【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支持车辆变道的方法和装置
本专利技术涉及一种支持车辆变道的方法和装置,该车辆在行驶方向上沿道路上的车道运动。
技术介绍
在道路的车道上运动的车辆在许多驾驶情形中必须进行变道。例如,当车辆在多车道高速公路上运动时,如果相同车道上的其他车辆从后方以更高的行驶速度靠近本车,则本车有必要变道到高速公路的其他车道上。通过前方行驶的车辆的及时变道,会减小两车相撞的可能性,并由此提高所有交通参与者的安全性。在常规车辆中,驾驶员例如通过观察后视镜或侧视镜识别靠近本车的车辆,并可进行相应变道。但也会出现这样的情况,驾驶员由于交通情形分神或因其他原因而没有关注其车辆的后视镜,由此造成没能或过迟发现从后侧快速靠近本车的车辆,无法及时实施将车辆变换到其他车道上的变道操作。为了避免与前方行驶车辆的碰撞,在此情况下,从后方靠近的后车驾驶员必须对其所在车辆进行刹车。由于刹车过程会妨碍道路上的交通流,甚至会引发一连串的刹车过程,这例如会造成道路上的交通堵塞。此外,还可出现从后侧靠近的后车故意或无意超越了应与前方车辆保持的最小间隔距离,并由此形成追尾撞车事故的危险。
技术实现思路
因此,本专利技术的一 ...
【技术保护点】
1.一种为车辆的驾驶员提供变道辅助的方法,所述车辆在道路的车道上沿行驶方向运动,其中,该方法具有下列步骤:检测靠近驾驶员所在本车的其他车辆;一旦检测到正在靠近的车辆,就检查是否能够且允许本车向该相同道路的其他车道上变道;以及通知本车驾驶员其他车辆正在靠近,以便在能够且允许本车向相同道路的其他车道上变道的情况下触发本车的手动或自动变道。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 EP 16465502.91.一种为车辆的驾驶员提供变道辅助的方法,所述车辆在道路的车道上沿行驶方向运动,其中,该方法具有下列步骤:检测靠近驾驶员所在本车的其他车辆;一旦检测到正在靠近的车辆,就检查是否能够且允许本车向该相同道路的其他车道上变道;以及通知本车驾驶员其他车辆正在靠近,以便在能够且允许本车向相同道路的其他车道上变道的情况下触发本车的手动或自动变道。2.根据权利要求1所述的方法还包括以下步骤:确定所检测到的其他车辆从哪一侧靠近本车。3.根据权利要求2所述的方法,其中,如果所确定、其他车辆靠近本车的那侧是本车的后侧,则检查在相同道路上在运动中的本车的行驶方向上在右侧是否有可供使用的空车道,其中,如果有可供使用的空车道,则把正在靠近的其他车辆通知给本车的驾驶员,并要求驾驶员向该道路上的可供使用的空车道变道。4.根据上述权利要求1至3中任一权利要求所述的方法,其中,检查在运动中的本车的相同行驶方向上是否有其他车道,如果有,则检查是否有妨碍本车向道路的该车道上变道的障碍物。5.根据上述权利要求1至4中任一权利要求所述的方法,其中,对驾驶员所在的本车的所测得的行驶速度与所述其他车辆的所测得的行驶速度之间的相对速度进行计算。6.根据权利要求5所述的方法,其中,向本车的驾驶员通知所计算出的在驾驶员所在本车与靠近本车的车辆的速度之间的相对速度。7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,根据驾驶员所在本车与靠近本车的其他车辆之间计算得出的相对速度建议和实施驾驶员所在本车向相同道路上的可供使用的空车道上变道。8.根据上述权利要求5至7中任一权利要求所述的方法,其中,如果驾驶员所在本车与所检测到的、从后侧靠近驾驶员所在本车的其他车辆之间的所计算出的相对速度超过预先规定的阈值,为了避免两车间的碰撞,驾驶员所在本车在本车向可供使用...
【专利技术属性】
技术研发人员:V·托梅斯库,
申请(专利权)人:大陆汽车有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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