【技术实现步骤摘要】
综合定位抓取式抓取机构
本技术涉及自动化设备领域,特别涉及电子设备的自动写号贴标,具体的,其展示一种综合定位抓取式抓取机构。
技术介绍
现阶段的电子设备的自动写号贴标,一般设置利用夹爪式抓取进行电子设备的抓取上料,容易损坏电子产品;同时进行贴标时,需要进行繁琐的在线视觉检测以进行产品的精准放置。因此,有必要提供一种综合定位抓取式抓取机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种综合定位抓取式抓取机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种综合定位抓取式抓取机构,包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置,所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置;所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。进一步的,所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架,所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。进一步的,所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。进一步的,对位检测装置由高清CDD相机构成。进一步的,所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。与现有技术相比,本技术通过将弹性抓取及对位检测集合于一体,减少打印输送时的对位设置,精简设备结构同时提高产品放料效率。附图说明图1是本技术的结构示意图之一。图2是本技术的结构示意图之二。图3是本技术的结构示意图之三。具体实施方式实施例:请参阅图1-3,本实施例展示一种高效贴标打印机构:包括机台1、设置于所述机台1上的贴标打印机2、与贴标打印机2对应 ...
【技术保护点】
1.一种综合定位抓取式抓取机构,其特征在于:包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置,所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置;所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种综合定位抓取式抓取机构,其特征在于:包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置,所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置;所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。2.根据权利要求1所述的一种综合定位抓取式抓取机构,其特征在于:所述弹性抓取模块还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨坤荣,吕光华,王海红,
申请(专利权)人:昆山瑞宝达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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