一种无人机基站选址与巡逻系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机基站选址与巡逻系统，包括智能控制系统和维护保养系统，所述智能控制系统包括多元导航模块、数据指令通信模块和手动驾驶模块，所述维护保养模块包括能源转换模块、维修模块、快速充电模块、拖拽模块和机库管理模块，所述智能控制系统设为主要提供无人机的操控指令，完成对无人机实现远程操控，智能化完成巡逻任务，所述维护保养系统设为主要完成无人机的检测、维修和充电、入库管理，保证无人机正常使用。该种设备远程操控无人机进行巡逻，数据传输稳定可靠，同时添加的维护保养系统，能对无人机进行日常检查，并进行维护，保证了无人机能正常运行，整体设计科学合理，功能性强，推广价值较高。

An unmanned aerial vehicle base station location and patrol system

The invention discloses an unmanned aerial vehicle base station location and patrol system, including an intelligent control system and a maintenance system. The intelligent control system comprises a plurality of navigation modules, a data command communication module and a manual driving module. The towing module and the hangar management module are provided with the intelligent control system which mainly provides the control instructions of the UAV, completes the remote control of the UAV and intelligently completes the patrol task. The maintenance system is mainly set up to complete the detection, maintenance, charging and storage management of the UAV, so as to ensure the normal use of the UAV. . This kind of equipment remote control UAV patrol, stable and reliable data transmission, while adding maintenance system, can carry out routine inspection and maintenance of UAV, to ensure the normal operation of UAV, the overall design is scientific and reasonable, functional and high value of promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机基站选址与巡逻系统
本专利技术涉及航空
，具体为一种无人机基站选址与巡逻系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。现有无人机普遍自主能力不足，难以实现长期续航作业。例如，大部分无人机都采用“一对一”的工作方式，即一名操作手对应一架飞机，通过遥控方式进行操作，这种作业模式不仅大大提升了人力成本，也不利于无人机自主飞行能力的发展。又如，现阶段最大瓶颈之一是其电池续航能力不足，绝大多数无人机的飞行时间不超过40分钟，这严重限制了连续长时间作业的应用。再如，在复杂的飞行任务中，要求无人机与地面监控中心有大规模的数据传输，但基于现有的数传/图传电台技术，其无线传输带宽较低，很难满足应用要求，使用效果较差，有必要设计出基站为无人机进行续航服务，针对以上的问题，那么设计出一种无人机基站选址与巡逻系统，这是值得我们思考的一个问题。
技术实现思路
为解决上述的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机基站选址与巡逻系统，包括智能控制系统和维护保养系统，所述智能控制系统包括多元导航模块、数据指令通信模块和手动驾驶模块，所述维护保养模块包括能源转换模块、维修模块、快速充电模块、拖拽模块和机库管理模块，所述智能控制系统设为主要提供无人机的操控指令，完成对无人机实现远程操控，智能化完成巡逻任务，所述维护保养系统设为主要完成无人机的检测、维修和充电、入库管理，保证无人机正常使用。优选的，所述数据指令通信模块包括远端通信数传单元、近场通信数传单元和电波导航数传单元。优选的，所述多元导航模块包括电波导航天线、电波导航电台和电波导航解算模块单元，所述电波导航天线与所述电波导航电台和电波导航解算模块单元均信息互通。优选的，所述手动驾驶模块包括驾驶操作单元和全景显示单元，所述驾驶操作单元设为可对无人机进行巡逻驾驶操控，所述全景显示单元设为可通过数据指令通信模块传输信号进行观察无人机的第一视角。优选的，所述快速充电模块包括有线充电单元和无线充电单元，所述无线充电单元包括括无线充电电源和无线充电输送感应线圈，所述无线充电电源电路连通无线充电输送感应线圈，所述无线充电输送感应线圈设为可对无人机进行无线充电。优选的，所述机库管理模块包括监控单元、统计单元和保养单元，所述监控单元设为可以对无人机进行全程监控，所述统计单元设为可对无人机的行驶记录进行数据统计并存储，所述保养单元设为可对无人机制定保养计划并定期进行保养。优选的，所述维修模块设为可对无人机进行智能检测并进行修理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通用性较强，通过智能控制系统，进行远程操控无人机进行巡逻，数据传输稳定可靠，同时添加的维护保养系统，能对无人机进行日常检查，并进行维护，保证了无人机能正常运行，整体设计科学合理，功能性强，推广价值较高。2.本专利技术通过添加了快速充电模块，利用无线充电技术对无人机进行快速充电，同时利用机库管理模块对无人进行正常维护，并将无人机的行驶记录进行统计存储，便于科学使用。附图说明图1为本专利技术一种无人机基站选址与巡逻系统整体的原理框架结构示意图。图中：1-智能控制系统，2-维护保养系统，3-多元导航模块，4-数据指令通信模块，5-手动驾驶模块，6-能源转换模块，7-维修模块，8-快速充电模块，9-拖拽模块，10-机库管理模块，11-远端通信数传单元，12-近场通信数传单元，13-电波导航数传单元，14-电波导航天线，15-电波导航电台，16-电波导航解算模块单元，17-驾驶操作单元，18-全景显示单元，19-有线充电单元，20-无线充电单元，21-无线充电电源，22-无线充电输送感应线圈，23-监控单元，24-统计单元，25-保养单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机基站选址与巡逻系统，包括智能控制系统1和维护保养系统2，所述智能控制系统1包括多元导航模块3、数据指令通信模块4和手动驾驶模块5，所述维护保养模块2包括能源转换模块6、维修模块7、快速充电模块8、拖拽模块9和机库管理模块10，所述智能控制系统1设为主要提供无人机的操控指令，完成对无人机实现远程操控，智能化完成巡逻任务，所述维护保养系统3设为主要完成无人机的检测、维修和充电、入库管理，保证无人机正常使用。所述数据指令通信模块4包括远端通信数传单元11、近场通信数传单元12和电波导航数传单元13。通过这样的设计可以利用数据指令通信模块4安全稳定的传输信息，使用较为安全。所述多元导航模块3包括电波导航天线14、电波导航电台15和电波导航解算模块单元16，所述电波导航天线14与所述电波导航电台15和电波导航解算模块单元16均信息互通。通过这样的设计可以利用多元导航模块3进行精准定位导航。所述手动驾驶模块5包括驾驶操作单元17和全景显示单元18，所述驾驶操作单元17设为可对无人机进行巡逻驾驶操控，所述全景显示单元18设为可通过数据指令通信模块4传输信号进行观察无人机的第一视角。通过这样的设计可以利用手动驾驶模块5进行远程操控无人机。所述快速充电模块8包括有线充电单元19和无线充电单元20，所述无线充电单元20包括括无线充电电源21和无线充电输送感应线圈22，所述无线充电电源21电路连通无线充电输送感应线圈22，所述无线充电输送感应线圈22设为可对无人机进行无线充电。通过这样的设计可以利用无线充电单元20进行无线快速充电。所述机库管理模块10包括监控单元23、统计单元24和保养单元25，所述监控单元23设为可以对无人机进行全程监控，所述统计单元24设为可对无人机的行驶记录进行数据统计并存储，所述保养单元25设为可对无人机制定保养计划并定期进行保养。通过这样的设计可以利用机库管理模块10对无人机进行维护保养。所述维修模块7设为可对无人机进行智能检测并进行修理。通过这样的设计可以利用维修模块7对无人机进行维修。工作原理：需要说明的是，在使用过程中通过智能控制系统1，进行远程操控无人机进行巡逻，数据传输稳定可靠，同时添加的维护保养系统2，能对无人机进行日常检查，并进行维护，保证了无人机能正常运行，整体设计科学合理，功能性强，推广价值较高。本专利技术的1智能控制系统，2维护保养系统，3多元导航模块，4数据指令通信模块，5手动驾驶模块，6能源转换模块，7维修模块，8快速充电模块，9拖拽模块，10机库管理模块，11远端通信数传单元，12近场通信数传单元，13电波导航数传单元，14电波导航天线，15电波导航电台，16电波导航解算模块单元，17驾驶操作单元，18全景显示单元，19有线充电单元，20无线充电单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站选址与巡逻系统，包括智能控制系统(1)和维护保养系统(2)，其特征在于：所述智能控制系统(1)包括多元导航模块(3)、数据指令通信模块(4)和手动驾驶模块(5)，所述维护保养模块(2)包括能源转换模块(6)、维修模块(7)、快速充电模块(8)、拖拽模块(9)和机库管理模块(10)，所述智能控制系统(1)设为主要提供无人机的操控指令，完成对无人机实现远程操控，智能化完成巡逻任务，所述维护保养系统(3)设为主要完成无人机的检测、维修和充电、入库管理，保证无人机正常使用。

