一种焊钳架台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊钳架台，包括基座以及可相对基座上下移动的浮动块，所述的基座上设有限位块，所述的浮动块上设有可相对限位块上下移动的导向销，所述导向销和限位块之间设有减震弹簧，所述浮动块上设有若干定位件。本实用新型专利技术旨在提供一种减少焊钳连接部位冲击损伤的焊钳架台。

A holder for welding tongs

The utility model discloses a welding clamp holder, which comprises a base and a floating block which can move up and down relative to the base. A limiting block is arranged on the base, a guiding pin which can move up and down relative limiting block is arranged on the floating block, and a damping spring is arranged between the guiding pin and the limiting block, and a number of floating blocks are arranged on the floating block. Locator. The utility model aims to provide a welding clamp holder for reducing the impact damage of the joint of the welding clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种焊钳架台
本技术属于焊装领域，尤其涉及一种焊钳架台。
技术介绍
在自动焊接过程中，焊点的位置、焊点数量、工艺节拍等条件决定了焊钳的使用数量，焊钳的数量决定焊钳的更换频率。为了保证焊钳更换过程顺利，通常会设置架台来支撑定位焊钳，如中国专利公告号：CN204686320U，公开了一种电伺服机器人焊钳支架，包括固定法兰、垫板和定位轴，固定法兰底部后角上设置有垫片，固定法兰底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉，固定法兰上端与垫板两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓连接，定位轴焊接于垫板中心处，定位轴四周设置有至少两个机器人与支架固定螺栓。然而，焊钳更换过程中，焊钳与支架频繁进行刚性接触，对焊钳的连接部位震动很大，连接部位容易产生形变，变形后的连接部位无法保证焊钳定位精度，致使机器人抓取零件过程中错位，增加了撞枪的风险。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种减少焊钳连接部位冲击损伤的焊钳架台。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种焊钳架台，包括基座以及可相对基座上下移动的浮动块，所述的基座上设有限位块，所述的浮动块上设有可相对限位块上下移动的导向销，所述导向销和限位块之间设有减震弹簧，所述浮动块上设有若干定位件。在焊钳更换过程中，机器人放开焊钳时，焊钳落在浮动块上，浮动块相对基座下移，此时导向销和限位块之间的减震弹簧受压，将焊钳的重力势能转换为弹性势能，减少焊钳落下产生的冲击。作为优选，所述浮动块的中部设有容纳限位块的浮动槽，所述的导向销与浮动槽的侧壁固定连接。这样，限位块可以对浮动块的位移形成进行限位，防止其与基座脱离，同时限位块、导向销和减震弹簧均设置在浮动块内部，整体结构更为紧凑。作为优选，所述的定位件包括定位销和支撑块，所述定位销在浮动块的顶部竖直布置，所述支撑块与浮动块的侧面底部固定连接。当焊钳放置到浮动块上时，定位销可以对焊钳的竖直方向进行定位，防止焊钳出现晃动，支撑块可以对焊钳进行支撑，从而提高焊钳定位稳定性。作为优选，所述的基座包括竖直布置的基板，所述基板的左右两侧分别设有定位块，所述定位块和基板之间设有与浮动块侧部滑动配合的滑槽。通过滑槽可以对浮动块的上下移动进行导向，提高浮动块的位移精度。作为优选，所述定位块和基板之间设有调整垫片，所述的基板上设有固定调整垫片的紧固螺栓。调整垫片可以调节滑槽的宽度，使得滑槽与浮动块之间较为顺滑，减少加工精度对浮动块滑动造成的影响。