一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法技术

本发明专利技术涉及主干路多个路口的交通信号优化控制技术领域，尤其为一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，运用雷达车辆检测器，实现主干路多个路口交通信号控制方案的优化处理，方案包括：各个路口雷达检测器的安装；单个路口数据采集与通讯；多个路口数据联网采集与存储；主干路协同信号机控制算法处理；信号指令发布服务及信号灯控制。本发明专利技术采用雷达检测数据采集技术，可以对主干路多个路口的交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为主干道路交通信号灯控制提供最优决策和应急预案，提高交叉口的通行效率，有效缓解干线道路交通拥堵。

A main road cooperative signal control method based on radar detector

The invention relates to the technical field of traffic signal optimization control for multiple intersections of main roads, in particular to a cooperative signal control method for main roads based on radar detectors, which utilizes radar vehicle detectors to optimize traffic signal control schemes for multiple intersections of main roads. The schemes include: radar detectors for each intersection Installation; single intersection data acquisition and communication; multiple intersection data networking acquisition and storage; trunk coordinated signal processor control algorithm processing; signal command issuing service and signal lamp control. The invention adopts the radar detection data acquisition technology, which can accurately detect the traffic state of multiple intersections of the main road, formulate the optimal signal control scheme, provide the optimal decision-making and emergency plan for the control of the main road traffic lights, improve the traffic efficiency of the intersections, and effectively alleviate the traffic congestion of the main road.

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法
本专利技术涉及主干路多个路口的交通信号协同优化控制
，具体为一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法。
技术介绍
城市交拥堵和事故日益频发，特别是城市交通主干路拥堵事件严重，如不能实时有效疏导交通流，会造成道路拥堵蔓延，降低道路运行效率，给公众造成了极大的时间和经济损失。先进、适用的交通管理系统是解决城市交通拥挤的最有效的途径之一，而交通信号控制是交通管理系统的核心，主干路交通信号优化控制可以最大限度的发挥区域交通诱导优势，提高道路交通运行效率。雷达车辆检测技术是通过在状况复杂或容易形成拥堵的道路上安装阵列雷达采集设备，对过往车辆流量、速度进行检测，通过有线或无线网络将采集到的数据传回服务器中心进行处理的技术，通过采集的交通参数进行动态交通信号控制，实现交通流的有效规律诱导，最大限度的降低交通拥堵。目前，信号控制方法主要包括定时控制、多时段控制、感应控制以及自适应控制等，传统的模型算法过于生硬的根据某个交通参数的变化设定阈值来进行信号优化，会造成系统对状态的误判；本专利技术提出了一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制系统，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，该方法中所使用的设备包括雷达车辆检测器，数据采集通讯设备，联网数据传输设备I，后台数据处理和存储服务器，联网数据传输设备II，信号指令控制机，以及信号灯，各设备之间依顺序信号连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)在路口各个进口方向上安装雷达车辆检测器，调整检测面的角度，确定检测区和盲区临界线位于停车线上，按照顺时针方向对雷达车辆检测器进行编号，对路口所属的路段编号与雷达车辆检测器编号进行绑定；(2)通过雷达车辆检测器，定时采集检测区段的车道交通流率和车道车辆平均速度参数数据，所述参数数据经数据采集通讯设备，以及联网数据传输设备I，实时传回...

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，该方法中所使用的设备包括雷达车辆检测器，数据采集通讯设备，联网数据传输设备I，后台数据处理和存储服务器，联网数据传输设备II，信号指令控制机，以及信号灯，各设备之间依顺序信号连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)在路口各个进口方向上安装雷达车辆检测器，调整检测面的角度，确定检测区和盲区临界线位于停车线上，按照顺时针方向对雷达车辆检测器进行编号，对路口所属的路段编号与雷达车辆检测器编号进行绑定；(2)通过雷达车辆检测器，定时采集检测区段的车道交通流率和车道车辆平均速度参数数据，所述参数数据经数据采集通讯设备，以及联网数据传输设备I，实时传回后台数据处理和存储服务器，并进行标准化数据过滤处理和存储；(3)提取后台数据处理和存储服务器的交通信息，基于车道交通流率和车道平均速度数据，计算检测区段路段平均交通流密度、交叉口平均交通流密度、主干路平均交通流密度；(4)基于交叉口平均交通流密度-信号周期关系模型计算交叉口信号周期；(5)根据路口各个进口方向路段的交通流率和平均交通流密度参数，构建单点信号机优化控制算法模型，聚合计算各个进口方向的最优信号控制绿信比X；(6)根据主干路各个路口的进口路段交通流率和主干路平均交通流密度参数，构建信号机优化控制算法模型，聚合计算路网整体的优化信号控制绿信比Y；(7)根据各个路口的进口方向的优化信号控制绿信比X，以及路网整体的优化信号控制绿信比Y，综合计算各个交叉口最终优化信号控制绿信比Z；(8)根据进口方向的最终优化信号控制绿信比Z，计算各个进口方向信号配时的绿灯时间、黄灯时间和红灯时间，形成下个信号周期的信号控制方案指令；(9)利用信号指令发布服务器，调用指令数据库接口服务，将下个周期的信号控制方案指令发送给各个信号灯，信号灯本周期控制方案结束后，立即执行下一套信号控制方案，进行交通动态诱导。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，其特征在于：基于雷达车辆检测器的交通流密度算法构建，交通流密度-信号周期关系构建，各个路口的信号控制绿信比X计算，路网整体的信号控制绿信比Y计算，路口最终优化信号控制绿信比Z计算，以及交叉口配时方案计算。3.根据权利要求2所述的一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，其特征在于：所述基于雷达车辆检测器的交通流密度算法构建，包括车道交通流密度采集、路段平均交通流率计算、交叉口平均交通流密度计算以及主干路平均交通流密度计算4个部分，计算具体包括如下步骤：(31)定时采集雷达检测区段各个车道交通流率和车道平均速度参数，定时采集周期时间为1分钟；(32)统计计算雷达检测区段各个路段平均交通流率和路段平均速度；(33)计算路段平均交通流密度；(34)计算交叉口平均交通流密度；(35)计算主干路平均交通流密度。4.根据权利要求2所述的一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，其特征在于：所述交通流密度-信号周期关系构建，包括交叉口平均交通流密度K和交叉口信号周期C两个关键算法。5.根据权利要求2所述的一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，其特征在于：所述十字路口信号机优化控制算法模型构建，包括如下计算步骤：(51)计算东西进口方向的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：高万宝，李慧玲，张广林，李云松，
申请(专利权)人：南京推推兔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32