信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法技术

本发明专利技术提供一种信号控制路口的车道‑灯组‑相位关联映射方法，通过将路口进口车道信息与检测区域信息关联，将信号灯组信息与信号控制系统放行相位信息关联，再将车道信息与相位信息关联，建立信号控制路口车道‑灯组‑相位的关联规则表，实现对车道流量的检测与信号控制；该种信号控制路口的车道‑灯组‑相位关联映射方法对路口的车道、信号灯组、放行相位进行有效管理，使交通管理者在操作交通控制系统时，准确掌握各路口现阶段能够设置的放行相位，高效完成后续的交通信号控制优化工作。

Lane lamp group phase correlation mapping method for signalized intersection

The invention provides a phase correlation mapping method for lane lamp group at signalized intersection. By associating the lane information at the entrance of the intersection with the detection area information, the signal lamp group information is correlated with the phase information released by the signal control system, and then the lane information is correlated with the phase information to establish the lane lamp at signalized intersection. The correlation rule table of group_phase is used to realize the detection and signal control of lane flow. The method of phase correlation mapping of lane_lamp group_phase controls the lane, signal lamp group and release phase of the intersection to effectively manage the lane, signal lamp group and release phase of the intersection, so that traffic managers can accurately grasp the present order of each intersection when operating the traffic control system. The release phase can be set up to complete the subsequent traffic signal control optimization.

