物品卸载装置制造方法及图纸

本申请公开了一种物品卸载装置。该物品卸载装置包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。本实用新型专利技术各实施例提出的物品卸载装置，利用水平移动或者举升的卸货方式代替传统的翻盖卸货方式，避免了物品(例如包裹)摩擦力比较大的情况下导致包裹无法倾倒到相应的格口，出现包裹卡顿问题，同时避免了翻盖卸货的倾倒的速率完全由重力的分量来决定，在包裹与托盘存在大摩擦力的情况下卸货速率较慢的问题。

Unloading device

An unloading device for articles is disclosed in the application. The article unloading device comprises a load body, a horizontal moving member and a driving element; the horizontal moving member is arranged on the load body, and the driving element is connected to the horizontal moving member and provides power to the horizontal moving member, which drives the article to unload along the goods device. The surface movement of the object is placed to remove the object from the unloading device. The material unloading device proposed in the various embodiments of the utility model uses the horizontal movement or lifting unloading method to replace the traditional overturning unloading method, avoiding the case that the package can not be dumped to the corresponding grille due to the relatively large frictional force of the articles (e.g., the package), resulting in the problem of packing stuck, and avoiding the overturning unloading. The dumping rate is determined entirely by the weight of gravity, and the unloading rate is slow when there is a large friction between the package and the tray.

