The invention discloses a control method of an electric spark forming machine. It mainly includes initialization, waiting for interruption of power protection, interruption of interpolation period, interruption of timing scan, and receiving interruption. The invention only needs a control method to control all the execution systems and reduce the complexity of the program. The efficiency of the electric spark molding machine is higher.
【技术实现步骤摘要】
电火花成型机的控制方法
本专利技术属于电加工设备领域，涉及一种电火花成型机的控制方法。
技术介绍
电火花成型机需要使用主控制系统和多个执行系统，系统与系统之间需要进行数据交换，数据量很大，而且现有技术的电火花成型机主要采用传统的数据交换控制方法，即进行点对点的通信方式，即每个执行系统均需要单独控制，所以每个执行系统都需要有一个控制模块和控制方法，这样控制起来比较繁琐，且每个执行系统还需要通过各自的通信渠道将数据传送到主模块，这样因为通信渠道繁多，主模块只能以轮询方式进行，所以主模块接收处理数据的实时性与可靠性较差，并且效率也低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电火花成型机的控制方法。本专利技术所采用的技术方案是，一种电火花成型机的控制方法，该方法按照以下步骤实施：步骤1：初始化内存变量、CAN总线端口、三轴驱动模块、定时扫描器和插补周期定时器，开启掉电保护中断并启动CAN总线的接收和发送；步骤2：等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断；步骤3：若四种中断在同一时间出现时，则顺序为掉电保护中断、插补周期定时中断、接收中断、定时扫描中断；...
【技术保护点】
1.一种电火花成型机的控制方法，其特征在于，该方法按照以下步骤实施：步骤1：初始化内存变量、CAN总线端口、三轴驱动模块、定时扫描器和插补周期定时器，开启掉电保护中断并启动CAN总线的接收和发送；步骤2：等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断；步骤3：若四种中断在同一时间出现时，则优先级顺序为掉电保护中断、插补周期定时中断、接收中断、定时扫描中断；若四种中断均没有触发，则返回步骤2继续等待；步骤4：掉电保护中断触发，关闭所有其他任务，然后检查内存中的数据和存储器中的数据是否相同，若相同则关机；若不同，则将内存中的数据进行保存之后关机；步骤5：插补周期...
【技术特征摘要】
1.一种电火花成型机的控制方法，其特征在于，该方法按照以下步骤实施：步骤1：初始化内存变量、CAN总线端口、三轴驱动模块、定时扫描器和插补周期定时器，开启掉电保护中断并启动CAN总线的接收和发送；步骤2：等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断；步骤3：若四种中断在同一时间出现时，则优先级顺序为掉电保护中断、插补周期定时中断、接收中断、定时扫描中断；若四种中断均没有触发，则返回步骤2继续等待；步骤4：掉电保护中断触发，关闭所有其他任务，然后检查内存中的数据和存储器中的数据是否相同，若相同则关机；若不同，则将内存中的数据进行保存之后关机；步骤5：插补周期定时中断触发，主模块检测电火花成型机当前各轴的运行状态，进行轨迹插补并且发送数据给三轴驱动模块，三轴驱动模块根据接收到的数据继续驱动电火花成型机三轴的运行，然后返回步骤2继续等待；步骤6：定时扫描中断触发，按键模块扫描按键并提取键值，按键模块检查是否有数据需要发送到主模块，有则制...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，向正东，李孝，田帅博，单国强，马金，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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