一种摇杆编码器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇杆编码器自动组装机，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。本实用新型专利技术结构合理，实现摇杆编码器的自动化组装生产，提高摇杆编码器的生产效率，降低摇杆编码器的生产成本，提高企业效益。

An automatic assembling machine for rocker encoder

The utility model discloses an automatic assembling machine for a rocker encoder, which comprises an assembling table with a rotating disc with a clearance in the center and a shell feeding device, an upper rocker arm feeding device, a lower rocker arm feeding device, a base feeding device, a riveting device and a first body assembling device arranged sequentially outside the rotating disc according to the rotating direction. The upper rocker arm feeding device comprises an upper rocker arm adjusting mechanism for adjusting the attitude of the upper rocker arm, and the lower rocker arm feeding device comprises a lower rocker arm adjusting mechanism for adjusting the attitude of the lower rocker arm, the first one. The body assembly device includes a correction path for adjusting the attitude of the first body. The utility model has reasonable structure, realizes the automatic assembly and production of the rocker encoder, improves the production efficiency of the rocker encoder, reduces the production cost of the rocker encoder, and improves the enterprise benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆编码器自动组装机
本技术涉及编码器的自动化组装设备，特别涉及一种摇杆编码器自动组装机。
技术介绍
双轴的摇杆编码器由上摇臂B、下摇臂C、两个编码器本体E（第一本体和第二本体）、底座D以及金属壳体A组成（如图2所示），其中下摇臂连接有摇杆，组装时需要将两个摇臂以及底座放置在壳体中进行铆合，同时再将两个第一本体和第二本体组装在壳体上，传统摇杆编码器多是采用多台设备分别进行组装，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摇杆编码器自动组装机。为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：一种摇杆编码器自动组装机，摇杆编码器由壳体、上摇臂、下摇臂、底座以及第一本体和第二本体组成，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；所述上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，所述下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，所述第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。进一步阐述方案，所述壳体上料装置包括沿转盘径向方向设置的壳体直线料道、固定在组装台上的壳体上料架以及从上到下依次设置在壳体上料架上的壳体移动座、壳体升降座、壳体上料爪和壳体上料台，所述壳体直线料道的一端连接有壳体振动上料盘，所述壳体直线料道的另一端通向壳体上料台；所述壳体上料爪为一固定在壳体升降座下端的手指气缸，所述壳体升降座在壳体移动座一侧上下移动，所述壳体上料架的一侧设置有上端带水平导轨的连接壳体移动座的壳体上料支撑板，所述壳体上料爪通过壳体升降座和壳体移动座在壳体上料台和转盘的治具之间移动；所述壳体直线料道在与壳体上料台连接的一端设置有限制壳体的压板。