一种螺帽自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种螺帽自动送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述内转件自转产生离心力，所述内转件自转带动螺帽依次沿着所述引导件向所述送料轨道移动，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置。从而其通过送料装置的导向得以自动将螺帽一个接一个地送至待装区，送料准确可靠，不需要将螺帽进行人工排列。

An automatic feeding device for nuts

The utility model provides an automatic feeding device for nuts, which comprises a feeding component and a feeding track. The feeding component is provided with an internal rotating member and a guiding part. The guiding part extends outward from a downward spiral to an outward spiral from the internal rotating part, and the internal rotating part spins to produce a centrifugal force, and the internal rotating part spins to drive the nuts sequentially along the internal rotating part. The guide piece moves to the feeding track, which connects the feeding member and the controlling device. Thus, through the guidance of the feeding device, the nuts can be automatically sent to the waiting area one by one, and the feeding is accurate and reliable, and the nuts need not be arranged manually.

【技术实现步骤摘要】
一种螺帽自动送料装置
本技术涉及装配加工领域，具体地说，是一种适用于螺帽的自动送料装置。
技术介绍
在螺帽的装配加工中，需要将螺帽通过旋转的方式接合于管件的一端，由于螺帽的结构难以抓取和运输，常常需要人工取料和装配，不仅增加了人工成本，螺帽与管件的装配质量和装配效率也难以把控，容易造成定位精度的误差，对操作人员具有较高的要求，不利于大量产品的生产，同时也导致产品的合格率低。另一方面，现有的螺帽装配系统通用性差，定位部件难以更换，无法对不同型号的螺帽进行装配，适用性较差，难以大范围推广使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种螺帽自动送料装置，其通过送料装置的导向得以自动将螺帽一个接一个地送至待装区，送料准确可靠，不需要将螺帽进行人工排列。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种螺帽自动送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述内转件自转产生离心力，所述内转件自转带动螺帽依次沿着所述引导件向所述送料轨道移动，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置。根据本技术的一实施例，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸。根据本技术的一实施例，所述送料构件进一步包括外壳，所述内转件安装于所述外壳内。根据本技术的一实施例，所述送料轨道设有接合端，所述接合端和所述引导件的上端一体连续地弧形相接，适配于螺帽的射出轨道。根据本技术的一实施例，所述送料轨道设有内槽和外壁，所述内槽形成于所述外壁之间，所述内槽的宽度适配于螺帽的轴向宽度，所述外壁的高度适配于螺帽的径向高度。根据本技术的一实施例，所述送料轨道设有限位面，所述限位面从其中一侧的外壁向内延伸。附图说明图1是根据本技术的一优选实施例的螺帽自动装配机的立体结构图。图2是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的立体结构图。图3A是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的俯视图。图3B是根据本技术的沿图3A的A-A线的剖视图。图4A是根据本技术的上述优选实施例的送料装置的侧视图。图4B是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的立体结构图。图5A是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的前视图。图5B是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的正视图。图6A是根据本技术的上述优选实施例的控料装置的俯视图。图6B是根据本技术的沿图6A的B-B线的剖视图。图7是根据本技术的装配机构的立体结构图。图8是根据本技术的装配机构的正视图。图9是根据本技术的控料装置的结构示意图。图10A是根据本技术的控料装置的示意图(承载状态)。图10是根据本技术的控料装置的示意图(限位状态)。