【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统
本技术属于胚芽鞘切割技术，尤其涉及一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统。
技术介绍
胚芽鞘为单子叶植物所特有，特别是禾本科植物胚芽外的锥形套状物，是一个鞘状结构。胚芽鞘切割通常包括胚芽鞘识别和切割两个步骤。胚芽鞘准确识别是非常关键的一步，只有识别准确，才能保证顺利切割。传统切割方式是通过人肉眼和经验来判断胚芽鞘及切割位置，再通过简单切割机械进行切割。这种方法费时费力效率很低。国内外暂时没有胚芽鞘相关识别和切割系统的研究。鉴于此，本技术研发一种胚芽鞘自动切割系统及方法。
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题：提供一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，以解决：目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。本技术技术方案：一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，机械系统包括机械手和传送带，机械手安装在传送带上，机器视觉系统的硬件部分安装在传送带上；传送带上安装的光电传感器和限位传感器分...
【技术保护点】
1.一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，其特征在于：机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，其特征在于：机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：传送带（3）包括带有挡板的输送带和铝型材桁架结构；传送带（3）包括输送带两端的传动轴，其中一端的传动轴与同步带轮（5）联接，同步带轮（5）通过同步带与伺服电机轴上的带轮联接。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，其特征在于：输送带上设置有均匀间隔的挡板，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫建伟，牛素贞，苏小东，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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