进一步阐述方案，所述上摇臂上料装置包括沿转盘径向方向设置的上摇臂直线料道，所述上摇臂调整机构设置在上摇臂直线料道和转盘之间，所述上摇臂调整机构包括和上摇臂直线料道连接的上摇臂接驳台、上摇臂旋转座、在上摇臂接驳台和上摇臂旋转座之间移动的上摇臂接驳机械手以及在上摇臂旋转座和转盘治具之间移动的上摇臂上料机械手；所述组装台上设置有安装上摇臂旋转座的上摇臂上料台，所述上摇臂上料台的一侧设置有上摇臂上料支撑板，所述上摇臂上料支撑板的一侧设置有水平移动的上摇臂移动座，所述上摇臂移动座的一侧设置有固定上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手的竖直移动的上摇臂升降座；所述上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手内均设置有吸附上摇臂的真空腔。进一步阐述方案，所述上摇臂接驳台内开制有和上摇臂直线料道相通的上摇臂接驳腔，所述上摇臂直线料道的一端设置有分料架，所述上摇臂直线料道的另一端连接有上摇臂振动上料盘，所述分料架上设置有一撬杆，所述撬杆在靠近上摇臂接驳腔的一端之间设置有分料挡板，所述撬杆的另一端设置有驱动分料挡板以撬杆中部为支点升降的驱动气缸；所述上摇臂接驳台下方设置有固定在组装台的上摇臂接驳支撑架，所述上摇臂接驳支撑架上设置有驱动上摇臂接驳台在上摇臂直线料道和旋转座之间移动的水平气缸，所述上摇臂接驳台在上摇臂接驳腔下方设置有气缸驱动的上推杆。进一步阐述方案，所述下摇臂上料装置包括沿转盘径向方向设置的下摇臂直线料道，所述下摇臂调整机构设置在下摇臂直线料道和转盘之间，所述下摇臂调整机构包括和下摇臂直线料道连接的下摇臂接驳台、下摇臂旋转座、在下摇臂接驳台和下摇臂旋转座之间移动的下摇臂接驳机械手以及在下摇臂旋转座和转盘治具之间移动的下摇臂上料机械手；所述组装台上设置有安装下摇臂旋转座的下摇臂上料台，所述下摇臂上料台的一侧设置有下摇臂上料支撑板，所述下摇臂上料支撑板的一侧设置有水平移动的下摇臂移动座，所述下摇臂移动座的一侧设置有固定下摇臂接驳机械手和下摇臂上料机械手的竖直移动的下摇臂升降座；所述下摇臂接驳机械手和下摇臂上料机械手均为手指气缸，所述下摇臂接驳机械手和下摇臂上料机械手各自的手指中间设置有稳定杆；所述下摇臂接驳台固定在下摇臂直线料道和下摇臂上料台之间，所述下摇臂接驳台内开制有和下摇臂直线料道相通的下摇臂接驳腔，所述下摇臂接驳腔内设置有与下摇臂接驳机械手协作的四个定位杆，所述定位杆的下方设置有复位弹簧。进一步阐述方案，所述底座上料装置包括依次设置的底座上料振动盘、底座直线料道、底座上料台，所述底座直线料道上端设置有一料道盖板，所述底座上料台的上方设置有夹取底座往转盘治具移动的底座上料爪以及带动底座上料爪运动的底座上料升降座和底座上料移动座，所述底座上料台通过底座上料架固定在组装台上，所述底座上料架的一侧设置有与底座上料移动座连接的底座上料支撑板；所述底座上料爪的爪部内设置有将底座与转盘治具内壳体卡接的底座下压板，所述底座下压板由一底座安装气缸驱动。进一步阐述方案，所述铆合装置包括从上到下依次设置的铆合驱动气缸、铆合驱动板、滑块和铆合机械手，所述组装台上设置有固定铆合驱动气缸的铆合支撑架，所述滑块和铆合机械手在铆合驱动气缸的作用下沿铆合支撑架移动，所述铆合机械手由设置在滑块下端的下压杆以及对称设置在下压杆两侧的铆合机械爪组成。进一步阐述方案，所述第一本体组装装置包括依次设置的第一本体上料振动盘、第一直线料道、校正料道和第一本体卡装组件，所述校正料道为弧形料道；所述第一本体卡装组件包括在校正料道和转盘治具之间移动的第一升降座以及设置有引导第一升降座移动的第一升降导轨的第一支撑台，所述第一升降座开制有可容纳第一本体的安装腔，所述安装腔内设置有将第一本体往转盘治具内的壳体卡装的第一推杆。进一步阐述方案，所述第二本体组装装置包括依次设置的第二本体上料振动盘、第二直线料道和第二本体卡装组件；所述第二本体卡装组件包括在第二直线料道和转盘治具之间移动的第二升降座以及设置有引导第二升降座移动的第二升降导轨的第二支撑台，所述第二升降座开制有可容纳第二本体的安装腔，所述安装腔内设置有将第二本体往转盘治具内的壳体卡装的第二推杆；所述第二直线料道与第一直线料道相互平行设置。进一步阐述方案，所述卸料装置包括卸料滑道、设置在卸料滑道和转盘之间的卸料臂，所述卸料臂通过卸料架安装在组装台上，所述卸料架与卸料臂之间通过一连接轴枢接，所述卸料臂的下端设置有卸料爪，所述卸料架上设置有驱动卸料臂在转盘治具和卸料滑道之间移动的卸料驱动气缸，所述卸料臂的上端与卸料驱动气缸的驱动端连接；所述卸料爪为一手指气缸。