一种高稳定性式机器人吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高稳定性式机器人吸盘装置，它涉及机器人用具技术领域；盘体的上端安装有旋转轴，盘体的底部安装有吸盘，且吸盘与盘体内部的气孔槽连接，气孔槽与旋转轴内部的中空孔连通，旋转轴的上端安装有连接接头，且连接接头与中空孔连通，旋转轴通过轴承座安装在安装板上，安装板的两端均安装有固定架，旋转轴的中部安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机的转轴上安装有齿轮二，驱动电机安装在安装板上；本发明专利技术在使用时能实现快速真空式吸附与旋转，其稳定性高，操作简便，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性式机器人吸盘装置
：本专利技术属于机器人用具
，具体涉及一种高稳定性式机器人吸盘装置。
技术介绍
：机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人的吸盘装置在使用时其稳定性差，而且浪费时间，且效率低；同时在使用时不方便，浪费时间。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种高稳定性式机器人吸盘装置，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术的一种高稳定性式机器人吸盘装置，它包括盘体、吸盘、旋转轴、安装板、齿轮一、齿轮二、驱动电机、固定架、连接接头；盘体的上端安装有旋转轴，盘体的底部安装有吸盘，且吸盘与盘体内部的气孔槽连接，气孔槽与旋转轴内部的中空孔连通，旋转轴的上端安装有连接接头，且连接接头与中空孔连通，旋转轴通过轴承座安装在安装板上，安装板的两端均安装有固定架，旋转轴的中部安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机的转轴上安装有齿轮二，驱动电机安装在安装板上。作为优选，所述吸盘为真空吸盘。作为优选，所述连接接头为快接式接头。作为优选，所述齿轮一与齿轮二的外侧设置有防护罩。作为优选，所述固定架为L形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：在使用时能实现快速真空式吸附与旋转，其稳定性高，操作简便，效率高。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-盘体；2-吸盘；3-旋转轴；4-安装板；5-齿轮一；6-齿轮二；7-驱动电机；8-固定架；9-连接接头。具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括盘体1、吸盘2、旋转轴3、安装板4、齿轮一5、齿轮二6、驱动电机7、固定架8、连接接头9；盘体1的上端安装有旋转轴3，盘体1的底部安装有吸盘2，且吸盘2与盘体1内部的气孔槽连接，气孔槽与旋转轴3内部的中空孔连通，旋转轴3的上端安装有连接接头9，且连接接头9与中空孔连通，旋转轴3通过轴承座安装在安装板4上，安装板4的两端均安装有固定架8，旋转轴3的中部安装有齿轮一5，齿轮一5与齿轮二6相啮合，驱动电机7的转轴上安装有齿轮二6，驱动电机7安装在安装板4上。进一步的，所述吸盘2为真空吸盘。进一步的，所述连接接头9为快接式接头。进一步的，所述齿轮一5与齿轮二6的外侧设置有防护罩。进一步的，所述固定架8为L形。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过固定架8实现固定，其固定后，通过吸盘2实现快速吸附，吸盘2在吸附时，通过连接接头9实现连接，同时连接接头通过管道连接真空泵，通过真空泵实现抽真空，接着经过驱动电机7带动齿轮二6实现转动，齿轮二6带动齿轮一5实现转动，使得旋转轴3能实现旋转，便于调节旋转的角度，其使用方便，操作简便。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性式机器人吸盘装置，其特征在于：它包括盘体、吸盘、旋转轴、安装板、齿轮一、齿轮二、驱动电机、固定架、连接接头；盘体的上端安装有旋转轴，盘体的底部安装有吸盘，且吸盘与盘体内部的气孔槽连接，气孔槽与旋转轴内部的中空孔连通，旋转轴的上端安装有连接接头，且连接接头与中空孔连通，旋转轴通过轴承座安装在安装板上，安装板的两端均安装有固定架，旋转轴的中部安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机的转轴上安装有齿轮二，驱动电机安装在安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性式机器人吸盘装置，其特征在于：它包括盘体、吸盘、旋转轴、安装板、齿轮一、齿轮二、驱动电机、固定架、连接接头；盘体的上端安装有旋转轴，盘体的底部安装有吸盘，且吸盘与盘体内部的气孔槽连接，气孔槽与旋转轴内部的中空孔连通，旋转轴的上端安装有连接接头，且连接接头与中空孔连通，旋转轴通过轴承座安装在安装板上，安装板的两端均安装有固定架，旋转轴的中部安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机的转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32