图11是根据本技术的上管装置的立体结构图。图12A是根据本技术的上管装置的俯视图。图12B是根据本技术的上管装置的侧视图。图13A是根据本技术的夹持构件的示意图(夹持位置)。图13B是根据本技术的夹持构件的示意图(释放位置)。图14是根据本技术的螺帽自动装配机的模块示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1至图13B所示的是一种螺帽自动装配机1，所述螺帽自动装配机1设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区102、待装区104以及装配区103，所述待装区104设置于所述供料区102和所述装配区103之间，螺帽3得以从所述供料区102移动至所述待装区104，使得螺帽3从所述待装区104自动交替送料至所述装配区103，从而所述待装区104不仅对高速移动的螺帽3实现一个缓冲，而且通过自动交替送料的方式得以稳定地实现螺帽3的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。所述螺帽自动装配机1进一步设有管件夹持区105，所述管件夹持区105面向螺帽3的所述装配区103，得以夹持管件4对准已定位的螺帽3，便于管件4和螺帽3的自动装配。其中，所述螺帽自动装配机1包括送料装置10、装配机构2以及上管装置50，所述送料装置10设置于螺帽3的所述供料区102，得以驱动螺帽3移动至所述装配机构2的待装区104，所述装配机构2包括控料装置20以及定位装置30，所述定位装置30设置于装配区103，所述控料装置20连接所述待装区104和所述装配区103，所述控料装置20的得以将所述待装区104的螺帽3自动交替送至所述装配区103，所述上管装置50设置于所述管件夹持区105，所述上管装置50得以夹持管件4对准所述定位装置30中的螺帽3，自动实现精准定位和装配。其中，所述送料装置10包括送料构件11和送料轨道12，所述送料构件11设有内转件112以及引导部113，所述引导部113从下往上螺旋向外地从所述内转件112突出延伸，所述送料轨道12从所述引导部113的上端114一体倾斜向下延伸，所述送料轨道12连接所述送料构件11和所述控料装置20，螺帽3放置于所述内转件112中，所述内转件112自转带动螺帽3依次沿着所述引导部113向所述送料轨道12移动，也就是说，当所述内转件112转动时，螺帽3由于所述内转件112产生的离心力，得以沿着所述内转件112内壁上突出的引导部113从下往上螺旋向外地移动，射向所述送料轨道12，沿着所述送料轨道12倾斜向下地向所述控料装置20移动，如图2所示。其中，所述送料构件11进一步包括外壳111，所述内转件112安装于所述外壳111内。其中，所述送料轨道12设有接合端121，所述接合端121和所述引导部113的上端114一体连续地弧形相接，适配于螺帽3的射出轨道。其中，所述送料轨道12设有内槽122和外壁123，所述内槽122形成于所述外壁123之间，所述内槽122的宽度适配于螺帽3的轴向宽度，得以使螺帽3沿着所述送料轨道12滚动，所述外壁123的高度适配于螺帽3的径向高度。其中，所述送料轨道12设有限位面124，所述限位面124从其中一侧的外壁123向内延伸，有效防止螺帽3在滚动的过程中由于碰撞而跳出所述内槽122，同时，所述限位面124有助于支撑所述控料装置20的安装。所述控料装置20包括控料架21、过渡架22以及止挡构件23，所述控料架21设置于所述待装区104和所述装配区103之间，所述控料架21连接所述送料轨道12和所述定位装置30，所述控料架21设有滑动空间216，所述过渡架22可滑动地连接于控料架21，所述过渡架22得以在所述滑动空间216往复滑动，所述止挡构件23弹性地安装于所述控料架21的后侧，毗邻所述送料轨道12，也就是所述止挡构件23弹性地安装于所述控料架21和所述送料轨道12连接处，得以使所述控料装置20处于承载状态或限位状态，当所述过渡架22抵压所述止挡构件23时，所述控料装置20处于承载状态，相邻的所述送料轨道12上的螺帽3得以自动滚入所述过渡架22内，当所述过渡架22偏离所述止挡构件23时，所述控料装置20处于限位状态，将螺帽3挡于所述止挡构件23的外侧，所述待装区104形成于所述控料装置20和所述送料轨道12的连接处，当所述控料装置20处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺帽自动送料装置，其特征在于，其包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述内转件自转产生离心力，所述内转件自转带动螺帽依次沿着所述引导件向所述送料轨道移动，所述送料轨道连接所述送料构件和控料装置。

【技术特征摘要】
1.一种螺帽自动送料装置，其特征在于，其包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述内转件自转产生离心力，所述内转件自转带动螺帽依次沿着所述引导件向所述送料轨道移动，所述送料轨道连接所述送料构件和控料装置。2.根据权利要求1所述的螺帽自动送料装置，其特征在于，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸。3.根据权利要求2所述的螺帽自动送料装置，其特征在于，所述送料构件进一步包括外壳，所述内转件安装于所述外壳内。4.根据权利要求2所述的螺帽自动送料装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，袁拥军，李秋，齐凯，赵耀华，王天琼，
申请(专利权)人：浙江钰烯腐蚀控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33