火场危险程度及火源点确定方法、装置及头戴设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种火场危险程度及火源点确定方法、装置及头戴设备。所述方法在头戴设备上运行，火场危险程度方法包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据所述潜在火源点以及所述用户的位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。火场火源点确定方法包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点；将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。

【技术实现步骤摘要】
火场危险程度及火源点确定方法、装置及头戴设备
本公开涉及智能识别
，具体涉及一种火场危险程度及火源点确定方法、装置、头戴设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会科技不断发展，火灾事故不断发生，事故原因日趋多样化，这对消防人员的安全以及火灾事故原因的分析判定不断产生难题。如何更加快速有效的判断火源点，判定火场内部危险区域，进而帮助消防人员及时消除危险，成为当前消防领域迫在眉睫的课题。目前的火源点及危险区域的判定基本上是通过经历人员描述，或者在火灾事后通过各种物质的遗留痕迹进行分析判定。
技术实现思路
本公开实施例提供一种火场危险程度及火源点确定方法、装置、头戴设备及计算机可读存储介质。第一方面，本公开实施例中提供了一种火场危险程度确定方法，所述方法在头戴设备上运行，包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据所述潜在火源点以及所述用户的位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。第二方面，本公开实施例中提供了一种火场火源点确定方法，所述方法在头戴设备上运行，包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点；将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。可选地，结合第一方面或第二方面，所述头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息，包括：通过所述激光雷达模块检测所述用户所在火场环境中的距离信息，并建立所述用户所在火场环境的三维场景模型；通过所述热成像模块检测所述用户所在火场环境中的热力分布信息，并将所述热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。可选地，结合第一方面或第二方面，根据所述环境信息确定潜在火源点，包括：根据所述热力分布信息按照温度高低将所述三维图像中的区域划分成高温区域和低温区域；根据所述高温区域的中心温度以及相邻区域的中心温度，确定所述高温区域作为潜在火源点的概率。可选地，结合第一方面或第二方面，根据所述环境信息确定潜在火源点，还包括：对于潜在火源点的概率高于预设阈值的所述高温区域，确定所述高温区域在此之前是否被划分为低温区域；如果所述高温区域在此之前被划分为低温区域，则将该高温区域标记为潜在火源点。可选地，结合第一方面或第二方面，根据所述热力分布信息按照温度高低将所述三维图像中的区域划分成高温区域和低温区域，包括：将温度高于第一温度阈值的区域标记为高温区域；将温度高于第二温度阈值、低于所述第一温度阈值的区域标记为低温区域。可选地，结合第一方面或第二方面，根据所述高温区域的中心温度以及相邻区域的中心温度，确定所述高温区域作为潜在火源点的概率，包括：根据所述高温区域的中心温度、相邻区域的中心温度，加权计算所述高温区域作为潜在火源点的概率。可选地，结合第一方面，将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元，包括：在所述潜在火源点反射的自然光线穿过所述透过性显示单元的位置处，叠加显示所述危险程度。可选地，结合第二方面，根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点，包括：在当前时刻没有燃烧物继续燃烧的情况下，所述潜在火源点的前一时刻的温度与当前时刻的温度之差大于第三温度阈值时，则将该潜在火源点标记为真实火源点；和/或，在当前时刻有燃烧物继续燃烧的情况下，将温度最高的潜在火源点标记为真实火源点；和/或，在当前时刻有燃烧物继续燃烧的情况下，所述潜在火源点的当前时刻的温度与前一时刻的温度之差大于第四温度阈值时，则将所述潜在火源点标记为真实火源点。可选地，结合第一方面或第二方面，所述方法还包括：根据所述潜在火源点或真实火源点确定灭火路线。可选地，结合第一方面或第二方面，根据所述潜在火源或真实火源点点确定灭火路线，包括：以控制火情为高优先级确定所述潜在火源点或真实火源点的灭火顺序；或，以所述潜在火源点或真实火源点的危险程度为高优先级确定所述潜在火源点的灭火顺序。可选地，结合第二方面，将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元，包括：在所述真实火源点反射的自然光线穿过所述透过性显示单元的位置处，叠加显示所述真实火源点的位置。第三方面，本公开实施例提供了一种火场危险程度确定装置，所述装置在头戴设备上运行，包括：第一获取模块，被配置为获取穿戴所述头戴设备的用户所在的火场环境的环境信息；第一确定模块，被配置为根据所述环境信息确定潜在火源点；第二确定模块，被配置为根据所述潜在火源点以及所述用户的当前位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；第一显示模块，被配置为将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。第四方面，本公开实施例提供了一种火场火源点确定装置，所述装置在头戴设备上运行，包括：第二获取模块，被配置为获取穿戴所述头戴设备的用户所在的火场环境的环境信息；第三确定模块，被配置为根据所述环境信息确定潜在火源点；第四确定模块，被配置为根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点；第二显示模块，被配置为将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。可选地，结合第三方面或第四方面，所述头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述第一获取模块或第二获取模块，包括：建立子模块，被配置为通过所述激光雷达模块检测所述用户所在火场环境中的距离信息，并建立所述用户所在火场环境的三维场景模型；第一获取子模块，被配置为通过所述热成像模块检测所述用户所在火场环境中的热力分布信息，并将所述热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。可选地，结合第三方面或第四方面，所述第一确定模块或第三确定模块，包括：划分子模块，被配置为根据所述热力分布信息按照温度高低将所述三维图像中的区域划分成高温区域和低温区域；概率确定子模块，被配置为根据所述高温区域的中心温度以及相邻区域的中心温度，确定所述高温区域作为潜在火源点的概率。可选地，结合第三方面或第四方面，所述第一确定模块或第三确定模块，还包括：第一确定子模块，被配置为对于潜在火源点的概率高于预设阈值的所述高温区域，确定所述高温区域在此之前是否被划分为低温区域；第一标记子模块，被配置为如果所述高温区域在此之前被划分为低温区域，则将该高温区域标记为潜在火源点。可选地，结合第三方面或第四方面，所述划分子模块，包括：第二标记子模块，被配置为将温度高于第一温度阈值的区域标记为高温区域；第三标记子模块，被配置为将温度高于第二温度阈值、低于所述第一温度阈值的区域标记为低温区域。可选地，结合第三方面或第四方面，所述概率确定子模块，包括：加权计算子模块，被配置为根据所述高温区域的中心温度、相邻区域的中心温度，加权计算所述高温区域作为潜在火源点的概率。可选地，结合第三方面，所述第一显示模块，包括：第一显示子模块，被配置为在所述潜在火源点反射的自然光线穿过所述透过性显示单元的位置处，叠加显示所述危险程度。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火场危险程度确定方法，其特征在于，所述方法在头戴设备上运行，包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据所述潜在火源点以及所述用户的位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。

【技术特征摘要】
1.一种火场危险程度确定方法，其特征在于，所述方法在头戴设备上运行，包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据所述潜在火源点以及所述用户的位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。2.一种火场火源点确定方法，其特征在于，所述方法在头戴设备上运行，包括：获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息；根据所述环境信息确定潜在火源点；根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点；将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述头戴设备上设置有激光雷达模块和热成像模块；其中，所述获取穿戴所述头戴设备的用户所在火场环境的环境信息，包括：通过所述激光雷达模块检测所述用户所在火场环境中的距离信息，并建立所述用户所在火场环境的三维场景模型；通过所述热成像模块检测所述用户所在火场环境中的热力分布信息，并将所述热力分布信息叠加到所述三维场景模型中，获得所述用户所在火场环境的包括热力分布信息的三维图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息确定潜在火源点，包括：根据所述热力分布信息按照温度高低将所述三维图像中的区域划分成高温区域和低温区域；根据所述高温区域的中心温度以及相邻区域的中心温度，确定所述高温区域作为潜在火源点的概率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息确定潜在火源点，还包括：对于潜在火源点的概率高于预设阈值的所述高温区域，确定所述高温区域在此之前是否被划分为低温区域；如果所述高温区域在此之前被划分为低温区域，则将该高温区域标记为潜在火源点。6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述热力分布信息按照温度高低将所述三维图像中的区域划分成高温区域和低温区域，包括：将温度高于第一温度阈值的区域标记为高温区域；将温度高于第二温度阈值、低于所述第一温度阈值的区域标记为低温区域。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述高温区域的中心温度以及相邻区域的中心温度，确定所述高温区域作为潜在火源点的概率，包括：根据所述高温区域的中心温度、相邻区域的中心温度，加权计算所述高温区域作为潜在火源点的概率。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述潜在火源点的位置及其危险程度叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元，包括：在所述潜在火源点反射的自然光线穿过所述透过性显示单元的位置处，叠加显示所述危险程度。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预定时间周期内所述潜在火源点处温度的变化确定真实火源点，包括：在当前时刻没有燃烧物继续燃烧的情况下，所述潜在火源点的前一时刻的温度与当前时刻的温度之差大于第三温度阈值时，则将该潜在火源点标记为真实火源点；和/或，在当前时刻有燃烧物继续燃烧的情况下，将温度最高的潜在火源点标记为真实火源点；和/或，在当前时刻有燃烧物继续燃烧的情况下，所述潜在火源点的当前时刻的温度与前一时刻的温度之差大于第四温度阈值时，则将所述潜在火源点标记为真实火源点。10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述潜在火源点或真实火源点确定灭火路线。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述潜在火源或真实火源点点确定灭火路线，包括：以控制火情为高优先级确定所述潜在火源点或真实火源点的灭火顺序；或，以所述潜在火源点或真实火源点的危险程度为高优先级确定所述潜在火源点的灭火顺序。12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述真实火源点的位置叠加显示在所述头戴设备的透过性显示单元，包括：在所述真实火源点反射的自然光线穿过所述透过性显示单元的位置处，叠加显示所述真实火源点的位置。13.一种火场危险程度确定装置，其特征在于，所述装置在头戴设备上运行，包括：第一获取模块，被配置为获取穿戴所述头戴设备的用户所在的火场环境的环境信息；第一确定模块，被配置为根据所述环境信息确定潜在火源点；第二确定模块，被配置为根据所述潜在火源点以及所述用户的当前位置信息确定所述潜在火源点的危险程度；第一显示模块，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，
申请(专利权)人：上海瀚莅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31