从介质托盘拾取介质片制造技术

通过以响应于片被指定为特别的介质片类型而设置为大于一、并且响应于片未被如此指定而设置为一的旋转数旋转拾取辊，来发起从介质托盘拾取介质片的尝试。响应于在尝试了拾取尝试之后拾取传感器检测到片，旋转转动辊以将片推进到打印引擎，并且在转动辊旋转时，旋转拾取辊以帮助介质片的推进。控制器在尝试独立地拾取和推进片时管理每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器，使用计数器来在当前拾取尝试失败时确定是否发起片的另一个拾取尝试。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从介质托盘拾取介质片
技术介绍
打印设备包括既能够在介质上形成图像又能够执行诸如扫描之类的其他功能的像多功能设备(MFD)或一体化(AIO)设备的设备，以及能够在介质上形成图像的诸如打印机的设备。打印设备采用根据在诸如纸的介质上形成图像的不同的技术包括喷墨打印技术和激光打印技术。一些类型的打印设备利用装载有介质片并且随后被插入设备中的介质托盘。打印设备然后独立地从托盘中“拾取”介质片并且将它们推进到打印引擎以用于在其上形成图像。附图说明图1是包括介质托盘的示例打印设备的图，介质片是从介质托盘中被拾取的并且被推进到打印设备的打印引擎。图2是用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图，在该方法中，将为此类改善作准备的许多不同的技术集成。图3是使用图2的方法的三种技术之一的用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图。图4是使用图2的方法的三种技术中的另一种的用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图。图5是使用图2的方法的三种技术中的第三种的示例打印设备的图。具体实施方式如在背景部分中表明的，一些类型的打印设备使用介质托盘。打印设备能够包括一个或多个介质托盘。用户从打印设备中移除介质托盘、把诸如纸片的介质片装载到托盘中，并且然后把托盘插入回到设备中。当打印设备将在一个或多个介质片上形成图像时，设备从托盘中独立地拾取介质片，并且将它们推进到实际上在每个片上形式图像的诸如激光或者喷墨打印引擎之类的打印引擎。介质托盘的一些设计和介质片的一些类型使得从托盘拾取片并且将其推进到打印设备的打印引擎更困难。例如，介质托盘设计可能引起介质片不得不以相对紧的半径转动几乎180度以达到打印引擎。作为另一个示例，与标准办公室纸相比，卡片纸和其他重的介质片可能更坚硬。在这两者情况下，从托盘拾取介质片并且将它们推进到打印设备的打印引擎更困难，其可能引起设备内的片的不期望的堵塞。在本文公开的技术为从介质托盘中进行改善的介质片拾取以及推进到打印设备的打印引擎作准备，减小介质片堵塞在设备内的可能性。在一种示例技术中，用于从介质托盘拾取介质片的拾取辊继续旋转以帮助转动辊将片推进到打印引擎。在另一种示例技术中，如果介质片是诸如卡片纸之类的特别类型，则将拾取辊旋转多于一次来从介质托盘拾取片。在第三种示例技术中，在尝试独立地从介质托盘拾取每个介质片并且将其推进到打印引擎时，维持不同的计数器。计数器包括每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器。计数器用于确定是否在当前拾取尝试已经失败时发起介质片的另一种拾取尝试。能够独立地以及与彼此结合地采用在本文描述的各种技术，以减小在打印设备内不期望的介质片堵塞的可能性。图1示出示例打印设备100。打印设备100可以是仅仅具有打印功能的专用打印机，或具有打印功能以及诸如扫描、复制，和/或发传真功能之类的其他功能的一体化(AIO)或多功能(MFP)打印设备。图1的示例中的打印设备100包括一个介质托盘102，但是在其他实施方式中，可以存在多于一个介质托盘102。介质托盘102是可移除地可插入到打印设备100中。照此，从打印设备100移除介质托盘102，装载诸如纸片之类或其他介质的多个介质片105，并且然后将介质托盘102插入会到设备100中。例如，可以一次将100片、250片、或者大量介质片(典型地500片)装载到介质托盘102中。介质片105具体被置于介质托盘102的支持托盘104上。