一种机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手爪，机械手爪包括上盖板、下盖板、电磁线圈、隔磁材料、机械小手臂A、机械小手臂B、机械手臂主体、转轴，所述上盖板和所述下盖板均缠绕所述电磁线圈，所述上盖板的上方表面覆盖所述隔磁材料，所述下盖板的下方表面覆盖所述隔磁材料，所述机械小手臂A通过焊接与所述上盖板连接，所述机械小手臂B通过焊接与所述下盖板连接，所述机械小手臂A和所述机械小手臂B通过所述转轴与所述机械手臂主体相连，所述机械小手臂A、所述机械小手臂B分别与所述机械手臂主体之间设有一复位弹簧。本实用新型专利技术利用电磁线圈缠绕于铁棒上，使得铁棒产生磁性，直接吸取需要抓取的物品，简化了机械手的结构，降低机械手的使用成本。

A mechanical gripper

The utility model discloses a manipulator claw, which comprises an upper cover plate, a lower cover plate, an electromagnetic coil, a magnetic isolation material, a mechanical small arm A, a mechanical small arm B, a manipulator main body, and a rotating shaft. The upper cover plate and the lower cover plate are wound by the electromagnetic coil, and the upper surface of the upper cover plate is covered with the magnetic isolation material. The lower surface of the lower cover plate covers the magnetic isolation material. The mechanical arm A is connected with the upper cover plate by welding. The mechanical arm B is connected with the lower cover plate by welding. The mechanical arm A and the mechanical arm B are connected with the main body of the mechanical arm through the rotating shaft. A reset spring is arranged between the arm A, the mechanical small arm B and the main body of the mechanical arm respectively. The utility model utilizes an electromagnetic coil to wrap around the iron bar, so that the iron bar produces magnetism, directly absorbs the objects to be grasped, simplifies the structure of the manipulator, and reduces the use cost of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪
本技术涉及机械手的末端执行器，具体为一种机械手爪。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手最大的优势就是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。因此机械手臂的应用越来越广泛。机械手臂的最大优点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。由于其具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大等特点，在工业化生产中，应用越来越广泛。但是，由于机械手是自动化生产中发展起来的一种新型装置，是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。相对应而言，机械手的使用成本相应的也非常高，虽然机械手有很多我们人手不能达到的优点，但是由于使用成本的问题，很难达到普及。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种机械手爪，利用电磁线圈缠绕于铁棒上，使得铁棒产生磁性，直接吸取需要抓取的物品，简化了机械手的结构，降低机械手的使用成本。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械手爪，机械手爪包括上盖板、下盖板、电磁线圈、隔磁材料、机械小手臂A、机械小手臂B、机械手臂主体、转轴，所述上盖板和所述下盖板均缠绕所述电磁线圈，所述上盖板的上方表面覆盖所述隔磁材料，所述下盖板的下方表面覆盖所述隔磁材料，所述机械小手臂A通过焊接与所述上盖板连接，所述机械小手臂B通过焊接与所述下盖板连接，所述机械小手臂A和所述机械小手臂B通过所述转轴与所述机械手臂主体相连，所述机械小手臂A、所述机械小手臂B分别与所述机械手臂主体之间设有一复位弹簧。