作为优选，所述滑槽的底部设有滑槽垫片，所述定位块上设有固定滑槽垫片的防松螺栓。滑槽垫片可以对浮动块相对基座的位置进行调节，防止浮动块因焊钳重心左右倾斜而造成减震弹簧等零部件的异常磨损。作为优选，所述基座上设有防撞座，所述的防撞座设有向上竖直布置的防撞支架。通过焊钳上设置的防撞传感器检测架台上防撞支架，焊钳偏斜而无法感应到防撞支架时可提前进行报警。作为优选，所述的浮动块上设有焊钳到位支架，所述焊钳到位支架上设有到位传感器。当焊钳放置到位时，会触发到位传感器提供释放焊钳的信号。本技术的有益效果是：（1）将更换焊钳过程中产生的刚性冲击变更为柔性冲击，减少冲击损伤，延长使用寿命；（2）具有可调整空间，便于焊钳定位的调整，减少生产误差的影响；（3）方便对焊钳到位前进行防撞检测，避免焊钳移位而造成撞枪。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术焊钳更换到位时的结构示意图。图中：基座1，基板1a，定位块1b，滑槽101，减震弹簧2，防撞座3，防撞支架3a，导向销4，浮动块5，浮动槽5a，定位销6，调整垫片7，到位传感器8，焊钳到位支架9，限位块10，支撑块11，滑槽垫片12，防松螺栓13，焊钳14，防撞装置14a。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例中，一种焊钳架台，包括基座1和浮动块5，基座包括竖直布置的基板1a，基板的左右两侧分别设有定位块1b，定位块和基板之间通过螺栓连接固定。定位块和基板之间设有竖直的滑槽101，浮动块的两侧分别设有滑动部，从而可沿着滑槽上下滑动。定位块和基板之间设有调整垫片7，基板上设有固定调整垫片的紧固螺栓。滑槽的底部设有滑槽垫片12，定位块上设有固定滑槽垫片的防松螺栓13。浮动块上设有若干定位件，定位件包括定位销6和支撑块11，定位销在浮动块5的顶部竖直布置，支撑块与浮动块的侧面底部固定连接。基座上设有限位块，浮动块的中部设有容纳限位块的浮动槽5a，浮动块上设有竖直的导向销4，导向销与浮动槽的侧壁固定连接，导向销和限位块之间设有减震弹簧2。基座上设有防撞座3，防撞座设有向上竖直布置的防撞支架3a。浮动块上设有焊钳14到位支架9，焊钳到位支架上设有到位传感器8。在实际使用过程中，如图2所示，机器人将待更换的焊钳放置于本焊钳架台上方，到位传感器检测到焊钳到位的信号，同时焊钳上的防撞装置14a感应到防撞支架，此时机器人放开焊钳，焊钳落在浮动块上，浮动块受焊钳重力作用相对基座下移。此时导向销和限位块之间的减震弹簧受压，将焊钳的重力势能转换为弹性势能，减少焊钳落下产生的冲击，焊钳落下后其定位孔与浮动块的定位销顺利配合，同时焊钳底部与支撑块配合，由定位件进行定位支撑，从而保证焊钳定位稳固。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊钳架台，其特征是，包括基座（1）以及可相对基座（1）上下移动的浮动块（5），所述的基座（1）上设有限位块（10），所述的浮动块（5）上设有可相对限位块（10）上下移动的导向销（4），所述导向销（4）和限位块（10）之间设有减震弹簧（2），所述浮动块（5）上设有若干定位件。

【技术特征摘要】
1.一种焊钳架台，其特征是，包括基座（1）以及可相对基座（1）上下移动的浮动块（5），所述的基座（1）上设有限位块（10），所述的浮动块（5）上设有可相对限位块（10）上下移动的导向销（4），所述导向销（4）和限位块（10）之间设有减震弹簧（2），所述浮动块（5）上设有若干定位件。2.根据权利要求1所述的一种焊钳架台，其特征是，所述浮动块（5）的中部设有容纳限位块（10）的浮动槽（5a），所述的导向销（4）与浮动槽（5a）的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊钳架台，其特征是，所述的定位件包括定位销（6）和支撑块（11），所述定位销（6）在浮动块（5）的顶部竖直布置，所述支撑块（11）与浮动块（5）的侧面底部固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种焊钳架台，其特征是，所述的基座（1）包括竖直布置的基板（1a），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，
申请(专利权)人：山西吉利汽车部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14