一种加长杆并行式划线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加长杆并行式划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本实用新型专利技术装置，具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。

A lengthening rod parallel marking device

The utility model discloses a parallel marking device for an extended rod, which comprises a workbench, a plurality of slides which can move on the workbench and are parallel to each other are arranged at intervals on the workbench, and a clamping mechanism for fixing workpieces is installed on the slides; a marking mechanism is arranged at the center of the workbench, and the marking mechanism comprises a vertical one. A blade claw of the same number of the slide rail is mounted on the tool holder above the slide rail, and the blade claw can move along the axial direction perpendicular to or parallel to the slide rail. The utility model has the advantages of high intelligence, safety and reliability, high accuracy, high efficiency, high product quality, low cost, time and labor saving, and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种加长杆并行式划线装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种加长杆并行式划线装置。
技术介绍
目前，随着科技的进步，大多数机械制造厂在模具加工方式上基本实现了自动化或半自动化。立柱作为液压支架主要的支撑部件，作用在于承受顶板载荷，立柱一般有单伸缩和双伸缩立柱两种，具有高可靠性、结构简单、加工成本低、伸缩比大等特点。加长杆作为立柱的主要零件，加工工艺要求严格；而划线作为加长杆最重要的一步工序，必须保证划线定位的精确度。然而，大多数立柱机械制造厂在加长杆划线工序方面仍采用人工划线或手动机械划线，这些传统的划线工艺存在许多不足：1.工人在划线时，加长杆在划线平台上不易固定牢固，可能会发生滚动、滑移等现象，造成基准定位不准确，划线精度降低。经常会重复划线，耗时耗力，增加企业加工成本。2.加长杆属于较大杆类工件，尺寸较大，重量大，发生滚动、滑移等现象时，可能发生砸伤、挤压等生产事故。3.工人划线时，一次一般只能划线单件加长杆，划线效率低，降低企业效益。4.人工划线或手动机械划线方式存在基准定位不准确，导致划线误差增大。5.人工划线或机械划线智能化程度低。6.划线产品合格率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种加长杆并行式划线装置，用以解决现有加长杆划线工序中存在的精度低、效率低、合格率低、安全性差以及成本高等问题。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种加长杆并行式划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。进一步地，所述的工作台上设置有一对安装台，安装台上开设有安装孔，穿过所述的安装孔设置有丝杠，丝杠的一端通过弹性联轴器、接触轴承与安装在工作台上的伺服电机连接；所述的一对安装台之间的丝杠上装配有滑块，滑块上安装有第一液压油缸，所述的刀架安装在第一液压油缸的输出轴上，刀架垂直于所述的滑轨。进一步地，所述的刀片爪与刀架之间设置有压力传感。进一步地，所述的丝杠的末端安装有位置传感器以及编码器。进一步地，所述的刀片爪由两个弧形的刀片自中部连接构成，刀片爪为十字交叉弧形结构。进一步地，所述的夹持机构包括第一夹持架和第二夹持架，其中第一夹持架固定在所述滑轨的一端，第一夹持架上设置有定位板；所述的第二夹持架可沿滑轨的轴向移动。进一步地，所述的第一夹持架包括对称设置的夹块，自夹块的顶面向夹块的侧面方向加工有弧形的夹持面，夹块的底部设置有多个间隔相同的卡槽；所述的定位板位于夹持面的一侧，所述的滑轨上沿滑轨的轴向等间隔铺设有多个与所述卡槽配合的卡块。进一步地，所述的工作台的端部安装有第二液压油缸，第二液压油缸的输出轴上安装有可上下移动的推移板；所述的第二液压油缸的输出轴上垂直安装有卡管，卡管的侧面沿轴向开设有条形槽，卡管内部有滑轴，滑轴通过穿过所述条形槽的连接板与所述的推移板连接；所述的卡管的底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的轴向与卡管轴向平行；所述的电动伸缩杆的输出轴通过连杆与所述的推移板连接。进一步地，所述的第一液压油缸上设置有第一位移传感器，第二液压油缸上设置有第二位移传感器；第一液压油缸、第二液压油缸分别经过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接至液压泵。进一步地，所述的伺服电机、第一液压油缸、第二液压油缸均通过一个PLC控制器进行控制。