本技术有益效果在于结构合理，实现摇杆编码器的自动化组装生产，提高摇杆编码器的生产效率，降低摇杆编码器的生产成本，提高企业效益；通过上摇臂调整机构和下摇臂调整机构，使得上摇臂和下摇臂可以快速以正确的姿态组装到壳体中，提高组装的效率。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是摇杆编码器分解结构示意图。图3是壳体上料装置结构示意图。图4是上摇臂上料装置结构示意图。图5是下摇臂上料装置结构示意图。图6是底座上料装置结构示意图。图7是铆合装置结构示意图。图8是第一本体组装装置以及第二本体组装装置的结构示意图。图9是卸料装置结构示意图。图中：1、组装台；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇杆编码器自动组装机，摇杆编码器由壳体、上摇臂、下摇臂、底座以及第一本体和第二本体组成，其特征在于，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；所述上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，所述下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，所述第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。

【技术特征摘要】
1.一种摇杆编码器自动组装机，摇杆编码器由壳体、上摇臂、下摇臂、底座以及第一本体和第二本体组成，其特征在于，包括中央设置有间隙转动的转盘的组装台以及按转动方向依次设置在转盘外侧的壳体上料装置、上摇臂上料装置、下摇臂上料装置、底座上料装置、铆合装置、第一本体组装装置、第二本体组装装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有多个放置摇杆编码器半/全成品的治具；所述上摇臂上料装置包括一调整上摇臂姿态的上摇臂调整机构，所述下摇臂上料装置包括一调整下摇臂姿态的下摇臂调整机构，所述第一本体组装装置包括调整第一本体姿态的校正料道。2.根据权利要求1所述的一种摇杆编码器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料装置包括沿转盘径向方向设置的壳体直线料道、固定在组装台上的壳体上料架以及从上到下依次设置在壳体上料架上的壳体移动座、壳体升降座、壳体上料爪和壳体上料台，所述壳体直线料道的一端连接有壳体振动上料盘，所述壳体直线料道的另一端通向壳体上料台；所述壳体上料爪为一固定在壳体升降座下端的手指气缸，所述壳体升降座在壳体移动座一侧上下移动，所述壳体上料架的一侧设置有上端带水平导轨的连接壳体移动座的壳体上料支撑板，所述壳体上料爪通过壳体升降座和壳体移动座在壳体上料台和转盘的治具之间移动；所述壳体直线料道在与壳体上料台连接的一端设置有限制壳体的压板。3.根据权利要求1所述的一种摇杆编码器自动组装机，其特征在于，所述上摇臂上料装置包括沿转盘径向方向设置的上摇臂直线料道，所述上摇臂调整机构设置在上摇臂直线料道和转盘之间，所述上摇臂调整机构包括和上摇臂直线料道连接的上摇臂接驳台、上摇臂旋转座、在上摇臂接驳台和上摇臂旋转座之间移动的上摇臂接驳机械手以及在上摇臂旋转座和转盘治具之间移动的上摇臂上料机械手；所述组装台上设置有安装上摇臂旋转座的上摇臂上料台，所述上摇臂上料台的一侧设置有上摇臂上料支撑板，所述上摇臂上料支撑板的一侧设置有水平移动的上摇臂移动座，所述上摇臂移动座的一侧设置有固定上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手的竖直移动的上摇臂升降座；所述上摇臂接驳机械手和上摇臂上料机械手内均设置有吸附上摇臂的真空腔。4.根据权利要求3所述的一种摇杆编码器自动组装机，其特征在于，所述上摇臂接驳台内开制有和上摇臂直线料道相通的上摇臂接驳腔，所述上摇臂直线料道的一端设置有分料架，所述上摇臂直线料道的另一端连接有上摇臂振动上料盘，所述分料架上设置有一撬杆，所述撬杆在靠近上摇臂接驳腔的一端之间设置有分料挡板，所述撬杆的另一端设置有驱动分料挡板以撬杆中部为支点升降的驱动气缸；所述上摇臂接驳台下方设置有固定在组装台的上摇臂接驳支撑架，所述上摇臂接驳支撑架上设置有驱动上摇臂接驳台在上摇臂直线料道和旋转座之间移动的水平气缸，所述上摇臂接驳台在上摇臂接驳腔下方设置有气缸驱动的上推杆。5.根据权利要求1所述的一种摇杆编码器自动组装机，其特征在于，所述下摇臂上料装置包括沿转盘径向方向设置的下摇臂直线料道，所述下摇臂调整机构设置在下摇臂直线料道和转盘之间，所述下摇臂调整机构包括和下摇臂直线料道连接的下摇臂接驳台、下摇臂旋转座、在下摇臂接驳台和下摇臂旋转座之间移动的下摇臂接驳机械手以...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44