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一种智能电磁式加工部件夹持装置制造方法及图纸

技术编号:19839044 阅读:24 留言:0更新日期:2018-12-21 21:55
本实用新型专利技术公开了一种智能电磁式加工部件夹持装置,包括主安装基板,所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔。本实用新型专利技术利用电磁原理,起到驱动作用,由于利用电磁原理,所以其驱动效率高,而且具有控制性,控制效果强,而且,该装置具有永磁体多方位从动运动机构,能够在电磁场所的作用下,根据同性相斥异性相吸的原理,实现其运动方向的驱动作用,此外,该装置具有电磁原理侧方位驱动机构,能利用电磁原理,将电力转化为磁场,从而带动永磁体多方位从动运动机构定向移动,进行夹持的驱动作用,另外,该装置具有纵向夹持部件定位安装机构,起到对于部件的抵触夹持作用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电磁式加工部件夹持装置
本技术涉及部件加工
,具体为一种智能电磁式加工部件夹持装置。
技术介绍
目前,在部件加工场所,为了将柱状部件进行加工,都会用到夹持装置,而现有的部件夹持装置分为两种,其一:为现有的台虎钳,利用螺纹结构进行夹持,但是其螺纹在长时间受力后,会变形,所以使用寿命低下,其二:为液压式夹持装置,利用液压原理进行夹持,具有夹持稳定的作用,但是上述两者都存在一定缺陷,便是部件在进行伸缩和复位时,比较缓慢,所以工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能电磁式加工部件夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能电磁式加工部件夹持装置,包括主安装基板,所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔,所述主安装基板上表面的一侧安装一支撑块,所述主安装基板上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构,所述支撑块的顶部安装一主空心壳体,所述主空心壳体一端面中心的内部设置有主安装空间,所述主安装空间的内部安装一主线圈,所述主线圈的内部中心套接一主铁芯,所述主空心壳体的内部设置有连通主安装空间的主导线孔,所述主空心壳体的顶部安装一51单片机控制器,所述51单片机控制器的控制输出端通过一穿过主导线孔的导线连接主线圈的控制输入端,所述主空心壳体的内部在位于所述主安装空间的一侧设置有主中空结构,所述主中空结构在位于所述主安装空间的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间,所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构,所述主空心壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间和外界的副导线孔,所述主中空结构的内部安装一永磁体多方位从动运动机构,所述永磁体多方位从动运动机构的一端面中心安装一主推杆,所述主空心壳体另一端面中心设置有主推杆孔,所述主推杆贯穿所述主推杆孔,且位于外部的主推杆端部安装一主夹持块,所述主夹持块的一侧设置有主凹形结构,所述主推杆在位于主中空结构内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧内部。进一步地,所述永磁体多方位从动运动机构包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构、永磁体多方位从动运动机构用斜面、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体;所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构,所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面,所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构,所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构,所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体,所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构,每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体。进一步地,多个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体关于所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板和永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构的轴心线为圆心呈环形阵列设置。进一步地,所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板安装在主中空结构的内部,且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构的内部镶嵌有主推杆的一端,且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构横截面的结构外形与主推杆横截面的结构外形均为三角形结构。进一步地,所述电磁原理侧方位驱动机构包括电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体、电磁原理侧方位驱动机构用中心孔、电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构、电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间、电磁原理侧方位驱动机构用导线孔、电磁原理侧方位驱动机构用铁芯和电磁原理侧方位驱动机构用线圈;所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体内部的中心设置有连通一侧面的电磁原理侧方位驱动机构用中心孔,所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体内部的中心设置有连通另一侧的电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构,所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的内部在位于所述电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构的侧面设置有多个电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间,所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间的电磁原理侧方位驱动机构用导线孔,所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间的内部安装有电磁原理侧方位驱动机构用线圈,每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈的中心均套接一电磁原理侧方位驱动机构用铁芯。进一步地,多个所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间关于所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的轴心线为圆心呈环形阵列设置,且所述电磁原理侧方位驱动机构用导线孔的顶部连通副导线孔,每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈的控制输入端通过一贯穿电磁原理侧方位驱动机构用导线孔和顶部连通副导线孔的导线与51单片机控制器连接。进一步地,所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯端部的倾斜度与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体的倾斜度一致,且所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯的轴心线与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体的轴心线处于同一斜线上。进一步地,所述纵向夹持部件定位安装机构包括纵向夹持部件定位安装机构用连接板、纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔、纵向夹持部件定位安装机构用立板结构、纵向夹持部件定位安装机构用夹持块和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构;所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板的内部设置有多个连通纵向夹持部件定位安装机构用连接板上下表面的纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔,所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板上表面的中心设置有与其一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用立板结构,所述纵向夹持部件定位安装机构用立板结构顶部的一侧设置有与纵向夹持部件定位安装机构用立板结构为一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用夹持块,所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块的一侧设置有纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构。