本技术具有以下技术特点：本技术的定位划线装置能够实现准确的划线定位，划线误差严格的控制在尺寸公差标准范围内，克服了人工划线时精确度低的问题；通过活动的工件夹持机构，防止加长杆在划线过程中发生滚动、滑移等现象，并且实现多种产品的划线，不只局限于加长杆。通过位置传感器和位移传感器来确定划线基准，实现定位划线，解决了划线基准确定时存在的误差；采取并联方式联合划线作业方式实现一次划线多件产品，提高划线效率，节省加工成本；全程采用自动控制操作，大大降低了由于工人作业不规范而造成事故发生的概率，安全性较高。该装置操作简单，智能化程度较高，对工作人员技术要求较低。总体而言，本技术装置，具有安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图：图2为本技术的正视结构示意图：图3为本技术的俯视结构示意图：图4为本技术的右视结构示意图：图5为第一夹持架部分的结构示意图；图6为第二液压油缸与推移板部分的侧视结构示意图；图7为卡管部分的俯视结构示意图；图8为本技术实施例中PLC控制功能原理图；图中标号代表：1—工作台；2—伺服电机；3—滑轨；4—夹持机构；5—定位板；6—工件；7—刀片爪；8—刀架；9—位置传感器；10—编码器；11—丝杠；12—第二夹持架；13—第一夹持架；14—弹性连轴器；15—螺母及垫圈；16—接触轴承；17—压力传感器；18—第一液压油缸；19—第一位移传感器；20—第一电磁换向阀；21—夹块；22—第二电磁换向阀；23—第二液压油缸；24—推移板；25—第二位移传感器，26—夹持面，27—卡槽，28—卡块，29—卡管，30—电动伸缩杆，31—连杆，32—连接板，33—滑轴。具体实施方式如图1至5所示，本技术公开了一种加长杆并行式划线装置，包括工作台1，工作台1上间隔设置有多个可在工作台1上移动且相互平行的滑轨3，滑轨3上安装有用于固定工件6(加长杆)的夹持机构4；所述的工作台1的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨3且位于滑轨3上方的刀架8，刀架8上安装有与所述滑轨3数量相同的刀片爪7，所述的刀片爪7可沿垂直于或平行于所述滑轨3的轴向移动。本技术中的工作台1，可选地，为一个上表面为平面的矩形平台；平台上安装有多个条形的滑轨3，并且滑轨3可以在工作台1上移动；具体地，在工作台1的上表面间隔开设有多条相互平行的调节槽，优选地，调节槽的间距相同，以便于和划线机构更好地配合；滑轨3的底部通过滑动块装配在调节槽中，从而使得滑轨3可以沿着调节槽移动。滑轨3采用可调节位置的结构设计，是考虑到实际工业过程中，为了和工件6吊装机构的安装位置配合等因素，需要根据实际情况确定滑轨3的安装位置，而当滑轨3位置确定好之后，将滑轨3通过螺栓固定在工作台1上。滑轨3上安装有夹持机构4以对工件6进行固定，如图1、4和5所示，夹持机构4用来固定工件6的两端，使工件6能被有效固定，以便于后续的划线。划线通过划线机构来实现，具体地，本方案在工作台1中部，即所有滑轨3的中心处安装划线机构，安装在中心位置的目的是使刀架8左右平衡，从而使每个刀片爪7都能更好地与工件6接触并划线。划线机构上有一个条形的刀架8，刀架8位于所有的滑轨3上方，刀架8底部安装的刀片爪7用来对工件6进行划线。实际使用时，首先调节并固定好滑轨3在工作台1上的位置，然后再调整并固定好夹持机构4在滑轨3上的位置，从而使所有的夹持机构4相互对齐，这样工件6放置在夹持机构4上之后的位置也能相互对齐。利用吊装机构分别向每个滑轨3上的夹持机构4中放置一个工件6，然后使刀架8向下运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上间隔设置有多个可在工作台(1)上移动且相互平行的滑轨(3)，滑轨(3)上安装有用于固定工件(6)的夹持机构(4)；所述的工作台(1)的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨(3)且位于滑轨(3)上方的刀架(8)，刀架(8)上安装有与所述滑轨(3)数量相同的刀片爪(7)，所述的刀片爪(7)可沿垂直于或平行于所述滑轨(3)的轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上间隔设置有多个可在工作台(1)上移动且相互平行的滑轨(3)，滑轨(3)上安装有用于固定工件(6)的夹持机构(4)；所述的工作台(1)的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨(3)且位于滑轨(3)上方的刀架(8)，刀架(8)上安装有与所述滑轨(3)数量相同的刀片爪(7)，所述的刀片爪(7)可沿垂直于或平行于所述滑轨(3)的轴向移动。2.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有一对安装台，安装台上开设有安装孔，穿过所述的安装孔设置有丝杠(11)，丝杠(11)的一端通过弹性联轴器(14)、接触轴承(16)与安装在工作台(1)上的伺服电机(2)连接；所述的一对安装台之间的丝杠(11)上装配有滑块，滑块上安装有第一液压油缸(18)，所述的刀架(8)安装在第一液压油缸(18)的输出轴上，刀架(8)垂直于所述的滑轨(3)。3.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的刀片爪(7)与刀架(8)之间设置有压力传感器。4.如权利要求2所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的丝杠(11)的末端安装有位置传感器(9)以及编码器(10)。5.如权利要求1所述的加长杆并行式自动划线装置，其特征在于，所述的刀片爪(7)由两个弧形的刀片自中部连接构成，刀片爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕彭民，庞利叶，黄炳雷，李瑶，马兵，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61