加工装置及抓取机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种加工装置及抓取机构，抓取机构包括：承载板、伸缩机构、驱动板与多个驱动杆。加工装置包括升降机构。上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动杆可转动地设置在承载板上，然后在驱动板上开设多个用于与驱动杆配合的导向部。伸缩机构带动驱动板伸缩移动时，通过导向部与滑动件的抵触配合驱使多个驱动杆在承载板上移动，从而实现了伸缩机构能够同时控制多个驱动杆进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。

Processing device and grab mechanism

The invention relates to a processing device and a grabbing mechanism, which comprises a bearing plate, a telescopic mechanism, a driving plate and a plurality of driving rods. The processing device comprises a lifting mechanism. When the processing device and the grabbing mechanism are used, the telescopic mechanism is arranged on the load plate, and the driving plate is connected with the telescopic mechanism, thereby realizing the movement of the driving plate relative to the load plate. A plurality of driving rods can be rotatably arranged on the loading plate, and then a plurality of guiding parts for matching the driving rod are arranged on the driving plate. When the telescopic mechanism drives the driving plate to expand and move, it drives many driving rods to move on the bearing plate through the contact and coordination between the guiding part and the sliding part, so that the telescopic mechanism can control many driving rods to move at the same time, which greatly reduces the processing cost and the ability of the processing device and the grasping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
加工装置及抓取机构
本专利技术涉及电子产品加工
，特别是涉及一种可变距抓取机构。
技术介绍
目前随着触屏电子产品行业的迅速发展。各大生产商为了满足客户需求设计了一种加工装置能够对触屏电子产品的相关部件进行装卸。但是，由于电子产品的相关部件在提取模板的提取位置与安装模板的安装位置不同，进而使得加工装置从提取模板抓起多个部件到放入安装模板的过程中，需要通过多个驱动器对抓起的多个部件进行移位处理。进而增加了加工装置的能耗以及加工成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种加工装置及抓取机构，能够降低能耗及加工成本。其技术方案如下：一种抓取机构，包括：承载板、伸缩机构及驱动板，所述承载板包括第一板面与第二板面，所述伸缩机构设置在所述第一板面上，所述伸缩机构的一端与所述驱动板相连，且所述驱动板与所述第二板面对应设置；所述驱动杆可活动地间隔设置在所述承载板上，所述驱动板上设有与所述驱动杆一一对应的多个导向部，且所述导向部在所述驱动板上的倾斜方向与所述伸缩机构在所述承载板上的伸缩方向相互交错，所述驱动杆上设有用于与所述导向部相配合的滑动件。下面进一步对技术方案进行说明：抓取机构还包括多个抓取组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：承载板、伸缩机构及驱动板，所述承载板包括第一板面与第二板面，所述伸缩机构设置在所述第一板面上，所述伸缩机构的一端与所述驱动板相连，且所述驱动板与所述第二板面对应设置；多个驱动杆，所述驱动杆可活动地间隔设置在所述承载板上，所述驱动板上设有与所述驱动杆一一对应的多个导向部，且所述导向部在所述驱动板上的倾斜方向与所述伸缩机构在所述承载板上的伸缩方向相互交错，所述驱动杆上设有用于与所述导向部相配合的滑动件。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：承载板、伸缩机构及驱动板，所述承载板包括第一板面与第二板面，所述伸缩机构设置在所述第一板面上，所述伸缩机构的一端与所述驱动板相连，且所述驱动板与所述第二板面对应设置；多个驱动杆，所述驱动杆可活动地间隔设置在所述承载板上，所述驱动板上设有与所述驱动杆一一对应的多个导向部，且所述导向部在所述驱动板上的倾斜方向与所述伸缩机构在所述承载板上的伸缩方向相互交错，所述驱动杆上设有用于与所述导向部相配合的滑动件。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括多个抓取组件与多个转动器，所述抓取组件与所述转动器一一对应，所述转动器设置在所述驱动板上，且所述转动器与所述抓取组件可转动连接。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动杆上设置有第一卡扣，所述承载板上设置有与所述第一卡扣相适应的第一卡轨，所述驱动杆能够在所述承载板上沿所述承载板的长边方向移动。4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述导向部为滑槽，所述驱动板上还包括多个导向板，所述导向板间隔设置在所述驱动板上，且所述导向板上开设有滑槽。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，吴丰礼，刘伟华，刘家祯，于水才，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44