使用中从350型、450型750型到现在的2000型4000型6000型的改变中，钻杆的孔径也从30mm到现在普遍的63mm、70mm，钻杆的重量增加也给现场的施工造成很大的困难，特别在装卸过程中需求人工量大。为改变目前的困难解决钻机在施工过程中装卸钻杆的工程量，需要别研究次钻杆自动装卸装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种钻杆自动装卸装置，可快速的进行钻杆的装卸，降低劳动强度。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种钻杆自动装卸装置，包括钻机本体，还包括液压马达、变速箱、转动连杆、牙轮组件、钻杆托辅器和托辅器滚轮，所述变速箱设置在钻机本体上，且所述变速箱通过液压马达驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆，所述转动连杆沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体，所述支撑筒体一端固定设置在减速器壳体上，且另一端固定连接有钻杆托辅器，所述钻杆托辅器设置在钻杆钻进方向的轴线下方，所述钻杆托辅器内转动设置有若干托辅器滚轮，所述托辅器滚轮绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮与钻杆接触设置，所述转动连杆通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮转动。进一步的，所述钻杆托辅器为半圆形柱体状结构，且开口方向朝上，所述钻杆托辅器的轴线与钻杆的轴线共线，且所述钻杆托辅器的内径与钻杆的直径相匹配；所述钻杆托辅器沿内侧的弧状开设有弧状凹槽，所述托辅器滚轮转动设置在弧状凹槽内。进一步的，所述牙轮组件包括主动牙轮、被动牙轮和齿轮同步带，若干所述托辅器滚轮均通过转轴转动在钻杆托辅器内，且所述转轴的一端设置有被动牙轮，所述主动牙轮设置在转动连杆的一端，且若干所述被动牙轮通过齿轮同步带与主动牙轮传动设置。进一步的，所述钻杆托辅器的开口一侧设置有弧形压板，所述弧形压板设置在齿轮同步带的正上方，且所述弧形压板与齿轮同步带接触设置。进一步的，所述钻杆托辅器内设置有张紧轮，所述张紧轮设置在靠近主动牙轮的一侧，所述张紧轮张紧齿轮同步带设置。有益效果：本技术在打钻施工时使用，进钻施工时把钻杆放入钻杆托辅器内，然后旋转液压马达正转，使钻杆旋转上丝达到装钻杆的目的；退钻施工时动力头卸松钻杆后，使钻杆自动装、卸装置反转，在钻杆托辅器内部的钻杆实现反转卸钻的目的，这样就完成了整个钻孔施工过程中的钻杆装卸的操作工作，本技术的整体结构简单，实用性强，而且可减少施工时的劳动强度。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的装卸部分局部结构示意图；附图3为本技术的钻杆托辅器轴向的内部结构剖视图；附图4为本技术的钻杆托辅器径向的内部结构剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图4所示，一种钻杆自动装卸装置，包括钻机本体，还包括液压马达2、变速箱1、转动连杆6、牙轮组件、钻杆托辅器4和托辅器滚轮9，所述变速箱1固定设置在钻机本体上，也即变速箱设置在钻杆卡盘的固定座上，装卸部分与钻杆卡盘同步前后移动，且所述变速箱1通过液压马达2驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆6，所述转动连杆6沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体3，所述转动连杆同轴转动设置在支撑筒体内，在所述支撑筒体3一端固定设置在减速器壳体，且另一端固定连接有钻杆托辅器4，所述钻杆托辅器4设置在钻杆钻进方向的轴线下方，以用于承托钻杆的装卸，还可在钻杆托辅器的下方设置支架以增加其支撑强度；所述钻杆托辅器4内转动设置有若干托辅器滚轮9，所述托辅器滚轮9绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮9与钻杆接触设置，所述牙轮组件设置在支撑筒体与钻杆托辅器内，所述转动连杆6通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮9转动。通过若干托辅器滚轮9与钻杆接触，在转动连杆转动时，驱动托辅器滚轮正转或反转，并同时带动钻杆进行转动，以达到装钻或卸钻的目的，大幅度减少人为劳动强度。所述钻杆托辅器4为半圆形柱体状结构，且开口方向朝上，所述钻杆托辅器4的轴线与钻杆的轴线共线，且所述钻杆托辅器4的内径与钻杆的直径相相匹配，钻杆托辅器4的内径与钻杆的直径相等或略大于钻杆直径；以保证钻杆可与托辅器滚轮接触紧密，较少两者之间的间隙，防止装卸钻时打滑。所述钻杆托辅器4沿内侧的弧状开设有弧状凹槽13，所述托辅器滚轮9转动设置在弧状凹槽内。所述牙轮组件包括主动牙轮5、被动牙轮10和齿轮同步带7，若干所述托辅器滚轮9均通过转轴11转动在钻杆托辅器4内，转轴上套设有轴承14，减小转动摩擦力，且所述转轴的一端设置有被动牙轮10，所述主动牙轮5设置在转动连杆6的一端，且若干所述被动牙轮10通过齿轮同步带7与主动牙轮5传动设置。通过齿轮同步带7驱动各转轴及托辅器滚轮，其传动效果较好，安装方便，易于更换等。所述钻杆托辅器4的开口一侧设置有弧形压板12，所述弧形压板12设置在齿轮同步带7的正上方，且所述弧形压板12与齿轮同步带7接触设置。通过弧形压板限位并张紧齿轮同步带，使齿轮同步带7与各被动齿轮啮合传动，保证其传动性能，同时还能减少张紧轮的使用，优化整体结构。所述钻杆托辅器4内设置有张紧轮8，所述张紧轮8设置在靠近主动牙轮5的一侧，所述张紧轮8张紧齿轮同步带7设置。进一步的张紧齿轮同步带，保证传动性能。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括钻机本体，还包括液压马达(2)、变速箱(1)、转动连杆(6)、牙轮组件、钻杆托辅器(4)和托辅器滚轮(9)，所述变速箱(1)设置在钻机本体上，且所述变速箱(1)通过液压马达(2)驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆(6)，所述转动连杆(6)沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体(3)，所述支撑筒体(3)一端固定设置在减速器壳体上，且另一端固定连接有钻杆托辅器(4)，所述钻杆托辅器(4)设置在钻杆钻进方向的轴线下方，所述钻杆托辅器(4)内转动设置有若干托辅器滚轮(9)，所述托辅器滚轮(9)绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮(9)与钻杆接触设置，所述转动连杆(6)通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮(9)转动。

【技术特征摘要】
1.一种钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括钻机本体，还包括液压马达(2)、变速箱(1)、转动连杆(6)、牙轮组件、钻杆托辅器(4)和托辅器滚轮(9)，所述变速箱(1)设置在钻机本体上，且所述变速箱(1)通过液压马达(2)驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆(6)，所述转动连杆(6)沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体(3)，所述支撑筒体(3)一端固定设置在减速器壳体上，且另一端固定连接有钻杆托辅器(4)，所述钻杆托辅器(4)设置在钻杆钻进方向的轴线下方，所述钻杆托辅器(4)内转动设置有若干托辅器滚轮(9)，所述托辅器滚轮(9)绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮(9)与钻杆接触设置，所述转动连杆(6)通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮(9)转动。2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述钻杆托辅器(4)为半圆形柱体状结构，且开口方向朝上，所述钻杆托辅器(4)的轴线与钻杆的轴线共线，且所述钻杆托辅器(4)的内径...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠贤，焦太显，单成方，王风鸣，刘洋，李小超，李成，万威，曲亚磊，
申请(专利权)人：拜城县众维煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65