【技术实现步骤摘要】
信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法
本专利技术涉及一种信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法。
技术介绍
随着城市化进程的加快及人民生活水平的不断提高，我国机动车保有量呈逐年增长的趋势，越来越多的大中城市交通拥堵问题日趋严重，交通信号控制系统的布设作为交通管理手段之一显得尤为重要。我国自90年代开始相继在各大城市布设交通信号控制系统。近年来，随着交通需求的不断扩大及智能交通的发展，交通信号控制系统已能够依托前端检测设备采集的交通流数据实现路口信号配时方案的自适应控制，也能够为公交车以及警车、救护车等特勤车辆设置专用信号相位以巩固其通行的优先权。相应的，交通信号控制系统中设置的相位也不再局限于传统的直行、左转、行人通行相位，还会设置公交专用相位、辅道专用相位等特殊相位。用于显示特殊相位的信号灯组与交通信号机接线端子连接时，通常接入交通信号机任意空闲的端子；此外，当一个交通信号机同时控制两个短距离相邻的路口时，因交通信号机接线端子数量有限，会存在多个灯组并线接入同一个接线端子的现象。以上混乱的接线现象会造成交通控制系统交通相位管理的异常，如路口控制南北向公交车通行的南北向公交专用灯组接入交通信号机南北向右转端子时，交通信号控制系统会将南北向公交专用相位识别为南北向右转相位并显示，交通管理者在调整信号控制相位时就需要自行辨识，给信号控制管理工作带来不便。对于一个交通信号机同时控制两个短距离相邻的路口的状况，复杂的接线会给相位的准确设置带来更大的难度。因此急需对路口信号灯组与交通信号机的接线情况建立一套规则与标准，从而有效关联信号灯组与交通控制系统的放行相位。同时，将放行相位与放行车道关联，使得相位管理精确定位到车道，有利于准确的交通信号控制与管理。针对交通信号机接线混乱，现有专利申请CN201710437363.5提出了一种标准四相位交叉口的信号灯组序列化控制方法，但该专利申请只考虑了十字路口四相位配时方案控制时的信号灯组序列化控制方法。随着城市交通的发展，T型路口、五岔路口、畸形路口也采用了信号控制，十字路口交通信号控制方式根据流量的变化也不再局限于常规的四相位控制，部分路口还存在设置公交专用相位等特殊相位、信号灯组并线接入交通信号机等特殊情况。面对复杂的城市信号控制现状，专利CN201710437363.5具有较为明显的局限性，迫切需要针对因信号灯组与交通信号机复杂接线导致的相位设置异常现象，以及因施工、路口渠化调整等导致的路口渠化变动的状况，建立路口进口道车道、信号灯组及信号控制系统放行相位之间的映射规则，实现车道-灯组-相位之间的规模化控制管理，便于交通管理者在任何路口控制环境中均能快速、准确完成信号控制工作。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术提出一种信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，以交通信号机控制的路口为单位，对路口渠化、信号灯组、检测设备信息进行采集，通过比对关联分析，将路口车道信息与检测区域信息进行关联，将信号灯组信息与放行相位信息进行关联，再将车道信息与放行相位信息关联，为交通管理者提供直观清晰的关联映射表，使其有效掌握路网内所有控制路口放行相位实际放行情况以及检测设备采集的数据情况，将信号控制精细至车道，提高信号控制对路网流量特征变化的快速响应能力，解决现有技术中存在的面对复杂的城市信号控制现状，具有局限性的问题。本专利技术的技术解决方案是：一种信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，通过将路口进口车道信息与检测区域信息关联，将信号灯组信息与信号控制系统放行相位信息关联，再将车道信息与相位信息关联，建立信号控制路口车道-灯组-相位的关联规则表，实现对车道流量的检测与信号控制，具体步骤如下：S1、根据路网布设的交通信号机，对交通信号机控制路口的基础信息进行采集管理，包括路口渠化信息、前端检测设备信息及路口信号灯组信息；S2、将步骤S1中获取的前端检测设备信息与路口渠化信息进行对比，对路口、进口方向、车道及其类型进行编码，将检测设备检测车道信息进行定位，建立路口进口车道信息与检测设备信息的关联表，明确路口各进口车道的检测设备分布信息；S3、将步骤S1中获取的路口渠化信息与路口信号灯组信息进行对比分析，将路口灯组按接线类型划分为常规灯组、特殊灯组和并线灯组，进而列举、整理信号控制系统中路口可设置的信号相位，并建立信号灯组与放行相位关联表；S4、将步骤S2建立的路口进口车道信息与前端检测设备信息的关联表，与步骤S3建立的信号灯组与放行相位关联表进行比对，建立车道-灯组-相位关联映射表，实现对车道流量的检测与信号控制。进一步地，步骤S1具体为，S11、根据信号机位置确定交通信号机控制的路口区域，获取交通信号机控制的路口名称、位置、IP地址及信号灯组接线信息，若交通信号机控制多个路口，则确定主控路口；S12、获取路口渠化信息，建立路口渠化表，采集交通信号机控制的路口的渠化信息，包括路口车道、车道导向、分隔带、公交专用道信息，建立路口渠化信息表，包含路口名称、进口道、车道类型；S13、对路口布设的检测设备进行管理，获取前端检测设备信息，具体包括设备名称、设备类型、设备代码及检测车道代码；S14、获取路口各放行方向信号灯组的布设信息，同时记录与信号灯组连接的交通信号机接线端子的信息。进一步地，步骤S2具体为，S21、根据步骤S12中的渠化信息对各路口的进口道和车道类型进行编号；S22、基于步骤S13获取的路口设备检测车道代码信息，建立路口进口车道与检测设备信息关联表，具体包括路口名称、进口道、方向编号、车道编号、检测设备代码、检测车道代码，其中对于各车道分别对应具体的检测设备，并对无检测设备布置的车道进行标识。进一步地，步骤S3具体为，S31、基于步骤S14中采集的灯组类型、灯组接线信息对路口接入交通信号机的信号灯组分类管理，包括常规灯组、特殊灯组和并线灯组；S32、将步骤S31定义的常规灯组、特殊灯组和并线灯组类型进行分类汇总，整合交通信号机接线端子信息、信号灯组信息以及步骤S31的分类信息建立灯组信息表，包括灯组编号、灯组类型、灯组名称和接线端子，其中，接线端子为交通信号机的端子信息；S33、根据步骤S12中获取的路口渠化信息，确定路口在信号控制系统中可以设置的放行相位并编号，形成路口相位表，其中对于各放行相位确定其执行时的亮灯灯组；S34、基于步骤S32灯组信息表的灯组名称信息和灯组类型信息，将步骤S33中的路口相位表进行调整，删除无用相位，另增特殊灯组相位，确定路口放行相位；S35、基于步骤S34汇总信号机控制路口的放行相位信息，建立信号灯组与放行相位的关联表，包括相位编号、相位名称、放行灯组编号、非常规灯组标记。其中，放行灯组为该相位执行时绿灯启亮的灯组；非常规灯组标记是对相位内包含的特殊灯组和并线灯组进行标记。进一步地，步骤S31具体为，S311、将公交专用相位灯组、辅道专用相位灯组、非机动车灯组、未按信号机接线规范接入指定端子的灯组判定为特殊灯组并标识；S312、基于信号灯组与交通信号机的接线信息，将与同一个交通信号机接线端子连接的多个灯组判定为并线灯组并标识；S313、将剩余未被标记的灯组设为常规灯组。进一步地，步骤S311中，对于控制多个路口的交通信号机，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号控制路口的车道‑灯组‑相位关联映射方法，其特征在于：通过将路口进口车道信息与检测区域信息关联，将信号灯组信息与信号控制系统放行相位信息关联，再将车道信息与相位信息关联，建立信号控制路口车道‑灯组‑相位的关联规则表，实现对车道流量的检测与信号控制，具体步骤如下：S1、根据路网布设的交通信号机，对交通信号机控制路口的基础信息进行采集管理，包括路口渠化信息、前端检测设备信息及路口信号灯组信息；S2、将步骤S1中获取的前端检测设备信息与路口渠化信息进行对比，对路口、进口方向、车道及其类型进行编码，将检测设备检测车道信息进行定位，建立路口进口车道信息与检测设备信息的关联表，明确路口各进口车道的检测设备分布信息；S3、将步骤S1中获取的路口渠化信息与路口信号灯组信息进行对比分析，将路口灯组按接线类型划分为常规灯组、特殊灯组和并线灯组，进而列举、整理信号控制系统中路口可设置的信号相位，并建立信号灯组与放行相位关联表；S4、将步骤S2建立的路口进口车道信息与前端检测设备信息的关联表，与步骤S3建立的信号灯组与放行相位关联表进行比对，建立车道‑灯组‑相位关联映射表，实现对车道流量的检测与信号控制。...