打印设备100包括机械地耦合到托盘升降齿轮系马达108的托盘升降齿轮系106。托盘升降齿轮系106对支持托盘104向上施加被称为拾取法向力的力。为了增大托盘升降齿轮系106施加的拾取法向力，托盘升降齿轮系马达108在诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转齿轮系106，使得其使用更多力向上推送支持托盘104。打印设备100包括拾取辊110和拾取辊马达112。拾取辊马达112使拾取辊110诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转。拾取辊110的旋转从支持托盘104拾取顶端的介质片105以沿着介质片路径130将介质片105推进到打印设备100的打印引擎128。由托盘升降齿轮系106对支持托盘104施加的拾取法向力使装载在托盘104上的介质片105对拾取辊110施加相同的(或几乎相同的)力。该力增大顶端的介质片105相对于拾取辊110的摩擦力，这帮助拾取辊110从支持托盘104拾取片105。打印设备100包括拾取传感器114。拾取传感器114可以是经由光电二极管例如朝向镜子116或其他反射表面发射诸如红外光之类的光束的光学传感器。镜子116把光反射回拾取传感器114，该拾取传感器114能够包括光电传感器来检测反射光。拾取传感器114因此检测拾取辊110是否已经成功地从支持托盘104拾取顶端的介质片105。如果拾取传感器114检测到光，这意味着，在114和镜子116之间不存在介质片105，这在当已经存在不成功的拾取时发生。如果拾取传感器114没有检测到光，这意味着，在传感器114和镜子116之间存在阻挡光的介质片105，这在当已存在成功的拾取时发生。打印设备100包括主动转动辊118和转动辊马达120，并且也能够包括被动转动辊122。转动辊马达120使主动转动辊118诸如在图1的示例中的逆时针方向上旋转。被动转动辊122不被诸如转动辊马达120之类的马达主动地驱动。而是，当介质片105沿着主动转动辊118和被动转动辊122之间的介质片路径130推进时，使被动转动辊122诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转，这由其与介质片105的接触和主动转动辊118的旋转所引起。主动转动辊118可以仅被称为转动辊。转动辊118和122沿着介质片路径130朝向打印引擎128推进介质片105。打印设备包括模式传感器(formsensor)124，其也可以被称为模式顶部传感器。模式传感器124可以是经由光电二极管例如朝向镜子126或其他反射表面发射诸如红外光之类的光束的光学传感器。镜子126把光反射回模式传感器124，该模式传感器124能够包括光电传感器来检测反射光。模式传感器124检测转动辊118和122是否已经连续地将介质片105推进到打印引擎128。如果模式传感器124检测到光，这意味着，在传感器124和镜子126之间不存在介质片105，这在当已经存在到打印引擎128的不成功的介质推进时发生。如果模式传感器124没有检测到光，这意味着，在传感器124和镜子126之间存在阻挡光的介质片105，这在当介质片105已经被成功地推进到打印引擎128时发生。打印引擎128是实际上在介质片105上形成包括图形和文本的图像的打印设备100的组件。打印引擎128能够是采用激光打印技术以在介质片105上形成图像的激光打印的打印引擎。打印引擎128能够是采用喷墨打印技术以在介质片105上形成图像的喷墨打印的打印引擎。打印引擎128也能够采用不同类型的打印技术。在打印设备100内，能够存在两个方面，可能使得从介质托盘102的支持托盘104中适当地拾取介质片105并且将片105推进到打印引擎128更困难。第一，介质片105在被推进到打印引擎128时在由拾取传感器拾取并且由辊转动辊118推进之后可能必须一次或多次以相对紧的半径转动几乎180度。当介质片105的此类转动或弯曲严重时，片10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：通过经由打印设备的介质托盘的拾取马达旋转所述托盘的拾取辊，来发起从所述介质托盘拾取介质片的尝试；响应于在已经发起拾取尝试之后所述托盘的拾取传感器检测到所述介质片：经由所述托盘的转动马达旋转所述托盘的转动辊，以将所述介质片推进到所述打印设备的打印引擎；并且在旋转所述转动辊时，经由所述拾取马达旋转所述拾取辊以帮助将所述介质片推进到所述打印引擎。