The invention belongs to the field of underground drilling equipment in coal mine, and relates to an auxiliary rod lifting device for directional drilling rig, which comprises a guide rail assembly, a mounting frame, a driven wheel, a rotating mechanism, a friction wheel, a supporting wheel mechanism, a propulsion cylinder, a rotating cylinder and a driving motor. By placing the directional drill pipe on the driven wheel, leveling the directional drill pipe through the supporting wheel mechanism, rotating the cylinder to push the friction wheel to press the directional drill pipe, and then driving the friction wheel to rotate, thereby exerting a certain rotational torque to the drill pipe, the preliminary pre-tightening of the directional drill pipe is realized. In the process of lifting the rod, the propulsion cylinder is in a floating state to protect the directional drill rod thread; after the lifting rod is finished, the propulsion cylinder is returned and ready for the next pre-tightening, which has the advantages of simple structure, small volume, low cost, easy maintenance and wear parts replacement, improves the efficiency of pre-twisted directional drill rod, and greatly reduces the labor intensity. It avoids the safety problem of workers in the pre tightening process of large diameter directional drill pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种定向钻机用辅助上杆装置
本专利技术属于煤矿井下钻探设备领域,涉及一种定向钻机用辅助上杆装置。
技术介绍
近年来,随着矿井采掘能力提高,千万吨矿井、百万吨工作面大幅增多,工作面涌出瓦斯量逐年提高,严重制约煤矿井下安全生产和矿井生产效率的提高。瓦斯作为一种清洁能源,高效抽采并加以利用,会产生可观的经济效益,大幅缓解我国能源紧张的局面。目前,定向钻杆的直径已经达到127mm,相比之前大幅增加,重量随之大幅增加,如果依旧采用传统采用小直径定向钻机“肩扛手拧”方法进行预拧紧,需要2个工人频繁用肩扛的方式,将长3m、重量达到60kg的大直径定向钻杆抬高至少1.5m,同时用手或大扳手进行预拧定向钻杆,在钻孔深度达到1500m以上时,钻杆数量达到500根以上,人工上钻杆劳动强度极大、工作效率低,存在定向钻杆掉落砸伤工人的严重安全隐患。但目前国内外市场上并无专用的煤矿井下大直径定向钻杆辅助上接定向钻杆设备或装置,大直径定向钻杆的预拧紧成为了目前亟待解决的难题。目前,煤矿井下虽然有自动钻机自动上钻杆装置,但自动钻机不具备定向钻进功能,钻孔深度浅、钻杆直径小、长度短、重量轻,定向钻 ...
【技术保护点】
1.一种定向钻机用辅助上杆装置,用于为定向钻机预拧紧定向钻杆,其特征在于:包括导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸以及驱动马达;所述安装架设置在导轨组件上,所述导轨组件和安装架通过推进油缸连接;所述托轮机构设置在安装架上,用于调整定向钻杆至水平;所述从动轮设置在安装架朝向导轨组件的一侧上,用于固定定向钻杆;所述转动机构通过转动油缸在安装架远离导轨组件的一侧上,所述摩擦轮设置在所述转动机构朝向所述从动轮的一侧上,所述摩擦轮与所述从动轮之间形成用于固定定向钻杆的贯穿腔,所述转动机构由转动油缸带动沿靠近或远离从动轮的方向转动运动,所述贯穿腔的直 ...
【技术特征摘要】
1.一种定向钻机用辅助上杆装置,用于为定向钻机预拧紧定向钻杆,其特征在于:包括导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸以及驱动马达;所述安装架设置在导轨组件上,所述导轨组件和安装架通过推进油缸连接;所述托轮机构设置在安装架上,用于调整定向钻杆至水平;所述从动轮设置在安装架朝向导轨组件的一侧上,用于固定定向钻杆;所述转动机构通过转动油缸在安装架远离导轨组件的一侧上,所述摩擦轮设置在所述转动机构朝向所述从动轮的一侧上,所述摩擦轮与所述从动轮之间形成用于固定定向钻杆的贯穿腔,所述转动机构由转动油缸带动沿靠近或远离从动轮的方向转动运动,所述贯穿腔的直径随转动机构的转动变化;所述驱动马达安装在转动机构上,用于驱动摩擦轮进行转动,对定向钻杆进行预拧紧。2.如权利要求1中所述的定向钻机用辅助上杆装置,其特征在于:所述安装架与导轨组件通过矩形导轨连接,安装架由推进油缸带动沿导轨组件进行滑动,沿朝向或远离所述矩形导轨的一端的方向运动。3.如权利要求1中所述的定向钻机用辅助上杆装置,其特征在于:所述托轮机构包括托轮、支撑部以及调节螺杆,所述支撑部一端与安装架相连,另一端上设有用于引导并固定定向钻杆方向的托轮;所述调节螺杆用于适应不同直径的定向钻杆,其一端与安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽平,闫保永,史春宝,雷丰励,王杰,刘思聪,孟祥辉,叶强波,刘小华,阳廷军,周涛,朱利民,郝少楠,郭向勇,王想,张先韬,王国震,孔伟,秦怡,李和祥,肖丽辉,阮绍刚,
申请(专利权)人:中煤科工集团重庆研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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