线放电加工机制造技术

线放电加工机利用通过在线电极和被加工物之间施加的加工电压而引起的放电对被加工物进行加工，该线放电加工机具有：极间电压检测部，其对线电极和被加工物之间的极间电压进行检测；频率提取部(1421)，其基于极间电压的检测值，对线电极的振动的频率进行提取；以及第1增益处理部(1423)，其以下述方式对在极间电压的指令值的比例积分控制中使用的第1增益进行校正，即，关于极间电压的检测值和极间电压的指令值之差与线电极进给速度之比，线电极的振动的频率越大则取越大的值，线电极的振动的频率越小则取越小的值。

Wire EDM machine

The wire discharge machining machine (WEDM) processes the processed object by using the discharge caused by the processing voltage applied between the on-line electrode and the processed object. The WEDM has an inter-electrode voltage detecting unit which detects the inter-electrode voltage between the line electrode and the processed object; and a frequency extracting unit (1421) which is based on the inter-electrode voltage. The first gain processing unit (1423) corrects the first gain used in the PI control of the instruction value of the inter-electrode voltage in the following manner: the ratio of the difference between the detection value of the inter-electrode voltage and the instruction value of the inter-electrode voltage to the feed speed of the line electrode The greater the vibration frequency of the wire electrode, the greater the value, and the smaller the vibration frequency of the wire electrode, the smaller the value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线放电加工机
本专利技术涉及在线电极和被加工物之间发生放电而对被加工物进行加工的线放电加工机。
技术介绍
线放电加工机具有极间控制系统，该极间控制系统为了对线电极和被加工物之间的极间距离进行控制，对与极间距离存在相关性的极间电压进行测量，对线电极和被加工物的相对位置进行控制，以使得极间电压的值与指令值一致。关于线电极和被加工物的相对位置的控制，存在下述方法：使线电极向静止的被加工物接近的方法、使被加工物向静止的线电极接近的方法、和通过移动方向而对两者区分使用的方法。如果线电极和被加工物接触，即发生短路，则仅电流流动，在两者之间不发生放电。另外，在极间距离长的情况下也不发生放电。因此，在线放电加工中，通过持续保持为了进行放电而最佳的距离，从而能够提高放电发生的频度。为了保持极间距离，在极间距离短的情况下以快速地使极间距离变长的方式进行动作、在极间距离长的情况下以变短的方式进行动作是有效的。在使被加工物静止不动而使线电极移动的情况下，相对于线引导部的行进，会发生线电极的上下方向的中心位置与线引导部相比延迟的现象。由于相对于线引导部的移动而线电极的高度方向的中央部延迟，因此线电极以与从500Hz至1kHz左右的线电极的固有振动不同的频率进行振动。下面，将线电极的上下方向的中央部相对于线引导部的移动而延迟所产生的与固有振动频率不同的频率下的线电极的振动简称为线电极的振动。由于线电极的振动，在极间电压发生变动，但如果上下的线引导部的间隔变大，则线电极的上下方向的中央部的延迟变得更大，因此迅速的控制变得困难。另外，如果线放电加工机的极间控制系统将极间距离接近的动作变得过量，则线电极和被加工物接触，在两者之间无法发生电弧放电。在线电极的延迟小的情况下，使线电极快速地移动的方式能够提高放电发生频度，在线电极的延迟大的情况下，减慢线电极的移动的方式能够防止短路状态和开路状态的重复而提高放电发生频度。极间控制系统使极间电压的指令值和极间电压的检测值之差乘以增益而对线电极进给速度进行计算，但通过对该增益进行变更而对响应性进行调整。根据加工状态而存在最佳的增益，但以往需要通过用户的感觉而进行调整等的经验。在专利文献1中公开了根据加工状况的量而对包含增益在内的加工条件进行变更的技术。专利文献1：日本特公平7－41471号公报
技术实现思路
但是，即使线的移动的振幅即在将短路状态和开路状态重复的情况下线电极或被加工物移动的范围相同，根据线电极径及线电极材料，振动状态也不同。因此，如果线电极的振动的频率即线电极和被加工物重复短路状态和开路状态的频度高，则即使加快线电极进给速度，线电极的振动也难以变大，但在专利文献1中公开的专利技术，虽然考虑线电极的移动的振幅，但没有考虑线电极的振动的频率。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够考虑线电极的振动的频率而对反馈控制的内容进行变更的线放电加工机。为了解决上述的课题并达到目的，本专利技术的线放电加工机，其利用通过在线电极和被加工物之间施加的加工电压而引起的放电对被加工物进行加工，该线放电加工机具有：极间电压检测部，其对线电极和被加工物之间的极间电压进行检测；以及频率提取部，其基于极间电压的检测值，对线电极的振动的频率进行提取。本专利技术具有校正处理部，该校正处理部以下述方式对在极间电压的指令值的比例积分控制或比例控制中使用的增益进行校正，即，关于极间电压的检测值和极间电压的指令值之差与线电极进给速度之比，线电极的振动的频率越大则取越大的值，线电极的振动的频率越小则取越小的值。专利技术的效果本专利技术所涉及的线放电加工机具有下述效果，即，能够考虑线电极的振动的频率而对反馈控制的内容进行变更。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的线放电加工机的结构的图。