一种机器人高精密减速器传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板，所述减速器底板上通过螺栓连接有罩板，所述减速器底板中间通过轴承连接有主轴，所述主轴上键连接有主齿轮，所述主轴一侧设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上层齿轮啮合连接于主齿轮，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘下层齿轮，所述主轴另一侧设有输出轴，本实用新型专利技术采用多组齿轮传动机构在机器人的原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，方便通过调整齿轮参数来降低转速，增加转矩调，控制更为精密，结构简单，方便使用。

A transmission mechanism of high precision reducer for robot

The utility model discloses a transmission mechanism of a robot high-precision reducer, which comprises a base plate of a reducer, which is bolted to a cover plate, and the middle plate of the reducer is connected with a main shaft through a bearing, and the key of the main shaft is connected with a main gear. The first rotating shaft is arranged on one side of the main shaft, and the first rotating shaft is arranged on the first side of the main shaft. A first gear disc is mounted on a rotating shaft, the upper gear of the first gear disc is meshed and connected with the main gear, a second rotating shaft is arranged on one side of the first gear disc, the second gear disc is fixed and connected with the second gear disc, and the lower gear of the second gear disc is meshed and connected with the lower gear of the first gear disc, and the other side of the main shaft is provided. The utility model has an output shaft, which adopts a plurality of gear transmission mechanisms to match the rotational speed and transfer the torque between the robot's prime mover and the working machine or the executing mechanism, so that the rotational speed can be reduced by adjusting the gear parameters, the torque adjustment can be increased, the control is more precise, the structure is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人高精密减速器传动机构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人高精密减速器传动机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，特别是机器人运动部件需要用到大量的减速器用于实现机器人精密控制，但是现在的减速器传动大多为两组或是更多的齿轮直接连接的结构，传动效率低，且不方便调整，精度较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人高精密减速器传动机构，提高传动减速效率，优化齿轮传动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板，所述减速器底板上通过螺栓连接有罩板，所述减速器底板中间通过轴承连接有主轴，所述主轴上键连接有主齿轮，所述主轴一侧设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上层齿轮啮合连接于主齿轮，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘下层齿轮，所述主轴另一侧设有输出轴，所述输出轴中间键连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于第二齿轮盘上层齿轮。优选的，所述罩板前端通过螺栓连接有盖板。优选的，所述盖板中间通过螺栓连接有挡板。优选的，所述输出轴上端固定连接有定位块，所述定位块上均匀布有定位孔。优选的，所述减速器底板和盖板大小相同，且减速器底板和盖板上贯穿有相对应的连接槽。优选的，所述减速器底板后端固定连接有步进电机，所述步进电机转轴固定连接于主轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用多组齿轮传动机构在机器人的原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，方便通过调整齿轮参数来降低转速，增加转矩调，控制更为精密，且齿轮传动比更加方便计算，结构简单，方便使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部正面结构示意图；图3为本技术齿轮传动结构示意图。图中：1减速器底板、2罩板、3轴承、4主轴、5主齿轮、6第一转轴、7第一齿轮盘、8第二转轴、9第二齿轮盘、10输出轴、11传动齿轮、12盖板、13挡板、14定位块、15定位孔、16连接槽、17步进电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板1，减速器底板用于镶嵌轴承来固定转轴，所述减速器底板1上通过螺栓连接有罩板2，罩板用于保护齿轮，防止齿轮接触外界灰尘杂质，所述减速器底板1中间通过轴承3连接有主轴4，主轴4用于提供齿轮转动的动力，所述主轴4上键连接有主齿轮5，所述主轴4一侧设有第一转轴6，所述第一转轴6上安装有第一齿轮盘7，所述第一齿轮盘7上层齿轮啮合连接于主齿轮5，所述第一转轴6一侧设有第二转轴8，所述第二转轴8上固定连接有第二齿轮盘9，所述第二齿轮盘9下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘7下层齿轮，所述主轴4另一侧设有输出轴10，所述输出轴10中间键连接有传动齿轮11，所述传动齿轮11啮合连接于第二齿轮盘9上层齿轮，第一齿轮盘7和第二齿轮盘9为双联齿轮结构，减速效果明显。具体的，所述罩板2前端通过螺栓连接有盖板12。具体的，所述盖板12中间通过螺栓连接有挡板13，挡板13用于保护轴承和转轴，同时方便拆装转轴，进行维修。具体的，所述输出轴10上端固定连接有定位块14，所述定位块14上均匀布有定位孔15，带有定位孔15的定位块14用于连接传动部件。具体的，所述减速器底板1和盖板12大小相同，且减速器底板1和盖板12上贯穿有相对应的连接槽16，带有连接槽16的底板1和盖板12方便将减速器固定，避免减速器在工作时晃动。具体的，所述减速器底板1后端固定连接有步进电机17，所述步进电机17转轴固定连接于主轴4，步进电机17用于为减速器提供动力，且步进电机17执行工作更为精确。工作原理：使用时接通步进电机17的电源，通过步进电机17带动主轴4转动，主轴4上连接的主齿轮5带动第一转轴6安装的第一齿轮盘7，通过第一齿轮盘7带动第二齿轮盘9转动，由第二齿轮盘9来带动输出轴10上连接的传动齿轮11转动，将步进电机17的转速降低，增加转矩调。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板(1)，其特征在于：所述减速器底板(1)上通过螺栓连接有罩板(2)，所述减速器底板(1)中间通过轴承(3)连接有主轴(4)，所述主轴(4)上键连接有主齿轮(5)，所述主轴(4)一侧设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上安装有第一齿轮盘(7)，所述第一齿轮盘(7)上层齿轮啮合连接于主齿轮(5)，所述第一转轴(6)一侧设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上固定连接有第二齿轮盘(9)，所述第二齿轮盘(9)下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘(7)下层齿轮，所述主轴(4)另一侧设有输出轴(10)，所述输出轴(10)中间键连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合连接于第二齿轮盘(9)上层齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板(1)，其特征在于：所述减速器底板(1)上通过螺栓连接有罩板(2)，所述减速器底板(1)中间通过轴承(3)连接有主轴(4)，所述主轴(4)上键连接有主齿轮(5)，所述主轴(4)一侧设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上安装有第一齿轮盘(7)，所述第一齿轮盘(7)上层齿轮啮合连接于主齿轮(5)，所述第一转轴(6)一侧设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上固定连接有第二齿轮盘(9)，所述第二齿轮盘(9)下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘(7)下层齿轮，所述主轴(4)另一侧设有输出轴(10)，所述输出轴(10)中间键连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合连接于第二齿轮盘(9)上层齿轮。2.根据权利要求1所述的一种机器人高精密减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成威，
申请(专利权)人：阳江市威特动力有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44