一种轮毂生产线漏工序自动检测装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂生产线漏工序自动检测装备，所述检测区位于双层输送线的尾端，所述检测区的一侧设有机器人，所述双层输送线包括送料输送线和回流输送线，所述回流输送线位于检测区内且置于送料输送线上方，所述检测区内的送料输送线末端上设有用于轮毂到位检测的位置传感器，所述机器人手爪上设有激光传感器，所述检测区内设有PLC控制柜，本实用新型专利技术对工件(轮辐)加工完成后，机器人传感器自动识别轮辐是否已加工完成或者未完成，转运下面的工序或者回流依靠机器人自动实现，消除了生产线漏加工工序隐患，大大降低了工人检测劳动强度，提高了加工水准的可靠性，降低了生产成本，保证了产品的合格率。

An automatic detection equipment for leakage process of hub production line

The utility model discloses an automatic detection equipment for the leakage process of a hub production line. The detection area is located at the tail end of a double-layer conveyor line, and a robot is arranged on one side of the detection area. The double-layer conveyor line comprises a feeding conveyor line and a reflux conveyor line, and the reflux conveyor line is located in the detection area and above the feeding conveyor line. A position sensor for hub-in-place detection is arranged at the end of the feeding and conveying line in the detection area, a laser sensor is arranged on the robot gripper, and a PLC control cabinet is arranged in the detection area. After the workpiece (spoke) is processed by the utility model, the robot sensor automatically identifies whether the spoke has been processed or not. Unfinished, transshipment of the following processes or reflux rely on robots to automatically achieve, eliminating the production line leakage process hidden dangers, greatly reducing the labor intensity of workers to detect, improving the reliability of the processing level, reducing production costs, ensuring the qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂生产线漏工序自动检测装备
本技术涉及一种轮毂生产线自动检测装备，更具体涉及一种带有漏工序自动检测并回流加工的轮毂生产线装备。
技术介绍
目前，汽车轮毂在加工过程中时有发生未加工工件流入最后工序的情况，特别是锻造轮毂的轮辐加工采用了多台加工中心加工并联加工的方式，不管采用人工方式加工还是机器人加工的情况下，轮辐加工漏工序的情况时有发生。在多数情况下由人工检测，搬运回流至加工机床重新加工，或者流入最后的检查工序。工人在搬运、翻转过程中，劳动强度大，且容易造成工件磕碰损伤，也造成了生产加工的浪费，对于自动加工生产线，尾端的机器人不能自动识别是否加工，会造成生产线废品率的增加，造成了不必要的生产浪费。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种轮毂生产线漏工序自动检测装备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术措施：一种轮毂生产线漏工序自动检测装备，包括机器人、双层输送线和检测区，排列顺序沿着输送线的方向依次为双层输送线、检测区和机器人，所述双层输送线包括送料输送线和回流输送线，所述回流输送线位于检测区内且置于送料输送线上方，所述检测区内的送料输送线末端上设有用于轮毂到位检测的位置传感器，所述机器人的机器人手爪设有用于检测轮毂的轮辐是否加工的激光传感器，所述检测区内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与生产线机床、输送线电机、用于铣气门工序的铣床、机器人、位置传感器和激光传感器信号连接。进一步的，所述送料输送线两侧对称、等距离的设有用于轮辐加工的生产线机床。进一步的，所述机器人手爪包括连接机构、固定块、驱动机构、夹取块、连接块和激光传感器，所述连接机构与机器人末端连接，所述连接机构与固定块连接，所述固定块内安装有驱动机构，所述驱动机构与夹取块连接，所述夹取块设有两个，且相向安装，所述固定块的中间位置与连接块连接，所述连接块末端安装有激光传感器，所述激光传感器位于两个夹取块的几何中心上。进一步的，所述送料输送线和所述回流输送线均为辊筒输送线。