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站选址与巡逻系统，包括智能控制系统(1)和维护保养系统(2)，其特征在于：所述智能控制系统(1)包括多元导航模块(3)、数据指令通信模块(4)和手动驾驶模块(5)，所述维护保养模块(2)包括能源转换模块(6)、维修模块(7)、快速充电模块(8)、拖拽模块(9)和机库管理模块(10)，所述智能控制系统(1)设为主要提供无人机的操控指令，完成对无人机实现远程操控，智能化完成巡逻任务，所述维护保养系统(3)设为主要完成无人机的检测、维修和充电、入库管理，保证无人机正常使用。2.根据权利要求1所述的一种无人机基站选址与巡逻系统，其特征在于：所述数据指令通信模块(4)包括远端通信数传单元(11)、近场通信数传单元(12)和电波导航数传单元(13)。3.根据权利要求1所述的一种无人机基站选址与巡逻系统，其特征在于：所述多元导航模块(3)包括电波导航天线(14)、电波导航电台(15)和电波导航解算模块单元(16)，所述电波导航天线(14)与所述电波导航电台(15)和电波导航解算模块单元(16)均信息互通。4.根据权利要求1所述的一种无人机基站选址与巡逻系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，林颖，邹辉龙，
申请(专利权)人：珠海诚然科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44