热敏电阻供料成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动的热敏电阻供料成型装置，用于提高热敏电阻成型的成型效率和精度。热敏电阻供料成型装置(60)，包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65,65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67).本发明专利技术所提供的技术方案，实现了对热敏电阻的全自动成型，提高了生产效率，有效降低不良品率，从而降低了生产成本。

Feeding device for thermistor

The invention provides an automatic thermoresistor feeding molding device for improving the forming efficiency and precision of thermoresistor molding. A thermistor feeding molding device (60) comprises a mounting plate assembly (61), a thermistor tape guiding device (62), a thermistor tape positioning device (63), a thermistor tape pulling device (64), a terminal deformation device (65, 65a), a thermistor pickup device (66) and a thermistor feet cutting device (67). The scheme realizes the full automatic forming of the thermistor, improves the production efficiency, effectively reduces the rate of defective products, and thus reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
热敏电阻供料成型装置
本专利技术涉及汽车温度传感器组装线，尤其涉及一种用于汽车温度传感器组装线的热敏电阻供料成型装置。
技术介绍
汽车温度传感器通常包括三个部件：热敏电阻、底座和端子座，组装时需先将热敏电阻锡焊到端子座上，然后将底座和端子座组装在一起。图1为现有的一种汽车温度传感器的结构分解示意图，图2为图1中的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图，如图所示，汽车温度传感器1包括：底座2，热敏电阻3和端子座4；热敏电阻3锡焊到端子座4上，端子座4与底座2组装固定连接。热敏电阻来料通常是料带形式(如图7所示)，且端子都是通用未加加工的形状。根据不同产品的要求，生产商需自行对热敏电阻的端子进行成型以满足特定产品的需求。现有的成型方式，采用人工加简单的工装来完成，生产效率低，且人工完成的环节会存在不良品率高以及精度差等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动的热敏电阻供料成型装置，用于提高热敏电阻成型的成型效率和精度。本专利技术提供一种热敏电阻供料成型装置(60)，包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65,65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65,65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65,65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位。如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出热敏电阻料带(5)的插孔中。如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻切脚装置(67)包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的热敏电阻料带(5)切段以便回收。如上所述的热敏电阻供料成型装置，热敏电阻拾取装置(66)与安装板组件(61)滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将热敏电阻(3)定位在热敏电阻切脚装置(67)上，当热敏电阻切脚装置(67)完成切脚，热敏电阻拾取装置(66)的吸针将热敏电阻(3)吸住并转移至所需要的工位。如上所述的热敏电阻供料成型装置，端子形变装置(65)包括：第一组件(651)和第二组件(652)，第一组件(651)和第二组件(652)上下对合设置，第一组件(651)由第一气缸控制上下移动从热敏电阻(3)的两根端子的外侧限定形变形状，第二组件(652)由第二气缸控制上下移动使热敏电阻(3)的两根端子从内侧向外形变；第一组件(651)的下端设有开口朝下的限位槽(6511)，限位槽(6511)设有内斜面，当第一组件(651)向下移动，限位槽(6511)两边界位于热敏电阻(3)的两根端子的外侧；第二组件(652)包括驱动件(6521)和左、右被驱动件(6522)，驱动件(6521)和左、右被驱动件(6522)之间设有第一弹性复位件(6523)，左、右被驱动件(652)的外端各设有第二弹性复位件(6524)；当所述第二气缸驱动驱动件(6521)向上移动，左、右被驱动件(6522)的顶部插入到热敏电阻(3)的两根端子之间，左、右被驱动件(6522)的顶部的外斜面与限位槽(6511)的内斜面相抵使左、右被驱动件(6522)保持不动，驱动件(6521)继续上移，第一弹性复位件(6523)被压缩，驱动件(6521)的两侧斜面作用于左、右被驱动件(652)上的滚轮(6525)使左、右被驱动件(652)克服第二弹性复位件(6524)的弹性力相互远离，左、右被驱动件(6522)的顶部将热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；当所述第二气缸带动驱动件(6521)向下移动，驱动件(6521)的两侧斜面对左、右被驱动件(652)上的滚轮(6525)的作用力逐渐减小使左、右被驱动件(652)在第二弹性复位件(6524)的弹性回复力作用下相互靠近，随着驱动件(6521)继续向下移动，左、右被驱动件(6522)在第一弹性复位件(6523)作用下向下移动到初始状态。如上所述的热敏电阻供料成型装置，端子形变装置(65a)包括：第一组件(651a)和第二组件(652a)，第一组件(651a)和第二组件(652a)上下对合设置，第一组件(651a)由第一气缸驱动上下移动；第一组件(651a)包括驱动件(6511a)和定型件(6512a)，驱动件(6511a)的下端嵌套在定型件(6512a)中，驱动件(6511a)和定型件(6512a)之间设置有第一复位弹性件，驱动件(6511a)的下端部上设有楔形凸起(6513a)，定型件(6512a)的下端设有朝下开口的限位槽(6514a)；第二组件(652a)包括左、右被驱动件(6521a)，左、右被驱动件(6521a)中间设置与第一组件(651a)的限位槽(6514a)匹配的凸台(6522a)，凸台(6522a)的中间设有与第一组件(651a)的楔形凸起(6513a)匹配的楔形槽(6523a)，热敏电阻(3)放置在楔形槽(6523a)的上端，两根端子分设在楔形槽(6523a)的两边，左、右被驱动件(6521a)的外端各设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件保持左、右被驱动件(6521a)相互靠近的状态；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向下运动，定型件(6512a)的下端面先与左、右被驱动件(6521a)的上端面接触并保持不动，限位槽(6514a)扣在凸台(6522a)上，驱动件(6511a)继续向下运动，驱动件(6511a)的楔形凸起(6513a)插入热敏电阻(3)的两根端子中间并进入到楔形槽(6523a)，将左、右被驱动件(6521a)彼此远离，第二弹性复位件被压缩，热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向上运动，楔形凸起(6513a)离开楔形槽(6523a)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热敏电阻供料成型装置，其特征在于，热敏电阻供料成型装置(60)包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65,65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65,65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65,65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位。...

【技术特征摘要】
1.一种热敏电阻供料成型装置，其特征在于，热敏电阻供料成型装置(60)包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65,65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65,65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65,65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位。2.根据权利要求1所述的热敏电阻供料成型装置，其特征在于，热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出热敏电阻料带(5)的插孔中。3.根据权利要求1所述的热敏电阻供料成型装置，其特征在于，热敏电阻切脚装置(67)包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的热敏电阻料带(5)切段以便回收。4.根据权利要求1所述的热敏电阻供料成型装置，其特征在于，热敏电阻拾取装置(66)与安装板组件(61)滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将热敏电阻(3)定位在热敏电阻切脚装置(67)上，当热敏电阻切脚装置(67)完成切脚，热敏电阻拾取装置(66)的吸针将热敏电阻(3)吸住并转移至所需要的工位。5.根据权利要求1所述的热敏电阻供料成型装置，其特征在于，端子形变装置(65)包括：第一组件(651)和第二组件(652)，第一组件(651)和第二组件(652)上下对合设置，第一组件(651)由第一气缸控制上下移动从热敏电阻(3)的两根端子的外侧限定形变形状，第二组件(652)由第二气缸控制上下移动使热敏电阻(3)的两根端子从内侧向外形变；第一组件(651)的下端设有开口朝下的限位槽(6511)，限位槽(6511)设有内斜面，当第一组件(651)向下移动，限位槽(6511)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：珠海凌智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44