一种适用于T型交叉口的光电检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开交通设备装置与交通控制方法领域中的一种适用于T型交叉口的光电检测装置及控制方法，光电检测装置由激光发射器、信号接收器、控制单元和交通信号灯组成，在T型交叉口每个路口需受信号灯控制的每个车道的进入端和驶出端各设有一个激光发射器和对应的一个信号接收器；针对单向排队过长，其余方向车流较小的T型交叉口，能够实时检测交叉口各方向排队长度以及交叉口达到排队溢出所经历的时间，同时也能检测出车头时距、车流量等数据，所需的部件较为普遍，成本低廉，安装时对道路破坏程度较小，维护方便，检测结果精准，不受恶劣天气、夜间光线不足等因素影响。

A photoelectric detection device and control method for T intersection

The invention discloses a photoelectric detection device and a control method suitable for T-type intersection in the field of traffic equipment device and traffic control method. The photoelectric detection device is composed of a laser transmitter, a signal receiver, a control unit and a traffic signal lamp. Each intersection at T-type intersection needs to be controlled by a signal lamp for each lane entry. A laser transmitter and a corresponding signal receiver are installed at the entry and exit terminals. For T-shaped intersections with long one-way queue and small traffic flow in other directions, it can detect the queue length in all directions and the time when the intersection reaches the queue overflow in real time, and also can detect the headway and traffic flow. Quantity data, the required components are more common, low cost, installation of the road damage degree is small, easy to maintain, accurate test results, not affected by bad weather, night light and other factors.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于T型交叉口的光电检测装置及控制方法
本专利技术属于交通设备装置与交通控制方法领域，特别是适用于T型交叉口的交通信号控制装置及方法。
技术介绍
随着智能交通的发展，依据实时检测得到的交叉口交通流数据，交通信号灯控制的方案进行动态优化的动态自适应模式的交通信号灯控制系统得到应用。现有的动态自适应模式的交通信号灯控制方法，通常是将感应检测器设置在交叉口进口道上游，从而获取交通流数据，对信号相位绿灯时间进行优化，这种方法并不能有效识别进口道上实时的车辆排队状态，即排队长度，以及达到一定排队长度所经历的时间。目前的交通检测设备较为常用的为压敏传感装置和视频检测装置，但压敏传感装置主要有三大缺点：一是压敏传感装置一般需埋于地底下，道路破坏面积大；二是通过车辆驶过产生压力来进行传感，大量车辆驶过压敏传感器易损坏；三是一旦路面上产生压力，数据就会显示有机动车经过，然而多轴车辆的驶过会对检测的车辆数目产生误导，并且行人或非机动车在此处产生的压力也会误以为是机动车。而视频检测装置检测结果易受不良天气、夜间光线不足等影响，且维护不便，成本较高。现有的信号灯控制方法通常是路口的信号相位红灯时间不变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于T型交叉口的光电检测装置，其特征是：由激光发射器、信号接收器、控制单元和交通信号灯组成，在T型交叉口每个路口需受信号灯控制的每个车道的进入端和驶出端各设有一个激光发射器和对应的一个信号接收器，激光发射器与对应的信号接收器配合测出经过的车辆次数，每个信号接收器的输出端均连接控制单元的输入端，控制单元的输出端连接分别控制南向路口、北向路口和西向路口的三个交通信号灯。

【技术特征摘要】
1.一种适用于T型交叉口的光电检测装置，其特征是：由激光发射器、信号接收器、控制单元和交通信号灯组成，在T型交叉口每个路口需受信号灯控制的每个车道的进入端和驶出端各设有一个激光发射器和对应的一个信号接收器，激光发射器与对应的信号接收器配合测出经过的车辆次数，每个信号接收器的输出端均连接控制单元的输入端，控制单元的输出端连接分别控制南向路口、北向路口和西向路口的三个交通信号灯。2.一种如权利要求1所述的光电检测装置的控制方法，其特征是包括如下步骤：步骤1：控制单元接收每个信号接收器的信号，计算得到南直行st、北直行nt、南左转sl、西左转wl这四个方向进口道在第i周期绿灯过后进口道内所滞留的车辆数fst、fnt、fsl、fwl；步骤2：当控制单元接收到某一方向的红灯信号时，控制单元开始计时，直到该方向进口道的实时排队车辆数等于设定的最大排队长度或者接收到红灯结束信号的时刻停止计时；步骤3：控制单元在第i周期的红灯信号期间，对南直行、北直行、南左转、西左转进口道实时排队车辆数gst、gnt、gsl、gwl与南直行、北直行、南左转、西左转进口道设定的排队车辆数目上限Sst、Snt、Ssl、Swl进行比较，判断是否gst≥Sst、gnt≥Snt、gsl≥Ssl或gwl≥Swl，根据判断结果停止计时；步骤4：各向位红灯信号结束时，控制单元将所对应的各车道上实时排队长度根据判断结果停止计时与设定的排队上限值比较并判断是否排队达到上限，根据判断结果控制信号灯；步骤5：当第i周期各相位红灯信号结束时，控制单元计算出截至到第i周期结束驶入南直行、北直行、南左转、西左转进口道总车次，以及截至到第i周期结束驶出南直行、北直行、南左转、西左转进口道总车次。3.根据权利要求2所述的光电检测装置的控制方法，其特征是：步骤1中，车辆数fst、fnt、fsl、fwl分别为：fst=Mi-1st+xst-(Ni-1st+yst)，fnt=Mi-1nt+xnt-(Ni-1nt+ynt)，fsl=Mi-1sl+xsl-(Ni-1sl+ysl)，xst、xnt、xsl、xwl分别是第i周期南直行st、北直行nt、南左转sl、西左转wl进口道内绿灯时间内驶入的车次；yst、ynt、ysl、ywl分别是第i周期周期南直行、北直行、南左转、西左转进口道内绿灯时间内驶出的车次，Mi-1st、Mi-1nt、Mi-1sl、Mi-1wl分别是第i周期前驶入南直行、北直行、南左转、西左转进口道总车次初始值，Ni-1st、Ni-1nt、Ni-1sl、Ni-1wl分别是驶出南直行、北直行、南左转、西左转进口道总车次初始值。4.根据权利要求3所述的光电检测装置的控制方法，其特征是：步骤3中，实时排队车辆数gst、gnt、gsl、gwl分别为：gst=fst+zst，gnt=fnt+znt，gsl=fsl+zsl，gwl=fwl+zwl，zst、znt、zsl、zwl分别是第i周期红灯期间南直行、北直行、南左转、西左转进口道内驶入的实时累计车次。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，赵晨，黄丽莹，邱得玲，常玉林，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32