【技术特征摘要】
1.一种信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：通过将路口进口车道信息与检测区域信息关联，将信号灯组信息与信号控制系统放行相位信息关联，再将车道信息与相位信息关联，建立信号控制路口车道-灯组-相位的关联规则表，实现对车道流量的检测与信号控制，具体步骤如下：S1、根据路网布设的交通信号机，对交通信号机控制路口的基础信息进行采集管理，包括路口渠化信息、前端检测设备信息及路口信号灯组信息；S2、将步骤S1中获取的前端检测设备信息与路口渠化信息进行对比，对路口、进口方向、车道及其类型进行编码，将检测设备检测车道信息进行定位，建立路口进口车道信息与检测设备信息的关联表，明确路口各进口车道的检测设备分布信息；S3、将步骤S1中获取的路口渠化信息与路口信号灯组信息进行对比分析，将路口灯组按接线类型划分为常规灯组、特殊灯组和并线灯组，进而列举、整理信号控制系统中路口可设置的信号相位，并建立信号灯组与放行相位关联表；S4、将步骤S2建立的路口进口车道信息与前端检测设备信息的关联表，与步骤S3建立的信号灯组与放行相位关联表进行比对，建立车道-灯组-相位关联映射表，实现对车道流量的检测与信号控制。2.如权利要求1所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S1具体为，S11、根据信号机位置确定交通信号机控制的路口区域，获取交通信号机控制的路口名称、位置、IP地址及信号灯组接线信息，若交通信号机控制多个路口，则确定主控路口；S12、获取路口渠化信息，建立路口渠化表，采集交通信号机控制的路口的渠化信息，包括路口车道、车道导向、分隔带、公交专用道信息，建立路口渠化信息表，包含路口名称、进口道、车道类型；S13、对路口布设的检测设备进行管理，获取前端检测设备信息，具体包括设备名称、设备类型、设备代码及检测车道代码；S14、获取路口各放行方向信号灯组的布设信息，同时记录与信号灯组连接的交通信号机接线端子的信息。3.如权利要求2所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S2具体为，S21、根据步骤S12中的渠化信息对各路口的进口道和车道类型进行编号；S22、基于步骤S13获取的路口设备检测车道代码信息，建立路口进口车道与检测设备信息关联表，具体包括路口名称、进口道、方向编号、车道编号、检测设备代码、检测车道代码，其中对于各车道分别对应具体的检测设备，并对无检测设备布置的车道进行标识。4.如权利要求2所述的信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法，其特征在于：步骤S3具体为，S31、基于步骤S14中采集的灯组类型、灯组接线信息对路口接入交通信号机的信号灯组分类管理，包括常规灯组、特殊灯组和并线灯组；S32、将步骤S31定义的常规灯组、特殊灯组和并线灯组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟韬，郑献予，李璐，李攀，
申请(专利权)人：江苏智通交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32