电机绕组温度的获取方法和获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机绕组温度的获取方法。获取方法包括：根据系统采样时间计算升温系数和降温系数；根据升温系数计算得到升温温度；根据降温系数计算得到降温温度；和根据前一时刻的绕组温度、升温温度和降温温度计算得到当前时刻的绕组温度。此外，本发明专利技术还公开了一种获取装置。本发明专利技术的获取方法和获取装置通过测量电压、转速及环境温度来获取电机温度，由于上述参数能够方便地获取，因而可以减少电机温度获取的误差和外界因素的影响。另一方面，本发明专利技术中的升温系数和降温系数只跟电机的固有属性和系统采样时间相关，而与电机运行状态无关，所以在电机运行状态发生改变时，不需要重新获取升温系数和降温系数。

【技术实现步骤摘要】
电机绕组温度的获取方法和获取装置
本专利技术涉及电机测温领域，特别涉及一种电机绕组温度的获取方法和获取装置。
技术介绍
在相关技术中，电机温度一般是通过传感器来测量的。例如利用接触式或非接触式的温度传感器来测量，利用接触式的温度传感器测量时，温度传感器一般设置在电机的绕组上，容易由于电机的转动造成传感器和电机的接触效果不佳，从而增大电机温度获取的误差；利用非接触式的温度传感器时，非接触式的温度传感器容易受外界因素，如光线等的影响，从而增大电机温度获取的误差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式提供了一种电机绕组温度的获取方法和获取装置。本专利技术实施方式的一种电机绕组温度的获取方法，包括以下步骤：获取所述电机的前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压、当前时刻的环境温度和系统采样时间；根据所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量和所述系统采样时间计算所述电机绕组的升温系数和降温系数，所述升温系数与所述系统采样时间正相关，与所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量负相关，所述降温系数与所述系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机绕组温度的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电机的前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压、当前时刻的环境温度和系统采样时间；根据所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量和所述系统采样时间计算所述电机绕组的升温系数和降温系数，所述升温系数与所述系统采样时间正相关，与所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量负相关，所述降温系数与所述系统采样时间和所述表面散热系数正相关，与所述电机的比热容和质量负相关；利用所述电机转速、所述供电电压、所述前一时刻的绕组温度和所述升温系数计算得到升温温度；利用所述前一时刻的绕组温度、所述环境温度和所述降...

【技术特征摘要】
1.一种电机绕组温度的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电机的前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压、当前时刻的环境温度和系统采样时间；根据所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量和所述系统采样时间计算所述电机绕组的升温系数和降温系数，所述升温系数与所述系统采样时间正相关，与所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量负相关，所述降温系数与所述系统采样时间和所述表面散热系数正相关，与所述电机的比热容和质量负相关；利用所述电机转速、所述供电电压、所述前一时刻的绕组温度和所述升温系数计算得到升温温度；利用所述前一时刻的绕组温度、所述环境温度和所述降温系数计算得到降温温度；和根据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度计算得到所述电机的当前时刻的绕组温度。2.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述升温系数由以下第一公式计算所得：所述降温系数由以下第二公式计算所得：其中，R0为所述电机在0℃时的内阻值，c为所述电机的比热容，m为所述电机的质量，μ为所述电机的表面散热系数，△t为所述系统采样时间。3.如权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述根据所述电机在0℃时的内阻值、表面散热系数、比热容和质量和所述系统采样时间计算所述电机绕组的升温系数和降温系数的步骤包括以下步骤：获取所述电机的型号；在预设数据库中查找与所述型号对应的所述内阻值、预设系统采样时间、预设升温系数和预设降温系数；根据所述内阻值、所述预设系统采样时间、所述预设升温系数、所述预设降温系数、所述第一公式和所述第二公式计算所述比热容和所述质量的乘积以及所述表面散热系数；和根据所述系统采样时间、所述第一公式和所述第二公式计算所述升温系数和所述降温系数。4.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述升温温度根据以下第三公式计算所得：Theating＝(U-Ktω)2(1+0.00426Ti-1)Cheating，所述降温温度根据以下第四公式计算所得：Tcooling＝(Ti-1-Te)Ccooling，其中Theating为所述升温温度，U为所述供电电压，Kt为扭矩系数，ω为所述电机转速，Ti-1为所述前一时刻的绕组温度，Cheating为所述升温系数，Tcooling为所述降温温度，Te为所述环境温度，Ccooling为所述降温系数。5.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述根据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度计算得到所述电机的当前时刻的绕组温度的步骤包括以下步骤：将所述前一时刻的绕组温度加上所述升温温度减去所述降温温度后的温度作为所述当前时刻的绕组温度。6.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述根据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度计算得到所述电机的当前时刻的绕组温度的步骤包括以下步骤：判断所述电机是否处于运行状态；当所述电机处于运行状态时，将所述前一时刻的绕组温度与所述升温温度的和值作为所述当前时刻的绕组温度；和当所述电机处于停止状态时，将所述前一时刻的绕组温度与所述降温温度的差值作为所述当前时刻的绕组温度。7.一种电机绕组温度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，毛善坤，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32