螺栓拧紧控制设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种螺栓拧紧控制设备，该设备包括：螺栓拧紧装置；扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。通过扭矩传感器的实时检测和主控制器的实时判断，可以实现对每个螺栓进行拧紧作业中的严格监控，避免产生漏拧紧或重复拧紧的问题，增加了拧紧设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
螺栓拧紧控制设备
本技术涉及工艺拧紧检测，具体地涉及螺栓拧紧控制设备。
技术介绍
输送线作为一种输送产品或物料的工具、设备，是工艺、质量控制、物流的硬件载体。其中，装配拧紧工位无法严格控制拧紧顺序和拧紧合格检测，常常会出现漏拧紧或重复拧紧的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种设备，该设备通过检测施加在被拧紧螺栓的实际扭矩并将该实际扭矩与设定扭矩进行比较，根据比较结果，在该实际扭矩达到设定扭矩的情况下，判断当前被拧紧螺栓合格，并开始下个螺栓的拧紧作业。在判断当前被拧紧螺栓合格后才开始下个螺栓的拧紧作业，避免了螺栓的漏拧紧或重复拧紧的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种螺栓拧紧控制设备，该设备包括：螺栓拧紧装置；扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。可选的，该设备还包括：移动装置，用于悬挂所述螺栓拧紧装置，并控制所述螺栓拧紧装置横向移动至相应螺栓上方的设定位置。可选的，所述移动装置为弹簧平衡器。可选的，该设备还包括：就位检测装置，安装在所述螺栓侧方的支撑架上，用于检测所述移动装置是否将所述螺栓拧紧装置移动至相应螺栓上方的设定位置。可选的，所述就位检测装置包括：触击板，用于接收所述螺栓拧紧装置横向移动时的触击；微动开关，安装在所述触击板与支撑板的夹缝中，在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下触发；以及接近开关，与所述主控制器连接，用于检测所述微动开关是否触发，并在所示微动开关触发的情况下向所述主控制器发送就位信号。可选的，所述微动开关的触发形式包括：在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下弹出金属簧片；在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下发光。可选的，所述接近开关包括：电感接近开关，在检测到所述微动开关弹出所述金属簧片的情况下发送所述就位信号；光感接近开关，在检测到所述微动开关发光的情况下发送所述就位信号。可选的，所述主控制器还用于根据所述接近开关发送的就位信号控制所述螺栓拧紧装置进行拧紧作业。通过上述技术方案，扭矩传感器实时检测螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩，主控制器在实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制螺栓拧紧装置停止对当前被拧紧螺栓的拧紧作业，开始对下个螺栓进行拧紧。通过扭矩传感器的实时检测和主控制器的实时判断，可以实现对每个螺栓进行拧紧作业中的严格监控，避免产生漏拧紧或重复拧紧的问题，增加了拧紧设备的可靠性。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1是本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的基本结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的检测部分示意图。附图标记说明1电枪2电枪支架3螺栓4缸体5托盘6线体7弹簧平衡器8接近开关9感应销10支撑板11导轨座12光轴13带座轴承14支撑架15电枪控制器具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本技术。图1示出了本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的基本结构示意图，如图1所示，该设备可以包括螺栓拧紧装置、扭矩传感器、主控制器；其中，在螺栓拧紧装置对螺栓进行拧紧作业中，扭矩传感器实时检测该螺栓拧紧装置施加在该被拧紧螺栓上的实际扭矩，并将该实际扭矩实时传输至主控制器。主控制器将接收到的实际扭矩与预先设定的设定扭矩进行比较，在该实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制螺栓拧紧装置停机，即当前被拧紧螺栓的拧紧作业完成。主控制器控制螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。图2示出了本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的结构示意图，图3示出了本技术实施例提供的一种螺栓拧紧设备的检测部分结构示意图，结合图2和图3所示，该设备还可以包括移动装置、就位检测装置。该移动装置用于悬挂螺栓拧紧装置，并将该螺栓拧紧装置横移至螺栓3上方的设定位置。该就位检测装置安装在螺栓3侧方的支撑架14上。该螺栓拧紧装置可以为安装在电枪支架2上的电枪1；该移动装置可以为弹簧平衡器7。由于螺栓3的位置固定，该电枪1需移动至螺栓3上方且电枪1的枪头与螺栓3之间的对接口位置匹配。在弹簧平衡器7将电枪1进行横移后，通过就位检测装置对横移后的电枪1实际位置进行判定，在判定实际位置为设定位置的情况下，向主控制器发送就位信号。具体地，该就位检测装置可以包括：触击板、微动开关及接近开关8。该触击板用于接收电枪1横向移动时的触击。该微动开关安装在触击板与支撑板的夹缝中，在电枪1触击在触击板上的情况下触发。该接近开关8与主控制器连接，用于通过感应销9检测所述微动开关是否触发，并在所示微动开关触发的情况下向主控制器发送就位信号。由于螺栓3的位置固定，因此支撑板10相对于螺栓3的位置固定，进而在电枪1触击到触击板并使该微动开关触发的情况下，电枪1所处位置为设定位置。电枪1触击到触击板时微动开关触发，具体地，可以在电枪1触击到触击板时微动开关弹出金属簧片，采用电感式接近开关检测微动开关是否弹出金属簧片，且在电感式接近开关检测到微动开关弹出金属簧片的情况下向主控制器发送就位信号。主控制器在接收到就位信号的情况下，判断电枪1到达设定位置，并向电枪控制器15发送启动信号；该电枪控制器15接收到主控制器发送的启动信号后启动电枪1开始对当前螺栓3进行拧紧。在电枪1触击到触击板并使该微动开关触发发光的情况下，例如该微动开关为光轴12的情况下，采用光感式接近开关检测微动开关是否发光，且在光感式接近开关检测到微动开关发光的情况下向主控制器发送就位信号。主控制器在接收到就位信号的情况下，判断电枪1到达设定位置，并向电枪控制器15发送启动信号；该电枪控制器15接收到主控制器发送的启动信号后启动电枪1开始对当前螺栓3进行拧紧。在实施例中，该电枪1在拧紧作业中，每组拧紧作业可以只拧紧1个螺栓3，也可以拧紧多个螺栓3。在每组拧紧作业拧紧多个螺栓3的情况下，在主控制器中预存本组拧紧作业或每组拧紧作业中需要被拧紧螺栓3的个数。例如，每个缸体4上需要拧紧4个螺栓3，该缸体4承装在托盘5中在线体6上传动；该线体将缸体传动到固定位置停止，等待电枪1对缸体上需要拧紧的螺栓3进行拧紧。由一个电枪1对多个螺栓3进行拧紧作业的情况下，例如多个螺栓3在一条直线上，将触击板设置在多个螺栓3所在直线上方的相应位置，根据螺栓3的个数设置相应个数的接近开关8和相应个数的微动开关，并且在触击板上设置相应个数的触击凸点，弹簧平衡器7驱动电枪1向触击板进行横移，在触击到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓拧紧控制设备，其特征在于，该设备包括：螺栓拧紧装置；扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧控制设备，其特征在于，该设备包括：螺栓拧紧装置；扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：移动装置，用于悬挂所述螺栓拧紧装置，并控制所述螺栓拧紧装置横向移动至相应螺栓上方的设定位置。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述移动装置为弹簧平衡器。4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，该设备还包括：就位检测装置，安装在所述螺栓侧方的支撑架上，用于检测所述移动装置是否将所述螺栓拧紧装置移动至相应螺栓上方的设定位置。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述就位检测装置包括：触击板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏成，张海波，姬坤，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11