本技术中，所述上盖板为上窄下宽的圆柱形铁质材料，所述下盖板为上宽下窄的圆柱形铁质材料。本技术中，所述电磁线圈缠绕于所述上盖板的上侧，内径较小的圆柱体铁质上，所述电磁线圈缠绕于所述下盖板的下侧，内径较小的圆柱体铁质上。本技术中，所述隔磁材料黏贴于所述上盖板和所述下盖板上，所述隔磁材料为塑胶材质。本技术中，所述转轴焊接于所述机械手臂主体上，所述机械小手臂A和所述机械小手臂B通过所述转轴上下运动。本技术中，所述复位弹簧的两端分别焊接于所述机械手臂主体与所述机械小手臂A上，所述复位弹簧的两端分别焊接于所述机械手臂主体与所述机械小手臂B上。本技术的有益效果：本技术利用电磁线圈缠绕于铁棒上，使得铁棒产生磁性，直接吸取需要抓取的物品，简化了机械手的结构，降低机械手的使用成本。附图说明图1为本技术外部结构示意图；图2为本技术俯视外部结构示意图；图3为本技术剖面结构示意图。图中：上盖板-1；下盖板-2；电磁线圈-3；隔磁材料-4；机械小手臂A-5；机械小手臂B-6；机械手臂主体-7；转轴-8；复位弹簧-9。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例：如图1、图2和图3所示，一种机械手爪，机械手爪包括上盖板1、下盖板2、电磁线圈3、隔磁材料4、机械小手臂A5、机械小手臂B6、机械手臂主体7、转轴8，所述上盖板1和所述下盖板2均缠绕所述电磁线圈3，所述上盖板1的上方表面覆盖所述隔磁材料4，所述下盖板2的下方表面覆盖所述隔磁材料4，所述机械小手臂A5通过焊接与所述上盖板1连接，所述机械小手臂B6通过焊接与所述下盖板2连接，所述机械小手臂A5和所述机械小手臂B6通过所述转轴8与所述机械手臂主体7相连，所述机械小手臂A5、所述机械小手臂B6分别与所述机械手臂主体7之间设有一复位弹簧9。所述上盖板1为上窄下宽的圆柱形铁质材料，所述下盖板2为上宽下窄的圆柱形铁质材料。所述电磁线圈3缠绕于所述上盖板1的上侧，内径较小的圆柱体铁质上，所述电磁线圈3缠绕于所述下盖板2的下侧，内径较小的圆柱体铁质上。所述隔磁材料4黏贴于所述上盖板1和所述下盖板2上，所述隔磁材料4为塑胶材质。所述转轴8焊接于所述机械手臂主体7上，所述机械小手臂A5和所述机械小手臂B6通过所述转轴8上下运动。所述复位弹簧9的两端分别焊接于所述机械手臂主体7与所述机械小手臂A5上，所述复位弹簧9的两端分别焊接于所述机械手臂主体7与所述机械小手臂B6上。使用时，将机械手爪安装于所述机械手臂主体7上，并连接电源，由机械手爪的控制装置控制手爪的移动位置，当组要抓取物品时，打开所述电磁线圈3的电源开关，使得所述上盖板1和所述下盖板2产生磁力，由于所述上盖板1和所述下盖板2的外围黏贴所述隔磁材料4，所以只有所述上盖板1的下部和所述下盖板2的上部含有磁力，所以此时，所述上盖板1和所述下盖板2会吸取铁质物品，所述上盖板1和所述下盖板2亦会合并在一起，然后通过控制装置，将物品移动到需要移动的位置，关闭所述电磁线圈3的电源开关，则铁质物品移动完毕。由于所述转轴8和所述复位弹簧9的作用，所述电磁线圈3的电源开关关闭后，所述机械小手臂A5和所述机械小手臂B6恢复到原来的位置，直到再次使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪，其特征是：机械手爪包括上盖板(1)、下盖板(2)、电磁线圈(3)、隔磁材料(4)、机械小手臂A(5)、机械小手臂B(6)、机械手臂主体(7)、转轴(8)，所述上盖板(1)和所述下盖板(2)均缠绕所述电磁线圈(3)，所述上盖板(1)的上方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述下盖板(2)的下方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述机械小手臂A(5)通过焊接与所述上盖板(1)连接，所述机械小手臂B(6)通过焊接与所述下盖板(2)连接，所述机械小手臂A(5)和所述机械小手臂B(6)通过所述转轴(8)与所述机械手臂主体(7)相连，所述机械小手臂A(5)、所述机械小手臂B(6)分别与所述机械手臂主体(7)之间设有一复位弹簧(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，其特征是：机械手爪包括上盖板(1)、下盖板(2)、电磁线圈(3)、隔磁材料(4)、机械小手臂A(5)、机械小手臂B(6)、机械手臂主体(7)、转轴(8)，所述上盖板(1)和所述下盖板(2)均缠绕所述电磁线圈(3)，所述上盖板(1)的上方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述下盖板(2)的下方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述机械小手臂A(5)通过焊接与所述上盖板(1)连接，所述机械小手臂B(6)通过焊接与所述下盖板(2)连接，所述机械小手臂A(5)和所述机械小手臂B(6)通过所述转轴(8)与所述机械手臂主体(7)相连，所述机械小手臂A(5)、所述机械小手臂B(6)分别与所述机械手臂主体(7)之间设有一复位弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征是：所述上盖板(1)为上窄下宽的圆柱形铁质材料，所述下盖板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜平，
申请(专利权)人：青岛德润隆食品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37