The invention discloses an intelligent clamping device for electromagnetic machining parts, which comprises a main mounting substrate with a main bolt hole arranged inside the main mounting substrate. The invention uses the electromagnetic principle to play the driving role. Because of the electromagnetic principle, the driving efficiency is high, and the control effect is strong. Moreover, the device has a permanent magnet multi-directional follower motion mechanism, which can be realized under the action of the electromagnetic field according to the principle of isotropic repulsion and anisotropic attraction. In addition, the device has an electromagnetic principle lateral azimuth drive mechanism, which can convert electric power into magnetic field by electromagnetic principle, thus driving the multi-directional driven mechanism of permanent magnet to move in a directional direction for clamping. In addition, the device has a longitudinal clamping part positioning and installation mechanism. It acts as a clamping force for parts.
【技术实现步骤摘要】
一种智能电磁式加工部件夹持装置
本专利技术涉及部件加工
，具体为一种智能电磁式加工部件夹持装置。
技术介绍
目前，在部件加工场所，为了将柱状部件进行加工，都会用到夹持装置，而现有的部件夹持装置分为两种，其一：为现有的台虎钳，利用螺纹结构进行夹持，但是其螺纹在长时间受力后，会变形，所以使用寿命低下，其二：为液压式夹持装置，利用液压原理进行夹持，具有夹持稳定的作用，但是上述两者都存在一定缺陷，便是部件在进行伸缩和复位时，比较缓慢，所以工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能电磁式加工部件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板，所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔，所述主安装基板上表面的一侧安装一支撑块，所述主安装基板上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构，所述支撑块的顶部安装一主空心壳体，所述主空心壳体一端面中心的内部设置有主安装空间，所述主安装空间的内部安装一主线圈，所述主线圈的内部中心套接一主铁芯，所述主空心壳体的内部设置有连通主安装空间的主导线孔，所述主空心壳体的顶部安装一51单片机控制器，所述51单片机控制器的控制输出端通过一穿过主导线孔的导线连接主线圈的控制输入端，所述主空心壳体的内部在位于所述主安装空间的一侧设置有主中空结构，所述主中空结构在位于所述主安装空间的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构，所述主空心壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空...
【技术保护点】
1.一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板(1)，其特征在于：所述主安装基板(1)的内部设置有主螺栓孔(2)，所述主安装基板(1)上表面的一侧安装一支撑块(3)，所述主安装基板(1)上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构(20)，所述支撑块(3)的顶部安装一主空心壳体(4)，所述主空心壳体(4)一端面中心的内部设置有主安装空间(5)，所述主安装空间(5)的内部安装一主线圈(9)，所述主线圈(9)的内部中心套接一主铁芯(8)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通主安装空间(5)的主导线孔(11)，所述主空心壳体(4)的顶部安装一51单片机控制器(12)，所述51单片机控制器(12)的控制输出端通过一穿过主导线孔(10)的导线连接主线圈(9)的控制输入端，所述主空心壳体(4)的内部在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有主中空结构(6)，所述主中空结构(6)在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构(19)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空...
【技术特征摘要】
1.一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板(1)，其特征在于：所述主安装基板(1)的内部设置有主螺栓孔(2)，所述主安装基板(1)上表面的一侧安装一支撑块(3)，所述主安装基板(1)上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构(20)，所述支撑块(3)的顶部安装一主空心壳体(4)，所述主空心壳体(4)一端面中心的内部设置有主安装空间(5)，所述主安装空间(5)的内部安装一主线圈(9)，所述主线圈(9)的内部中心套接一主铁芯(8)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通主安装空间(5)的主导线孔(11)，所述主空心壳体(4)的顶部安装一51单片机控制器(12)，所述51单片机控制器(12)的控制输出端通过一穿过主导线孔(10)的导线连接主线圈(9)的控制输入端，所述主空心壳体(4)的内部在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有主中空结构(6)，所述主中空结构(6)在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构(19)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)和外界的副导线孔(11)，所述主中空结构(6)的内部安装一永磁体多方位从动运动机构(13)，所述永磁体多方位从动运动机构(13)的一端面中心安装一主推杆(15)，所述主空心壳体(4)另一端面中心设置有主推杆孔(14)，所述主推杆(15)贯穿所述主推杆孔(14)，且位于外部的主推杆(15)端部安装一主夹持块(17)，所述主夹持块(17)的一侧设置有主凹形结构(18)，所述主推杆(15)在位于主中空结构(6)内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧(16)内部。2.根据权利要求1所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置，其特征在于：所述永磁体多方位从动运动机构(13)包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)、永磁体多方位从动运动机构用斜面(133)、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134)、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135)、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体(136)、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137)和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138)；所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面(133)，所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134)，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135)，所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135)的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体(136)，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面(133)的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137)，每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137)的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138)。3.根据权利要求2所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置，其特征在于：多个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138)关于所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)和永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)的轴心线为圆心呈环形阵列设置。4.根据权利要求2所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置，其特征在于：所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)安装在主中空结构(6)的内部，且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134)的内...
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