用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于使构造成用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)运行的方法，其中，‑使用包括多个评估单元的计算结构，以便作为用于全自动地引导机动车(1、2、3)的行驶状况数据，从描述机动车(1、2、3)的环境的环境数据和描述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得待使用的控制数据，并且用于引导机动车(1、2、3)，‑每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，并且‑评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其中，‑在运行时间期间，通过以下方式，构造成神经网络的评估单元的至少一部分动态地由可通过配置参数组配置的配置对象形成，‑在使用行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，‑从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及‑尚未存在的、进行评估功能的评估单元通过利用已调取的配置参数组配置配置对象形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车
本专利技术涉及一种用于运行构造成在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车的、机动车的车辆系统的方法，其中，-使用包括多个评估单元的计算结构，以便从作为行驶状况数据的、描述机动车环境的环境数据和描述机动车的状态的自身数据中获得待用于全自动地引导机动车的控制数据，并且用于引导机动车，-每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，-评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络。此外，本专利技术涉及一种机动车。
技术介绍
当前研发的课题是借助于相应的车辆系统全自动地引导机动车(“自动驾驶”)。应完全地承担机动车的引导的、即特别是纵向和横向引导的车辆系统必须评估行驶状况数据，行驶状况数据一方面作为环境数据描述机动车的环境，另一方面作为自身数据描述机动车的当前状态，特别是在动力性方面的状态。在此，环境数据不仅可通过环境传感器、例如摄影机、雷达传感器等的测量获得，然而也可设想的是，在其它方面获得信息，例如通过机动车对机动车通讯、机动车对设施通讯和/或从数字地图中、特别是结合机动车的当前位置信息。大多无论如何在机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行设计用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)的方法，其中，‑使用包括多个评估单元的计算结构，以便从作为行驶状况数据的、描述所述机动车(1、2、3)环境的环境数据和描述所述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得用于全自动地引导所述机动车(1、2、3)的待使用的控制数据，并且用于引导所述机动车(1、2、3)，‑每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，‑所述评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其特征在于‑在运行时间期间，构造成神经网络的评估单元的至少一部分通过以下方式...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 DE 102016000493.21.一种用于运行设计用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)的方法，其中，-使用包括多个评估单元的计算结构，以便从作为行驶状况数据的、描述所述机动车(1、2、3)环境的环境数据和描述所述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得用于全自动地引导所述机动车(1、2、3)的待使用的控制数据，并且用于引导所述机动车(1、2、3)，-每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，-所述评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其特征在于-在运行时间期间，构造成神经网络的评估单元的至少一部分通过以下方式动态地由能通过配置参数组配置的配置对象形成，-在使用所述行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前的行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，-从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及-通过利用已调取的配置参数组对配置对象进行配置来形成尚未存在的、执行所述评估功能的评估单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况类型自身通过神经网络确定。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·内特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE