一种受困对象环境参数的推测方法、系统和智能穿戴设备技术方案

一种受困对象环境参数的推测方法、系统、计算机存储介质和电子设备，其中，该推测方法包括：对至少一个救援人员，获取救援人员所处位置的环境参数；获取救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；基于救援人员所处位置的环境参数和远端环境感知参数进行推测，得到受困对象所处位置的环境参数。本发明专利技术能够了解受困对象所处位置的环境和其所处的位置。

An inference method, system and intelligent wearable device for environmental parameters of trapped objects

A method, system, computer storage medium and electronic equipment for estimating environmental parameters of a trapped object includes: obtaining environmental parameters of the location of the rescuer for at least one rescuer; obtaining remote environmental perception parameters of the location of the rescuer to the direction of the trapped object; and basing on rescue. The environmental parameters of the location of the aid personnel and the remote environmental perception parameters are inferred, and the environmental parameters of the location of the trapped object are obtained. The invention can understand the location and location of the trapped object.

【技术实现步骤摘要】
一种受困对象环境参数的推测方法、系统和智能穿戴设备
本专利技术属于抢险救援设备
，具体涉及一种受困对象环境参数的推测方法、系统和智能穿戴设备。
技术介绍
现代生活中，在很多场景下发生灾情时都不利于救援人员快速展开救援工作，比如在井下作业的工人遭遇瓦斯泄漏事故，在结构复杂的建筑中发生火灾等，因此灾情发生时，救援人员疏散解救受困对象就是一个棘手的问题。在很多情形中，受困对象距离救援人员比较远，救援人员由于某些原因不能探测到受困对象所处位置的环境参数/危险程度甚至不知道受困对象所处位置。现有技术中，有通过终端服务器对消防员的传感器采集的信息结合环境数据对消防员的环境危险程度进行分析，将分析结果发送给消防员，起到对消防员灭火环境的危险情况进行预警作用。该技术是站在消防员的角度来对消防员进行危险情况的预警，但却仍然不能够了解受困对象所处位置的环境和其所处的位置，因此，急需一种能够推测受困对象所处位置环境参数的方法。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种能够对受困对象所处位置的环境参数进行推测的方法、系统、智能穿戴设备、计算机存储介质和电子设备。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种受困对象环境参数的推测方法，包括：对至少一个救援人员，获取救援人员所处位置的环境参数；获取救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；基于救援人员所处位置的环境参数和远端环境感知参数进行推测，得到受困对象所处位置的环境参数。进一步地，基于救援人员所处位置的环境参数和远端环境感知参数进行推测的步骤包括：基于预设的映射关系进行推测，预设的映射关系为救援人员所处位置的环境参数、远端环境感知参数到受困对象所处位置的环境参数的关系。进一步地，该推测方法还包括：获取不同时间的救援人员所处位置的环境参数；和/或获取不同时间的远端环境感知参数；基于不同时间的救援人员所处位置的环境参数和/或不同时间的远端环境感知参数以及各自对应的时间形成与受困对象所处位置的环境参数的映射关系。进一步地，该推测方法还包括：基于映射关系推测当前时间和/或当前时间后某一时间受困对象所处位置的环境参数。进一步地，远端环境感知参数包括救援人员与受困对象的距离信息、现场的位置信息、生命体探测信息、热力图和光谱中的至少一个。进一步地，该推测方法还包括：基于现场的位置信息建立地图，地图包括地形和/或建筑格局信息；基于地图构建扩散模型。进一步地，该推测方法还包括：对于多个不同位置处的救援人员，分别获取不同位置处的环境参数；分别获取不同位置处到受困对象方向的远端环境感知参数；基于多个不同位置、多个不同位置处的环境参数和多个远端环境感知参数进行联合推测。进一步地，该推测方法还包括：基于受困对象所处位置的环境参数计算得到受困对象所处位置的生命威胁指数。进一步地，基于受困对象所处位置的环境参数计算得到受困对象所处位置的生命威胁指数的步骤包括：根据受困对象所处位置的环境参数与标准环境参数的比较计算受困对象所处位置的生命威胁指数。进一步地，该推测方法还包括：将受困对象所处位置的环境参数与预设的关联关系进行匹配以得到生命威胁指数，关联关系为受困对象所处位置的环境参数与生命威胁指数的关联。进一步地，该推测方法还包括：接收用户输入的指定位置信息；基于指定位置信息推测该指定位置处的环境参数。进一步地，该推测方法还包括：将受困对象所处环境的生命威胁指数、指定位置处受困对象的生命威胁指数和建筑格局信息中的至少一个呈现。进一步地，该环境参数包括气体浓度、温度、湿度、烟雾浓度和压力参数中的至少一种；其中，推测方法还包括：根据救援人员所处位置的气体浓度、温度、湿度、烟雾浓度和压力参数中的至少一种参数以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置处的相应参数。根据本专利技术的另一个方面，提供一种受困对象环境参数的推测系统，包括：获取模块，用于对至少一个救援人员，获取救援人员所处位置的环境参数，以及救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；推测模块，用于基于救援人员所处位置的环境参数和远端环境感知参数进行推测，得到受困对象所处位置的环境参数。进一步地，该推测模块包括：推测模型，用于基于预设的映射关系进行计算，预设的映射关系为救援人员所处位置的环境参数、远端环境感知参数到受困对象所处位置的环境参数的关系。进一步地，获取模块，进一步用于获取不同时间的救援人员所处位置的环境参数和/或不同时间的远端环境感知参数；推测模块，进一步用于基于不同时间的救援人员所处位置的环境参数和/或不同时间的远端环境感知参数以及各自对应的时间形成与受困对象所处位置的环境参数的映射关系。进一步地，推测模块进一步用于，基于映射关系推测当前时间和/或当前时间后某一时间受困对象所处位置的环境参数。进一步地，远端环境感知参数包括救援人员与受困对象的距离信息、现场的位置信息、生命体探测信息、热力图和光谱中的至少一个。进一步地，该推测系统还包括：建模模块，用于基于现场的位置信息建立地图，并基于地图构建扩散模型，地图包括地形和/或建筑格局信息。进一步地，获取模块，进一步用于对多个不同位置处的救援人员，分别获取不同位置处的环境参数，以及分别获取不同位置处到受困对象方向的远端环境感知参数；推测模块，进一步用于基于多个不同位置、多个不同位置处的环境参数和多个远端环境感知参数进行联合推测。进一步地，该推测系统还包括：评估模块，用于基于受困对象所处位置的环境参数计算得到受困对象所处位置的生命威胁指数。进一步地，评估模块包括：比较子模块，用于根据受困对象所处位置的环境参数与标准环境参数的比较计算受困对象所处位置的生命威胁指数。进一步地，评估模块包括：匹配子模块，用于将受困对象所处位置的环境参数与预设的关联关系进行匹配以得到生命威胁指数，关联关系为受困对象所处位置的环境参数与生命威胁指数的关联。进一步地，该推测系统还包括：接收模块，用于接收用户输入的指定位置并输入推测模块；推测模块，还用于基于指定位置信息计算该指定位置处的环境参数。进一步地，该推测系统还包括：显示模块，用于将受困对象所处环境的生命威胁指数、指定位置处受困对象的生命威胁指数和建筑格局信息中的至少一个呈现。进一步地，推测模块包括气体扩散模型、温度扩散模型、湿度扩散模型、烟雾扩散模型和压力扩散模型中的至少一个；气体扩散模型，用于根据救援人员所处位置的气体浓度以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置的气体浓度；温度扩散模型，用于根据救援人员所处位置的温度以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置的温度；湿度扩散模型，用于根据救援人员所处位置的湿度以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置的湿度；烟雾扩散模型，用于根据救援人员所处位置的烟雾浓度以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置的烟雾浓度；压力扩散模型，用于根据救援人员所处位置的压力以及救援人员与受困对象的距离推测受困对象所处位置的压力。根据本专利技术的又一方面，一种智能穿戴设备，包括一种生命威胁指数的推测系统，还包括：至少两个采集模块，设置于智能穿戴设备上，用于分别采集至少一个救援人员在其当前所处位置的环境参数和当前所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数。根据本专利技术实施例的另一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受困对象环境参数的推测方法，其特征在于，包括：对至少一个救援人员，获取所述救援人员所处位置的环境参数；获取所述救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；基于所述救援人员所处位置的环境参数和所述远端环境感知参数进行推测，得到所述受困对象所处位置的环境参数。

【技术特征摘要】
1.一种受困对象环境参数的推测方法，其特征在于，包括：对至少一个救援人员，获取所述救援人员所处位置的环境参数；获取所述救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；基于所述救援人员所处位置的环境参数和所述远端环境感知参数进行推测，得到所述受困对象所处位置的环境参数。2.根据权利要求1所述的推测方法，其特征在于，基于所述救援人员所处位置的环境参数和所述远端环境感知参数进行推测的步骤包括：基于预设的映射关系进行推测，所述预设的映射关系为所述救援人员所处位置的环境参数、远端环境感知参数到受困对象所处位置的环境参数的关系。3.根据权利要求1或2所述的推测方法，其特征在于，还包括：获取不同时间的所述救援人员所处位置的环境参数；和/或获取不同时间的远端环境感知参数；基于所述不同时间的所述救援人员所处位置的环境参数和/或所述不同时间的远端环境感知参数以及各自对应的时间形成与受困对象所处位置的环境参数的映射关系。4.根据权利要求3所述的推测方法，其特征在于，还包括：基于所述映射关系推测当前时间和/或当前时间后某一时间受困对象所处位置的环境参数。5.根据权利要求1所述的推测方法，其特征在于，所述远端环境感知参数包括救援人员与受困对象的距离信息、现场的位置信息、生命体探测信息、热力图和光谱中的至少一个。6.根据权利要求5所述的推测方法，其特征在于，还包括：基于所述现场的位置信息建立地图，所述地图包括地形和/或建筑格局信息；基于所述地图构建扩散模型。7.根据权利要求1所述的推测方法，其特征在于，还包括：对于多个不同位置处的救援人员，分别获取所述不同位置处的环境参数；分别获取所述不同位置处到受困对象方向的远端环境感知参数；基于多个所述不同位置、多个所述不同位置处的环境参数和多个所述远端环境感知参数进行联合推测。8.根据权利要求1所述的推测方法，其特征在于，还包括：基于所述受困对象所处位置的环境参数计算得到受困对象所处位置的生命威胁指数。9.根据权利要求8所述的推测方法，其特征在于，基于所述受困对象所处位置的环境参数计算得到受困对象所处位置的生命威胁指数的步骤包括：根据所述受困对象所处位置的环境参数与标准环境参数的比较，计算受困对象所处位置的生命威胁指数。10.根据权利要求8所述的推测方法，其特征在于，将所述受困对象所处位置的环境参数与预设的关联关系进行匹配以得到生命威胁指数，所述预设的关联关系为受困对象所处位置的环境参数与生命威胁指数的关联。11.根据权利要求1所述的推测方法，其特征在于，该推测方法还包括：接收用户输入的指定位置信息；基于所述指定位置信息推测该指定位置处的环境参数。12.根据权利要求6、8-10中任一项所述的推测方法，其特征在于，还包括：将受困对象所处环境的生命威胁指数、指定位置处受困对象的生命威胁指数和所述建筑格局信息中的至少一个呈现。13.根据权利要求5所述的推测方法，其特征在于，所述环境参数包括气体浓度、温度、湿度、烟雾浓度和压力参数中的至少一种；其中，所述推测方法还包括：根据救援人员所处位置的所述气体浓度、温度、湿度、烟雾浓度和压力参数中的至少一种参数以及所述救援人员与受困对象的距离信息推测受困对象所处位置处的相应参数。14.一种受困对象环境参数的推测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于对至少一个救援人员，获取所述救援人员所处位置的环境参数，以及所述救援人员所处位置到受困对象方向的远端环境感知参数；推测模块，用于基于所述救援人员所处位置的环境参数和所述远端环境感知参数进行推测，得到所述受困对象所处位置的环境参数。15.根据权利要求14所述的推测系统，其特征在于，所述推测模块包括：推测模型，用于基于预设的映射关系进行计算，所述预设的映射关系为所述救援人员所处位置的环境参数、远端环境感知参数到受困对象所处位置的环境参数的关系。16.根据权利要求14或15所述的推测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，杨志舟，周平，
申请(专利权)人：上海瀚莅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31