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：通过经由打印设备的介质托盘的拾取马达旋转所述托盘的拾取辊，来发起从所述介质托盘拾取介质片的尝试；响应于在已经发起拾取尝试之后所述托盘的拾取传感器检测到所述介质片：经由所述托盘的转动马达旋转所述托盘的转动辊，以将所述介质片推进到所述打印设备的打印引擎；并且在旋转所述转动辊时，经由所述拾取马达旋转所述拾取辊以帮助将所述介质片推进到所述打印引擎。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述拾取传感器在指定的时间窗口内检测到所述介质片，经由所述拾取马达旋转所述拾取辊以帮助将所述介质片推进到所述打印引擎，所述方法进一步包括：响应于所述拾取传感器在所述指定的时间窗口之前检测到所述介质片：经由所述转动马达旋转所述转动辊以将所述介质片推进到所述打印引擎，而不旋转所述拾取辊以帮助将所述介质片推进到所述打印引擎。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于所述打印设备的模式传感器检测到接近所述打印引擎的介质片：确定拾取所述介质片的尝试已经成功，并且所述介质片到所述打印引擎的推进已经成功。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：响应于所述模式传感器检测到接近所述打印引擎的介质片：响应于确定每片拾取尝试计数器等于零，在每托盘拾取尝试计数器大于零时，递减所述每托盘拾取尝试计数器，其中，响应于所述拾取传感器未能检测到所述介质，将所述每片拾取尝试计数器和所述每托盘拾取尝试计数器各自增大，其中，当发起任意介质片的第一拾取尝试时，将所述每片拾取尝试计数器复位到零，并且其中，当将所述托盘装载到所述打印设备中时，将所述每托盘拾取尝试计数器复位到零，并且当发起任意介质片的所述第一拾取尝试时，不将所述每托盘拾取尝试计数器复位到零。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：响应于所述模式传感器未能检测到接近所述打印引擎的介质片：确定所述介质片到所述打印引擎的推进失败。6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：响应于所述拾取传感器未能在所述指定的时间窗口之后检测到所述介质片：将每片拾取尝试计数器增大；将每托盘拾取尝试计数器增大；响应于所述每片拾取尝试计数器小于每片拾取尝试阈值并且所述每托盘拾取尝试计数器小于每托盘拾取尝试阈值，通过经由所述拾取马达旋转所述拾取辊来发起从所述托盘中拾取所述介质片的另一尝试，其中，当发起任意介质片的第一拾取尝试时，将所述每片拾取尝试计数器复位到零，并且其中，当将所述托盘装载到所述打印设备中时，将所述每托盘拾取尝试计数器复位到零，并且当发起所述任意介质片的所述第一拾取尝试时，不将所述每托盘拾取尝试计数器复位到零。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：响应于所述每片拾取尝试计数器等于所述每片拾取尝试阈值或者所述每托盘拾取尝试计数器等于所述每托盘拾取尝试阈值：响应于确定托盘升降齿轮系没有施加最大拾取法向力：将所述每片拾取尝试计数器复位到零；经由所述托盘的托盘升降齿轮系马达旋转所述托盘升降齿轮系来增大由所述托盘升降齿轮系施加的拾取法向力；将所述每托盘拾取尝试计数器复位到零；通过经由所述拾取马达旋转所述拾取辊来发起从所述托盘拾取所述介质片的另一尝试。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：响应于所述每片拾取尝试计数器等于所述每片拾取尝试阈值或者所述每托盘拾取尝试计数器等于所述每托盘拾取尝试阈值：响...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·托亚，凯文·维特科，耶罗德·蒂勒，布鲁斯·阿克斯滕，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US