进一步的，所述机器人旁边设有用于铣气门工序的用于铣气门工序的铣床。进一步的，所述用于铣气门工序的铣床和检测区均位于机器人的抓取半径内。进一步的，所述双层输送线由输送线电机驱动。进一步的，所述输送线电机为带有减速机的伺服电机。进一步的，所述PLC控制系统安装在PLC控制柜内，所述PLC控制系统分别与PLC控制柜上的控制器、急停按钮、故障报警指示灯、蜂鸣器连接。本技术相对于现有技术具有以下优点：本技术在工件(轮辐)加工完成，机器人传感器自动识别是否已加工完成，转运下面的工序或者由自动控制机器人完成回流再加工，消除了生产线漏加工工序隐患，大大降低了工人检测劳动强度，提高了加工水准的可靠性，降低了生产成本，保证了产品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中的检测区的结构示意图；图3为本技术图1中的机器人手爪结构示意图。图中：1、检测区，2、回流输送线，3、机器人，4、生产线机床，5、送料输送线，6、用于铣气门工序的铣床，7、输送线电机，8、位置传感器，9、机器人手爪，10、激光传感器。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的是在多数情况下由人工检测，搬运回流至加工机床重新加工，或者流入最后的检查工序。工人在搬运、翻转过程中，劳动强度大，且容易造成工件磕碰损伤，也造成了生产加工的浪费，对于自动加工生产线，尾端的机器人不能自动识别是否加工，会造成生产线废品率的增加，造成了不必要的生产浪费。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种轮毂生产线漏工序自动检测装备。以下结合附图，对本技术的结构作进一步描述。结合图1-图3所示，一种轮毂生产线漏工序自动检测装备，包括机器人3、双层输送线和检测区1，所述检测区1位于双层输送线的尾端，所述检测区1的一侧设有机器人3，其排列顺序沿着输送线的方向依次为双层输送线、检测区1和机器人3，所述双层输送线包括送料输送线5和回流输送线2，所述送料输送线5和所述回流输送线2均为辊筒输送线，所述回流输送线2设置于送料输送线5上层，所述检测区1内的送料输送线5末端上设有用于轮毂到位检测的位置传感器8，所述机器人的机器人手爪9设有用于检测轮毂的轮辐是否加工的激光传感器10，所述检测区1内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与生产线机床4、输送线电机5、用于铣气门工序的铣床6、机器人3、位置传感器8和激光传感器10信号连接。所述送料输送线5两侧对称、等距离的设有用于轮辐加工的生产线机床4。所述机器人3旁边设有用于铣气门工序的铣床6。所述用于铣气门工序的铣床6和检测区1均位于机器人3的抓取半径内。所述双层输送线由输送线电机7驱动。所述输送线电机7为带有减速机的伺服电机。所述PLC控制系统安装在PLC控制柜内，所述PLC控制系统分别与PLC控制柜上的控制器、急停按钮、故障报警指示灯、蜂鸣器连接。所述机器人手爪包括连接机构、固定块、驱动机构、夹取块、连接块和激光传感器，所述连接机构与机器人末端连接，所述连接机构与固定块连接，所述固定块内安装有驱动机构，所述驱动机构与夹取块连接，所述夹取块设有两个，且相向安装，所述固定块的中间位置与连接块连接，所述连接块末端安装有激光传感器，所述激光传感器位于两个夹取块的几何中心上。轮毂生产线工作时，OP输送线将在轮辐加工工序加工完成的轮毂(工件)送达OP输送线末端的检测区1。工件在到达检测区1后，距离传感器检测到有料到达，立即通过PLC控制柜的控制系统通知机器人3来抓取，机器人手爪9到达工件上方，通过机器人手爪9安装的激光测距传感器开始进行工作检测，若是未加工工件，机器人3抓放到回流输送线2，若是轮辐加工完成工件，机器人3抓取到到下一工序机床6进行加工，同时完成后机器人3复位，进行下一次查漏工序工作。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂生产线漏工序自动检测装备，其特征在于，包括机器人、双层输送线和检测区，排列顺序沿着输送线的方向依次为双层输送线、检测区和机器人，所述双层输送线包括送料输送线和回流输送线，所述回流输送线设置于送料输送线上方，所述检测区内的送料输送线末端上设有用于轮毂到位检测的位置传感器，所述机器人上的机器人手爪设有用于检测轮毂的轮辐是否加工的激光传感器，所述检测区内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与生产线机床、输送线电机、用于铣气门工序的铣床、机器人、位置传感器和激光传感器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂生产线漏工序自动检测装备，其特征在于，包括机器人、双层输送线和检测区，排列顺序沿着输送线的方向依次为双层输送线、检测区和机器人，所述双层输送线包括送料输送线和回流输送线，所述回流输送线设置于送料输送线上方，所述检测区内的送料输送线末端上设有用于轮毂到位检测的位置传感器，所述机器人上的机器人手爪设有用于检测轮毂的轮辐是否加工的激光传感器，所述检测区内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与生产线机床、输送线电机、用于铣气门工序的铣床、机器人、位置传感器和激光传感器信号连接。2.如权利要求1所述的轮毂生产线漏工序自动检测装备，其特征在于，所述送料输送线两侧对称、等距离的设有用于轮辐加工的生产线机床。3.如权利要求1所述的轮毂生产线漏工序自动检测装备，其特征在于，所述机器人旁边设有用于铣气门工序的铣床。4.如权利要求3所述的轮毂生产线漏工序自动检测装备，其特征在于，所述用于铣气门工序的铣床...

【专利技术属性】
技术研发人员：释修才，
申请(专利权)人：青岛默森制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37