进一步地,所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板通过插入到纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔内部的螺栓固定在主安装基板的上表面。进一步地,所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构与主夹持块和主凹形结构对称设置。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术利用电磁原理,起到驱动作用,由于利用电磁原理,所以其驱动效率高,而且具有控制性,控制效果强,而且,该装置具有永磁体多方位从动运动机构,能够在电磁场所的作用下,根据同性相斥异性相吸的原理,实现其运动方向的驱动作用,此外,该装置具有电磁原理侧方位驱动机构,能够利用电磁原理,将电力转化为磁场,从而带动永磁体多方位从动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电磁式加工部件夹持装置,包括主安装基板(1),其特征在于:所述主安装基板(1)的内部设置有主螺栓孔(2),所述主安装基板(1)上表面的一侧安装一支撑块(3),所述主安装基板(1)上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构(20),所述支撑块(3)的顶部安装一主空心壳体(4),所述主空心壳体(4)一端面中心的内部设置有主安装空间(5),所述主安装空间(5)的内部安装一主线圈(9),所述主线圈(9)的内部中心套接一主铁芯(8),所述主空心壳体(4)的内部设置有连通主安装空间(5)的主导线孔(10),所述主空心壳体(4)的顶部安装一51单片机控制器(12),所述51单片机控制器(12)的控制输出端通过一穿过主导线孔(10)的导线连接主线圈(9)的控制输入端,所述主空心壳体(4)的内部在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有主中空结构(6),所述主中空结构(6)在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7),所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构(19),所述主空心壳体(4)的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)和外界的副导线孔(11),所述主中空结构(6)的内部安装一永磁体多方位从动运动机构(13),所述永磁体多方位从动运动机构(13)的一端面中心安装一主推杆(15),所述主空心壳体(4)另一端面中心设置有主推杆孔(14),所述主推杆(15)贯穿所述主推杆孔(14),且位于外部的主推杆(15)端部安装一主夹持块(17),所述主夹持块(17)的一侧设置有主凹形结构(18),所述主推杆(15)在位于主中空结构(6)内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧(16)内部。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电磁式加工部件夹持装置,包括主安装基板(1),其特征在于:所述主安装基板(1)的内部设置有主螺栓孔(2),所述主安装基板(1)上表面的一侧安装一支撑块(3),所述主安装基板(1)上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构(20),所述支撑块(3)的顶部安装一主空心壳体(4),所述主空心壳体(4)一端面中心的内部设置有主安装空间(5),所述主安装空间(5)的内部安装一主线圈(9),所述主线圈(9)的内部中心套接一主铁芯(8),所述主空心壳体(4)的内部设置有连通主安装空间(5)的主导线孔(10),所述主空心壳体(4)的顶部安装一51单片机控制器(12),所述51单片机控制器(12)的控制输出端通过一穿过主导线孔(10)的导线连接主线圈(9)的控制输入端,所述主空心壳体(4)的内部在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有主中空结构(6),所述主中空结构(6)在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7),所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构(19),所述主空心壳体(4)的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)和外界的副导线孔(11),所述主中空结构(6)的内部安装一永磁体多方位从动运动机构(13),所述永磁体多方位从动运动机构(13)的一端面中心安装一主推杆(15),所述主空心壳体(4)另一端面中心设置有主推杆孔(14),所述主推杆(15)贯穿所述主推杆孔(14),且位于外部的主推杆(15)端部安装一主夹持块(17),所述主夹持块(17)的一侧设置有主凹形结构(18),所述主推杆(15)在位于主中空结构(6)内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧(16)内部。2.根据权利要求1所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置,其特征在于:所述永磁体多方位从动运动机构(13)包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)、永磁体多方位从动运动机构用斜面(133)、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134)、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135)、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体(136)、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137)和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138);所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132),所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面(133),所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134),所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135),所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构(135)的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体(136),所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面(133)的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137),每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构(137)的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138)。3.根据权利要求2所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置,其特征在于:多个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体(138)关于所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)和永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构(132)的轴心线为圆心呈环形阵列设置。4.根据权利要求2所述的一种智能电磁式加工部件夹持装置,其特征在于:所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板(131)安装在主中空结构(6)的内部,且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构(134)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶婷澜
申请(专利权)人:叶婷澜
类型:新型
国别省市:福建,35

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