【技术实现步骤摘要】
物品卸载装置
本申请涉及机构领域，特别是涉及一种用于将物品卸下的物品卸载装置。
技术介绍
目前传统快递行业两种分拣方式：一种是人工分拣，另一种是传送带分拣机分拣。人工分拣方式效率低，需要大量的分拣员，尤其是在高峰时期，需要雇佣大量的临时工，公司运营管理成本居高不下；传送带方式一方面造价成本高，实施复杂，对场地空间要求高，另一方面系统设备一旦出现故障，整机停车，灵活性低。因此分布式的自动分拣机器人应用而生，而分拣机器人在分拨的时候需要将包裹准确放入到相应的分拨格口，这就需要分拣机器人本体能够通过某种动作方式将包裹准确快速卸下。随着客户对时效要求、用户体验的不断提升，目前仓内的自动化程度也在不断提高，效率不断提升。该套系统可以实现24小时连续作业，空间利用率高，占地面积小，可减少80％人工，大大提升了工作效率，降低物流成本。在快速分拨整个系统中，准确把包裹送入相应的格口的稳定性可靠性就显得尤为关键，一方面如果包裹落在路上，会影响其他分拣机器人重新进行路径规划，从而影响整个系统的效率；另一方面准确快速的将包裹卸下也是影响着整个系统的效率。目前市场上出现的包裹分拣装置，其倾倒方式都是通过翻盖达到卸货的目的，如图1所示为现有的物品卸载装置的示意图。其中壳体1’内部设置有推杆机构2’，推杆机构2’推动铰链3’，铰链3’带动翻盖机构4’向图1中虚线箭头的方向转动，其中翻盖机构4’包括钢管41’和刚性连接于钢管41’的托盘42’，包裹设置在托盘42’上，在翻盖机构4’转动之后，包裹(图未示)从托盘42’上倾倒在格口5’中。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术一实施例提出一种物品卸载装置，以解决现有技术存在的问题。为解决上述问题，本技术一实施例提出一种物品卸载装置，包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括水平驱动挡片和滑轨，所述水平驱动挡片包括挡片本体和滑动连接部，所述挡片本体用于推动物品，所述滑动连接部连接于所述滑轨并能够在所述滑轨上滑动。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件还包括限位块，所述限位块设置在所述滑轨的一端。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述驱动元件包括电机，所述水平移动构件还包括传动带轮和传动带，所述传动带轮设置在所述电机的输出端，所述传动带绕设在所述传动带轮上，所述滑动连接部与所述传动带固定。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体上开设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽中。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体包括上盖、上盖两侧的挡叶和下壳体；所述上盖、挡叶和下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括至少一个辊子，所述辊子设置于所述载物本体上，所述驱动元件驱动所述辊子转动以将物品从所述辊子上卸下。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体包括设置在所述辊子两侧的挡叶和设置在所述辊子下方的下壳体，所述驱动元件设置在所述载物本体中。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括传送带，所述传送带设置于所述载物本体上供所述物品放置，所述驱动元件驱动所述传送带运动以将物品从所述传送带上卸下。在本技术还提出一种物品卸载装置，包括载物本体、举升机构和驱动元件；所述载物本体包括上盖和下壳体，所述举升机构设置在所述载物本体上，所述举升机构包括活动件和固定件，所述活动件和所述固定件其中一者连接所述上盖，另一者连接所述下壳体，所述驱动元件连接于所述举升机构，并提供动力至所述举升机构，以驱动所述活动件和所述固定件相对伸出，以将所述上盖抵顶至倾斜位置。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述举升机构包括丝杆和螺母，所述螺母倾斜地安装于所述载物本体，所述丝杆的一端接触所述上盖，并在所述丝杆相对于所述螺母伸出时将所述上盖抵顶至相对于下壳体的倾斜位置。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述上盖和所述下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述物品卸载装置还包括供电装置，所述供电装置设置于所述载物本体内，并为所述驱动元件供电。在本技术物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体的底部还设置有用于行走的轮子。由上述可知，本申请实施例提出的物品卸载装置至少包括以下优点：本技术提供的物品卸载装置，利用水平移动或者举升的卸货方式代替传统的翻盖卸货方式，避免了物品(例如包裹)摩擦力比较大的情况下导致包裹无法倾倒到相应的格口，出现包裹卡顿问题，同时避免了翻盖卸货的倾倒的速率完全由重力的分量来决定，在包裹与托盘存在大摩擦力的情况下卸货速率较慢的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为现有的物品卸载装置的示意图。图2所示为本技术一实施例的物品卸载装置的立体图。图3所示为图2的物品卸载装置的水平移动构件的示意图。图4所示为图2的物品卸载装置的底视图。图5为本技术第二实施例的物品卸载装置的立体图。图6为本技术第三实施例的物品卸载装置的立体图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的核心思想之一在于，提出一种物品卸载装置，代替现有技术中翻盖卸货的方式，避免了翻盖卸货方式下物品摩擦力较大时导致卸货卡顿、卸载速率慢的问题。第一实施例本技术第一实施例提出一种物品卸载装置。图2所示为本实施例的物品卸载装置的立体图。如图2所示，该物品卸载装置包括水平移动构件1、载物本体2和驱动元件(图未示)。载物本体2在本实施例中为壳体或者壳体的一部分，其上表面用于承载物品(例如包裹)，并且载物本体2还用于设置上述水平移动构件1和驱动元件3。图3所示为水平移动构件1的示意图，如图3所示，水平移动构件1设置在载物本体2上，驱动元件连接于水平移动构件1，并提供动力至水平移动构件1，所述水平移动构件1驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。上述“放置物品的表面”在本实施例中例如为载物本体的上表面。在本实施例中，如图3所示，水平移动构件1包括水平驱动挡片12、滑轨13、限位块14、传动带轮15和绕设在传动带轮15上的传动带。水平驱动挡片12包括挡片本体121和滑动连接部122，挡片本体121位于载物本体2的上方，滑动连接部122能够沿着滑轨13滑动。挡片121可以推动位于载物本体2上的物品沿着放置物品的表面运动，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品卸载装置，其特征在于，包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。

【技术特征摘要】
1.一种物品卸载装置，其特征在于，包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。2.如权利要求1所述的物品卸载装置，其特征在于，所述水平移动构件包括水平驱动挡片和滑轨，所述水平驱动挡片包括挡片本体和滑动连接部，所述挡片本体用于推动物品，所述滑动连接部连接于所述滑轨并能够在所述滑轨上滑动。3.如权利要求2所述的物品卸载装置，其特征在于，所述水平移动构件还包括限位块，所述限位块设置在所述滑轨的一端。4.如权利要求2所述的物品卸载装置，其特征在于，所述驱动元件包括电机，所述水平移动构件还包括传动带轮和传动带，所述传动带轮设置在所述电机的输出端，所述传动带绕设在所述传动带轮上，所述滑动连接部与所述传动带固定。5.如权利要求2所述的物品卸载装置，其特征在于，所述载物本体上开设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽中。6.如权利要求1所述的物品卸载装置，其特征在于，所述载物本体包括上盖、上盖两侧的挡叶和下壳体；所述上盖、挡叶和下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。7.如权利要求1所述的物品卸载装置，其特征在于，所述水平移动构件包括至少一个辊子，所述辊子设置于所述载物本体上，所述驱动元件驱动所述辊子转动以将物品从所述辊子上卸下。8.如权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY