一种新型往复式提升机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型往复式提升机。所述提升机包括固定框架和升降平台，固定框架包括底框、顶框和安装在二者之间的根立柱，升降平台包括平台主体、动力装置和具有齿轮组的传动装置，从动力装置伸出输出轴；立柱的朝向齿轮组的立面上竖直安装有齿条，齿条与传动装置的齿轮组啮合；动力装置经由输出轴将动力输出并通过传动装置传递动力，最后经过传动装置的齿轮组与立柱的齿条啮合，将动力装置的圆周运动转换为升降平台竖直方向的直线运动，带动升降平台上升或下降。本实用新型专利技术中的提升机采用齿轮齿条传动，保证传动比精确、传动过程平稳。

A new type of reciprocating hoist

The utility model provides a new reciprocating hoist. The lifter comprises a fixed frame and a lifting platform, the fixed frame comprises a bottom frame, a top frame and a column installed between the two, and the lifting platform comprises a platform main body, a power device and a transmission device with a gear set, from which an output shaft is extended; and the vertical face of the column toward the gear set is vertically installed with racks. The rack meshes with the gear group of the transmission device; the power device outputs the power through the output shaft and transmits the power through the transmission device; finally, the gear group of the transmission device meshes with the rack of the column, converts the circular motion of the power device into the vertical linear motion of the lifting platform, and drives the lifting platform to rise or fall. . The hoist in the utility model adopts the gear rack transmission to ensure the transmission ratio is accurate and the transmission process is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种新型往复式提升机
本技术涉及现代智能物流仓储领域，特别涉及一种新型往复式提升机。
技术介绍
市场中，现有提升机多以链条式为主，其传动结构为链条传动，这种链条式装置是以链条做为中间挠性体，依靠链条的链节同安装在电动机输出轴端的主动链轮与安装在提升机底层的从动链轮相啮合，而将电机发出的功率传递给升降平台，驱动平台实现垂直方向的往复升降运动。这类装置可作为单独的货物提升机构，也可搭配搬运小车完成在立体仓库中的换层作业。但现有链条式提升机也出现诸多问题：第一、链条传动装置在传动过程中，由于链条的滚子与链轮齿面间的摩擦，以及链条的受力变形，用一段时间后普遍出现链条伸长，链条销轴、套筒松动，链条滚子、链板、链轮齿面磨损、裂纹，产生传动噪声，严重情况下容易导致脱链、断链等现象。第二、链条传动机构中，链条的瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动比不精确，传动平稳性差，传动时有冲击，且随着链条的长度增加，松边会出现不同程度的晃动情况，带来传动噪音，降低装置的稳定性，影响传动效率。第三、链条传动安装较困难。链条传动需要足够的张紧力，在初期安装时应尽量保证四根链条的张紧程度一致，但现有技术与实际环境很难达到完全一致，而且在使用中由于货物的倾斜，平台受力不均匀等情况，使得链条紧边受到的张力发生偏差，导致传动平稳性下降。第四、链条后期维护过程繁琐、麻烦，且维修工作量大、耗时长。链条传动装置需要定期检查链条松紧程度，当链条拉的过紧会导致链条和链轮的急剧磨损甚至断链，如果过松，则冲击现象严重，容易脱链或者拉断链条，所以应定期检查链条的松紧程度，调整链条的张紧力在合适的范围内。当链条伸长过多时，还需截短链节或者更换链节，当链条销轴、套筒发生松动时，应进行修理或者更换，此过程繁琐、麻烦、维修工作量大，过程长。第五、市场中的链条式提升机多数以固定式框架为机架，不便于模块化制造生产，同时链条长度不可调性限制了使用者不可根据使用情况和实际环境随时改变升降高度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种新型往复式提升机。所述新型往复式提升机包括固定框架和升降平台，所述固定框架包括水平布置的底框、顶框和安装在二者之间的立柱；所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置，所述平台主体安装于所述立柱；所述动力装置固定安装于所述平台主体上，从所述动力装置伸出输出轴；所述传动装置具有齿轮组；所述立柱的立面上竖直安装有齿条，所述齿条与所述传动装置的所述齿轮组啮合。优选地，四根所述立柱竖直安装在所述底框和所述顶框的四角位置；所述齿条安装于所述立柱的朝向所述齿轮组的立面上；所述传动装置包括设于所述输出轴上的主动链轮、设于所述平台主体下侧的第一传动轴、设于所述第一传动轴并经由链条与所述主动链轮联接的从动链轮、分别设于所述第一传动轴两端的主动锥齿轮、分别从所述第一传动轴两端外侧朝远离所述动力装置的方向平行布置并与所述第一传动轴垂直地位于同一水平面内的两根第二传动轴、分别设于两根所述第二传动轴并分别与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述齿轮组在两根所述第二传动轴的两端均有设置。优选地，在所述平台主体的、靠近所述主动链轮和所述从动链轮的侧板上，设置有链轮张紧装置，以调节与所述主动链轮和所述从动链轮联接的所述链条的松紧程度。优选地，所述齿轮组置于齿轮箱内，所述齿轮组包括第一齿轮和相同的第二齿轮、第三齿轮。所述第一齿轮与所述从动锥齿轮同轴安装，并与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合。所述第二齿轮或所述第三齿轮与所述齿条啮合，对所述齿条施力。优选地，所述立柱呈直角Z字型构造，包括内端部、外端部和位于二者之间的中部，分别位于所述四角位置的所述四根立柱中，相邻的所述立柱镜像对称布置；在所述第二传动轴贯穿的所述齿轮箱的内侧箱板上，设置有第一导向轮，所述第一导向轮与所述齿条夹紧所述立柱的内端部；在所述齿轮箱的与所述内侧箱板相邻的外侧邻接箱板上，设置有第二导向轮；在所述齿轮箱的与所述内侧箱板相对的外侧箱板上，设置有第三导向轮，所述第二导向轮与所述第三导向轮夹紧所述立柱的中部。优选地，所述第一导向轮、所述第二导向轮、第三导向轮均为可调节夹持松紧力度的构造。优选地，所述立柱和所述齿条采用堆叠方式安装，各层的所述立柱和所述齿条成套地构成各单元，相邻单元是通过用连接板衔接相邻的所述立柱的接合处并用螺栓固定而进行连接。优选地，所述各单元的相邻的所述立柱之间采用横梁和交错布置的斜梁支撑，并且，所述相邻单元的斜梁也交错布置。优选地，所述提升机的一侧还安装有配重块，所述配重块经由曳引绳与所述升降平台连接。优选地，所述主动链轮、从动链轮为双排链轮。根据本技术中公开的内容，可获得的有益效果至少在于：1)消除链条提升机在使用过程中出现链条松边晃动、链条伸长导致的卡齿、跳齿现象。2)解决了链式提升机的传动比不精确、传动过程不平稳、传动中出现噪音和冲击现象的问题。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1为本技术中新型往复式提升机的一种实施方式的结构示意图。图2为本技术中提升机的部分传动装置的结构示意图。图3为本技术中提升机的齿轮组的结构示意图。图4为本技术中齿轮齿条的安装方式的结构示意图。图5为本技术中提升机的立柱及其布置方式的结构示意图。图6为本技术中提升机的导向轮系的结构示意图。图7为本技术中提升机的导向轮系的俯视结构示意图。图8为本技术中提升机立柱的一种优选实施的结构示意图。图9为本技术中提升机设置配重块的结构示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。如图1所示，本技术中的新型往复式提升机包括固定框架100和升降平台200。所述的固定框架100包括底框120、顶框130和和在底框120和顶框130的四角位置竖直安装于二者之间的四根立柱110。所述的升降平台200包括平台主体210、动力装置220、传动装置230。所述平台主体210平行放置于所述底框120的上方、四立柱110的内侧。如图2所示，所述动力装置220固定安装于所述平台主体210的上端面一侧，所述动力装置220伸出输出轴221。为增加稳定性和满足传动功率，输出端可以设置减速增扭的设备，动力装置220也可直接采用减速电机。本技术中的动力传输路线可以采用“链传动—传动轴—锥齿轮—传动轴—齿轮组—齿轮齿条”(或称为链轮组—锥齿轮组—圆柱齿轮组—齿轮齿条)的形式。传动装置230包括主动链轮231、从动链轮233、第一传动轴232、主动锥齿轮234、第二传动轴235、从动锥齿轮236、齿轮组等。主动链轮231、从动链轮233也可称为链轮组，主动锥齿轮234、从动锥齿轮236也可称为锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型往复式提升机，其特征在于，所述新型往复式提升机包括固定框架和升降平台，所述固定框架包括水平布置的底框、顶框和安装在二者之间的立柱；所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置，所述平台主体安装于所述立柱；所述动力装置固定安装于所述平台主体上，从所述动力装置伸出输出轴；所述传动装置具有齿轮组；所述立柱的立面上竖直安装有齿条，所述齿条与所述传动装置的所述齿轮组啮合。

【技术特征摘要】
1.一种新型往复式提升机，其特征在于，所述新型往复式提升机包括固定框架和升降平台，所述固定框架包括水平布置的底框、顶框和安装在二者之间的立柱；所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置，所述平台主体安装于所述立柱；所述动力装置固定安装于所述平台主体上，从所述动力装置伸出输出轴；所述传动装置具有齿轮组；所述立柱的立面上竖直安装有齿条，所述齿条与所述传动装置的所述齿轮组啮合。2.根据权利要求1所述的新型往复式提升机，其特征在于，四根所述立柱竖直安装在所述底框和所述顶框的四角位置；所述齿条安装于所述立柱的朝向所述齿轮组的立面上；所述传动装置包括：设于所述输出轴上的主动链轮；设于所述平台主体下侧的第一传动轴；设于所述第一传动轴、并经由链条与所述主动链轮联接的从动链轮；分别设于所述第一传动轴两端的主动锥齿轮；分别从所述第一传动轴两端外侧朝远离所述动力装置的方向平行布置、并与所述第一传动轴垂直地位于同一水平面内的两根第二传动轴；分别设于两根所述第二传动轴、并分别与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述齿轮组在两根所述第二传动轴的两端均有设置。3.根据权利要求2所述的新型往复式提升机，其特征在于，在所述平台主体的、靠近所述主动链轮和所述从动链轮的侧板上，设置有链轮张紧装置，以调节与所述主动链轮和所述从动链轮联接的所述链条的松紧程度。4.根据权利要求2或3所述的新型往复式提升机，其特征在于，所述齿轮组置于齿轮箱内，所述齿轮组包括第一齿轮和相同的第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述从动锥齿轮同轴安...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，崔磊，
申请(专利权)人：上海速锐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31