The utility model relates to a double servo motor controlled rear gear transmission mechanism. It comprises a frame and a baffle beam, the baffle beam is perpendicular to the wall plate on both sides of the frame, a vertical shaft is fixed and connected below the two ends of the baffle beam, and a connecting plate connected with the vertical axis is arranged between the vertical axis and the wall plate. A side plate is arranged between the connecting plate and the wall plate, and a horizontal rack is arranged on the inside of the side plate under the horizontal linear guide rail, and the connecting plate is provided with a connecting plate. The output end of the first servo motor is provided with the first gear matching with the horizontal rack, the front end face of the vertical shaft is provided with the vertical rack, the connecting plate is provided with the synchronous shaft, the second gear matching with the vertical rack is arranged on the synchronous shaft, the second servo motor driving its rotation is arranged on the synchronous shaft, and the rear side of the vertical shaft is provided with the synchronous shaft. The double slide seat linear guide is connected with the connecting plate, and the retaining beam is provided with a retaining finger sliding along its length direction. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high synchronous rigidity, high transmission precision, good dynamic response and stable and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种双伺服电机控制后挡料传动机构
本技术涉及一种传动机构，尤其涉及一种双伺服电机控制后挡料传动机构。
技术介绍
随着工业的不断发展，数控板料折弯机在机械行业中越来越普遍。现阶段行业内数控板料折弯机的核心部件后挡料的传动方式普遍采用滚珠丝杆+同步带+单伺服电机的方式，但该传动方式受限于滚珠丝杆的导程不能够太大和传动噪音高的缺陷，导致运行速度受限制，无法进一步提高，而且该传动方式还存在加工精度要求高，结构复杂，安装调整难度大等问题，另外同步带的传动方式传动效率低，容易松动，会出现爬齿现象，同步精度不够高。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，同步刚性好，传动精度高，承载能力强，动态响应性号，运行平稳可靠的一种双伺服电机控制后挡料传动机构。为此本技术所采用的技术方案是：包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，所述挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板与支撑螺钉之间设有调心垫圈。作为上述技术方案的进一步改进，所述墙板内侧设有位于侧板下方的调节板...
【技术保护点】
1.一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，所述挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。
【技术特征摘要】
1.一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷志斌，乔根荣，曹光荣，陈晖，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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