图2是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的控制装置的结构的图。图3是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的线电极进给速度决定部的结构的图。图4是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的频率提取部的结构的图。图5是示意地表示实施方式1所涉及的线放电加工机的第1增益处理部的增益变更功能的图。图6是表示本专利技术的实施方式2所涉及的线放电加工机的线电极进给速度决定部的结构的图。图7是表示本专利技术的实施方式3所涉及的线放电加工机的频率提取部的结构的图。图8是示意地表示实施方式3所涉及的线放电加工机的频率提取部的频率提取功能的图。图9是表示本专利技术的实施方式4所涉及的线放电加工机的控制装置的结构的图。图10是示意地表示实施方式4所涉及的线放电加工机的板厚推定部的板厚推定功能的图。图11是表示实施方式4所涉及的线放电加工机的线电极进给速度决定部的结构的图。图12是示意地表示实施方式4所涉及的线放电加工机的线电极进给速度决定部的第1增益的变更功能的图。图13是表示本专利技术的实施方式5所涉及的线放电加工机的控制装置的结构的图。图14是表示实施方式5所涉及的线放电加工机的线电极进给速度决定部的结构的图。图15是示意地表示实施方式5所涉及的线放电加工机的第1增益处理部的上限值及下限值的设定功能的图。图16是示意地表示实施方式5所涉及的线放电加工机的第1增益处理部的增益变更功能的图。图17是表示本专利技术的实施方式6所涉及的线放电加工的频率提取部的结构的图。图18是示意地表示实施方式6所涉及的线放电加工机的峰值频率提取部的频率提取功能的图。图19是表示本专利技术的实施方式7所涉及的线放电加工机的频率提取部的结构的图。图20是示意地表示实施方式7所涉及的线放电加工机的峰值频率提取部的频率提取功能的图。图21是表示将实施方式1所涉及的线放电加工机的控制装置的功能通过硬件实现的结构的图。图22是表示将实施方式1所涉及的线放电加工机的控制装置的功能通过软件实现的结构的图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术的实施方式所涉及的线放电加工机详细地进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的线放电加工机的结构的图。线放电加工机具有：线轴2，其供给线电极1；线电极进给机构3，其将线电极1输送至加工区域；上引导部4，其在被加工物W的上方对线电极1进行引导；下引导部5，其在被加工物W的下方对线电极1进行引导；线电极回收机构6，其将放电加工后的线电极1向回收箱7输送；平台8，其对被加工物W进行设置；上下进给机构9，其使上引导部4在上下方向移动；前后进给机构10，其使上引导部4及下引导部5在前后方向移动；左右进给机构11，其使上引导部4及下引导部5在左右方向移动；加工电源12，其向线电极1和被加工物W之间施加电压；极间电压检测部13，其对被加工物W和线电极1之间的电压即极间电压进行检测；以及控制装置14，其执行加工程序，对线电极1和被加工物W的相对移动及线电极1和被加工物W之间的放电进行控制。加工电源12与上引导部4和平台8连接，经过上引导部4及平台8向线电极1和被加工物W之间施加电压。极间电压检测部13经由下引导部5对极间电压进行检测。此外，极间电压与极间距离具有相关性。图2是表示实施方式1所涉及的线放电加工机的控制装置的结构的图。控制装置14具有：极间电压指令生成部141，其对数控程序进行处理而将极间电压指令输出；线电极进给速度决定部142，其进行基于极间电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线放电加工机，其利用通过在线电极和被加工物之间施加的加工电压而引起的放电对被加工物进行加工，该线放电加工机的特征在于，具有：极间电压检测部，其对所述线电极和所述被加工物之间的极间电压进行检测；频率提取部，其基于所述极间电压的检测值，对所述线电极的振动的频率进行提取；以及校正处理部，其以下述方式对在所述极间电压的指令值的比例积分控制或比例控制中使用的增益进行校正，即，关于所述极间电压的检测值和所述极间电压的指令值之差与线电极进给速度之比，所述线电极的振动的频率越大则取越大的值，所述线电极的振动的频率越小则取越小的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线放电加工机，其利用通过在线电极和被加工物之间施加的加工电压而引起的放电对被加工物进行加工，该线放电加工机的特征在于，具有：极间电压检测部，其对所述线电极和所述被加工物之间的极间电压进行检测；频率提取部，其基于所述极间电压的检测值，对所述线电极的振动的频率进行提取；以及校正处理部，其以下述方式对在所述极间电压的指令值的比例积分控制或比例控制中使用的增益进行校正，即，关于所述极间电压的检测值和所述极间电压的指令值之差与线电极进给速度之比，所述线电极的振动的频率越大则取越大的值，所述线电极的振动的频率越小则取越小的值。2.一种线放电加工机，其利用通过在线电极和被加工物之间施加的加工电压而引起的放电对被加工物进行加工，该线放电加工机的特征在于，具有：极间电压检测部，其对所述线电极和所述被加工物之间的极间电压进行检测；频率提取部，其基于所述极间电压的检测值，对所述线电极的振动的频率进行提取；以及校正处理部，其以下述方式对所述极间电压的检测值和所述极间电压的指令值之差进行校正，即，关于所述极间电压的检测值和所述极间电压的指令值之差与线电极进给速度之比，所述线电极的振动的频率越大则取越大的值，所述线电极的振动的频率越小则取越小的值。3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，所述校正处理部使所述极间电压的指令值及所述极间电压的检测值的至少一者变化，对所述极间电压的检测值和所述极间电压的指令值之差进行校正。4.根据权利要求1至3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，所述频率提取部将针对所述极间电压的检测值的时间变动进行高速傅立叶变换而得到的频谱成为最大的频率，设为所述线电极的振动的频率。5.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川孝幸，高田智昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP