一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种逃生指示方法和系统，该方法包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于救援信息载体的移动信息调整当前救援信息，以使投射的当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变，从而更有利于指示被困人员逃生。

An Escape Indicator Method, System, Computer Storage Media and Electronic Equipment

The invention discloses an escape indication method and system, which includes: obtaining the current rescue information; obtaining the mobile information of the rescue information carrier; adjusting the current rescue information based on the mobile information of the rescue information carrier, so that the projected current rescue information does not change with the movement of its carrier in the space-time domain, thus more conducive to instructing the trapped person to escape.

【技术实现步骤摘要】
一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备
本专利技术属于救援
，具体涉及一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备。
技术介绍
随着科技的进步，现代建筑功能丰富结构复杂，但这种大型建筑在给人们带来高品质体验的同时也存在很多安全隐患。例如：在有灾情发生时进行人员疏散，解救被困人员就是一个棘手的问题，建立一种逃生指示方法和系统十分必要。现有技术的救援方法的实施过程，具体是：将规划出的逃生路径以激光投影方式照射在地面上，逃生者可以按照激光投射标识进行撤离，而逃生方向一般是通过防毒面罩的激光投射器投射到地面上。现有技术虽然能够很好地使逃生者看到逃生方向，并指引逃生者逃生，但仍然存在如下问题：当救援指示图像投影到墙或地面上时，由于救援指示图像并不是静止的，而是会随着救援指示图像载体的移动而发生改变，而在救援行动中，救援人员不可避免地会进行移动以便了解周围的情况，此时救援指示图像就会发生一些改变，比如其投影位置以及图像大小和指示方向等，甚至有可能造成给被困者传递错误逃生信息的情况，进而造成被困人员错过最佳逃生时间的后果。因此，建立一种能够使投射影像相对投射装置稳定的逃生指示方法和系统十分必要。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种自动调整救援指示图像的投射方式以及对应的投射影像信息，使救援指示图像投射在逃生路线上并且在一定时空域内不会随载体的移动而发生改变的逃生指示方法和系统。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种逃生指示方法，包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于救援信息载体的移动信息调整当前救援信息，以使投射的当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。进一步地，基于救援信息载体的移动信息调整救援信息的步骤包括：基于救援信息载体的移动信息计算一补偿信息；基于补偿信息对当前救援信息进行补偿。进一步地，基于救援信息载体的移动信息计算一补偿信息的步骤包括：计算一投射影像补偿信息，以补偿投射的当前救援信息的形状、大小和/或方向的改变；和/或计算一投射姿态补偿信息，以补偿投射的当前救援信息的位置的改变。进一步地，救援信息载体的移动信息包括至少两个维度的变化信息；其中，方法包括：基于至少两个维度的变化信息计算至少两个维度的姿态调整参数；基于至少两个维度的姿态调整参数对对应维度的当前救援信息进行补偿。进一步地，逃生指示方法还包括：比较当前救援信息与预先设定的救援信息的大小或形状；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是缩小，则投射影像补偿信息是放大当前救援信息，以保持当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是放大，则投射影像补偿信息是缩小当前救援信息，以保持当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的形状是畸变，则采用畸变控制算法对当前救援信息进行畸变处理，以保持当前救援信息的形状不变。进一步地，逃生指示方法还包括：获取被困人员、救援人员和救援设备中一个或多个的所处位置的环境参数；基于环境参数计算得到所述当前救援信息。进一步地，当前救援信息包括逃生路线、救援指示信息和投影位置中的至少一个。进一步地，逃生指示方法还包括：基于救援指示信息生成救援指示图像；将救援指示图像投射至投影位置。进一步地，投影位置采用如下方法计算：获取救援信息载体的空间位置信息；根据救援信息载体的空间位置信息和救援指示图像进行计算。进一步地，逃生指示方法还包括：获取被困人员的实际逃生路线；基于实际逃生路线计算被困人员是否沿逃生路线逃生；当计算得到被困人员未沿逃生路线逃生时，发送提醒消息提醒被困人员。进一步地，逃生指示方法还包括：获取被困人员的当前位置信息；比较被困人员的当前位置信息与前次获取的位置信息；当二者不一致时，基于被困人员的当前位置信息计算最新的投影位置。进一步地，逃生指示方法还包括：比较救援信息载体的移动信息与最大移动阈值；如果救援信息载体的移动信息大于最大移动阈值，则调整当前救援信息；如果救援信息载体的移动信息不大于最大移动阈值，则不调整当前救援信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供一种逃生指示系统，包括：获取模块，用于获得当前救援信息，和获取救援信息载体的移动信息；云台模块，用于基于救援信息载体的移动信息调整救援信息，以使投射的当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。进一步地，云台模块包括：补偿信息计算模块，用于基于救援信息载体的移动信息计算一补偿信息；补偿模块，用于基于补偿信息对当前救援信息进行补偿。进一步地，补偿信息计算模块包括：影像补偿计算模块，用于计算一投射影像补偿信息，以补偿投射的当前救援信息的形状、大小和/或方向的改变；和/或姿态补偿计算模块，用于计算一投射姿态补偿信息，以补偿投射的当前救援信息投射位置的改变。进一步地，救援信息载体的移动信息包括至少两个维度的变化信息；其中，补偿信息计算模块，进一步用于基于至少两个维度的变化信息计算至少两个维度的姿态调整参数；补偿模块，进一步用于基于至少两个维度的姿态调整参数对对应维度的当前救援信息进行补偿。进一步地，影像补偿计算模块包括：比较子模块，用于比较当前救援信息与预先设定的救援信息的大小或形状，以及如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是缩小，则由云台模块放大当前救援信息，使当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是放大，则由云台模块缩小当前救援信息，使当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的形状是畸变，则由云台模块采用畸变控制算法对当前救援信息进行畸变处理，使当前救援信息的形状不变。进一步地，逃生指示系统还包括计算模块：获取模块，进一步用于获取被困人员、救援人员、和救援设备中一个或多个的所处位置的环境参数；计算模块，用于基于环境参数计算得到所述当前救援信息。进一步地，当前救援信息包括逃生路线、救援指示信息和投影位置中的至少一个。进一步地，逃生指示系统还包括：图像生成模块，用于基于救援指示信息生成救援指示图像；控制投影模块，用于控制救援指示图像投射至投影位置。进一步地，获取模块，还用于获取救援信息载体的空间位置信息；计算模块，还用于根据救援信息载体的空间位置信息和救援指示图像进行计算。进一步地，逃生指示系统还包括提醒模块：获取模块，还用于获取被困人员的实际逃生路线；计算模块，还用于基于实际逃生路线计算被困人员是否沿逃生路线逃生；提醒模块，用于当计算得到被困人员未沿逃生路线逃生时，发送提醒消息提醒被困人员。进一步地，逃生指示系统还包括位置比较模块：获取模块，还用于获取被困人员的当前位置信息；位置比较模块，用于比较被困人员的当前位置信息与前次获取的位置信息，以及当二者不一致时，则由云台模块基于被困人员的当前位置信息计算最新的投影位置以调整当前投影位置。进一步地，逃生指示系统还包括：移动信息比较模块，用于比较救援信息载体的移动信息与最大移动阈值；以及如果救援信息载体的移动信息大于最大移动阈值，则调整当前救援信息；如果救援信息载体的移动信息不大于最大移动阈值，则不调整当前救援信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逃生指示方法，其特征在于，包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于所述救援信息载体的移动信息调整所述当前救援信息，以使投射的所述当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。

【技术特征摘要】
1.一种逃生指示方法，其特征在于，包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于所述救援信息载体的移动信息调整所述当前救援信息，以使投射的所述当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。2.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，基于所述救援信息载体的移动信息调整所述救援信息的步骤包括：基于所述救援信息载体的移动信息计算一补偿信息；基于所述补偿信息对所述当前救援信息进行补偿。3.根据权利要求2所述的逃生指示方法，其特征在于，基于所述救援信息载体的移动信息计算一补偿信息的步骤包括：计算一投射影像补偿信息，以补偿投射的所述当前救援信息的形状、大小和/或方向的改变；和/或计算一投射姿态补偿信息，以补偿投射的所述当前救援信息的位置的改变。4.根据权利要求2所述的逃生指示方法，其特征在于，所述救援信息载体的移动信息包括至少两个维度的变化信息；其中，所述方法包括：基于所述至少两个维度的变化信息计算至少两个维度的姿态调整参数；基于所述至少两个维度的姿态调整参数对对应维度的所述当前救援信息进行补偿。5.根据权利要求3所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：比较所述当前救援信息与预先设定的救援信息的大小或形状；如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的大小是缩小，则所述投射影像补偿信息是放大所述当前救援信息，以保持投射的所述当前救援信息的大小不变；如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的大小是放大，则所述投射影像补偿信息是缩小所述当前救援信息，以保持投射的所述当前救援信息的大小不变；如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的形状是畸变，则采用畸变控制算法对所述当前救援信息投射影像进行畸变处理，以保持所述投射影像形状不变。6.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取被困人员、救援人员和救援设备中一个或多个的所处位置的环境参数；基于所述环境参数计算得到所述当前救援信息。7.根据权利要求1或6所述的逃生指示方法，其特征在于，所述当前救援信息包括逃生路线、救援指示信息和投影位置中的至少一个。8.根据权利要求7所述的一种逃生指示方法，其特征在于，还包括：基于所述救援指示信息生成救援指示图像；将所述救援指示图像投射至所述投影位置。9.根据权利要求8所述的一种逃生指示方法，其特征在于，所述投影位置采用如下方法计算：获取救援信息载体的空间位置信息；根据所述救援信息载体的空间位置信息和所述救援指示图像进行计算。10.根据权利要求7所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取被困人员的实际逃生路线；基于所述实际逃生路线计算所述被困人员是否沿所述逃生路线逃生；当计算得到所述被困人员未沿所述逃生路线逃生时，发送提醒消息提醒所述被困人员。11.根据权利要求7所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取被困人员的当前位置信息；比较所述被困人员的当前位置信息与前次获取的位置信息；当二者不一致时，基于所述被困人员的当前位置信息计算最新的所述投影位置以调整当前投影位置。12.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：比较所述救援信息载体的移动信息与最大移动阈值；如果所述救援信息载体的移动信息大于最大移动阈值，则调整所述当前救援信息；如果所述救援信息载体的移动信息不大于最大移动阈值，则不调整所述当前救援信息。13.一种逃生指示系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获得当前救援信息，和获取救援信息载体的移动信息；云台模块，用于基于所述救援信息载体的移动信息调整所述当前救援信息，以使投射的所述当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。14.根据权利要求13所述的逃生指示系统，其特征在于，所述云台模块包括：补偿信息计算模块，用于基于所述救援信息载体的移动信息计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，杨志舟，周平，
申请(专利权)人：上海瀚莅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31