一种电力紧固件智能安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。本发明专利技术可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电力紧固件智能安装机器人
本专利技术涉及电力紧固件安装领域，特别涉及一种电力紧固件智能安装机器人。
技术介绍
所谓抱箍就是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，抱箍装置由箍板、翼板、拉结筋板、螺栓及内衬垫构成，抱箍有好多种，电缆抱箍，电线杆抱箍，拉线抱箍，吊线抱箍，不锈钢抱箍都是比较常用的，因此，抱箍被广泛应用于电力领域，但是，安装抱箍的过程繁琐复杂，如何安装抱箍成为一大难题，如今都是需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力紧固件智能安装机器人，可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。所述的连接装置包括方板、两个对气缸和两个L型辅架，方板的左右两端安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在L型辅架上，两个对气缸带动两个L型辅架进行伸缩，连接装置带动螺母安装装置与螺栓固定装置进行伸缩调节，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的螺母安装装置包括主板、四个吸稳机构和螺母拧动机构，主板的后端安装在连接装置的右端，且主板上设置有空槽，主板上均匀安装有四个吸稳机构，主板的中部安装有螺母拧动机构，四个吸稳机构对靠近螺母的卡箍进行限位，螺母拧动机构对螺母进行限位与转动，四个吸稳机构对卡箍进行吸稳限位，自动化限位卡箍，无需人工操作，，螺母拧动机构对不同规格的螺母进行针对性拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的螺栓固定装置包括双向伸缩板、辅气缸和两个螺栓头固定机构，双向伸缩板的后端安装在连接装置的左端，双向伸缩板上对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的前后两端安装有两个螺栓头固定机构，且两个螺栓头固定机构对称布置，辅气缸带动双向伸缩板进行伸缩，两个螺栓头固定机构对螺栓头进行限位，无需人工操作，，两个螺栓头固定机构对螺栓头进行限位，确保螺母安装装置能够拧动螺母，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括连气缸、连板、吸盘、气管和气泵,连气缸对称安装在主板上，连气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的左端对称安装有吸盘，连板的右端通过底座安装有气泵，气泵与吸盘之间通过气管相连，具体工作时，连气缸带动吸盘调节到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附在靠近螺母的卡箍表面，四个吸稳机构对卡箍进行吸稳限位，自动化限位卡箍，无需人工操作，，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的螺母拧动机构包括移板、滑块、稳滑槽、主电机、主齿轮、主齿条、转电机、圆板、连杆、环形架、六个弧形杆、六个直板、六个角度气缸和六个限位支链，移板上对称安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽对称安装在空槽内，移板的右端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有主齿条，主齿条安装在主板的侧壁上，移板的左端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆板，圆板上对称安装有连杆，连杆的左端对称安装在环形架的右端，环形架的左端通过销轴均匀安装有六个弧形杆，弧形杆的内端安装有直板，直板与环形架内壁之间通过销轴安装有角度气缸，弧形杆的外端安装有限位支链，具体工作时，主电机带动主齿轮在主齿条上进行转动，主电机在滑块与稳滑槽的辅助下带动移板移动到工作位置，根据螺母的规格不同，六个角度气缸同时带动六个弧形杆进行角度调节使得六个限位支链紧贴在螺母的侧壁上，转电机带动限位后的螺母进行拧动，螺母拧动机构对不同规格的螺母进行针对性拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位支链包括辅电机、限位板、压气缸和压板，辅电机通过底座安装在弧形杆的外端，辅电机上安装有限位板，且限位板上设置有方槽，限位板的右端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压板上，且压板位于方槽内，具体工作时，螺母拧动机构带动限位板紧贴在螺母侧壁上使得限位板对螺母进行限位调节，转电机带动限位的螺母进行转动时，压气缸带动压板对螺母外端进行限位使得两个卡箍在螺母与螺栓的作用下逐渐合起，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的螺栓头固定机构包括撑气缸、环板、连电机、U型固架、滑杆、连滑槽、伸缩杆、外板、外电机、螺纹柱和推板，撑气缸安装在双向伸缩板上，撑气缸的顶端通过法兰安装在环板的左端，环板的右端安装有连电机，连电机的输出轴上安装有U型固架，且U型固架上设置有螺纹槽，U型固架的左端对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在环板上，U型固架的外端对称安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装在外板上，外板上安装有外电机，外电机的输出轴上与螺纹柱的外端相连，螺纹柱通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹柱的内端通过轴承安装有推板，具体工作时，连电机带动U型固架转动到合适的位置，撑气缸带动U型固架进行伸缩使得螺栓头卡到U型固架内，外电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹柱带动推板向内侧调节使得推板与U型固架对螺栓头侧壁进行限位，两个螺栓头固定机构对螺栓头进行限位，确保螺母安装装置能够拧动螺母，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。工作时，首先，连接装置开始工作，两个对气缸带动两个L型辅架进行伸缩，第二步，螺母安装装置上的吸稳机构开始工作，连气缸带动吸盘调节到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附在靠近螺母的卡箍表面，第三步，螺栓固定装置上的螺栓头固定机构开始工作，连电机带动U型固架转动到合适的位置，撑气缸带动U型固架进行伸缩使得螺栓头卡到U型固架内，外电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹柱带动推板向内侧调节使得推板与U型固架对螺栓头侧壁进行限位，第四步，螺母安装装置上的螺母拧动机构开始工作，主电机带动主齿轮在主齿条上进行转动，主电机在滑块与稳滑槽的辅助下带动移板移动到工作位置，根据螺母的规格不同，六个角度气缸同时带动六个弧形杆进行角度调节使得六个限位支链紧贴在螺母的侧壁上，转电机带动限位后的螺母进行拧动，之后，限位支链开始工作，螺母拧动机构带动限位板紧贴在螺母侧壁上使得限位板对螺母进行限位调节，转电机带动限位的螺母进行转动时，压气缸带动压板对螺母外端进行限位使得两个卡箍在螺母与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置(2)、螺母安装装置(3)和螺栓固定装置(4)，其特征在于：所述的连接装置(2)的前端安装有螺母安装装置(3)，连接装置(2)的后端安装有螺栓固定装置(4)；所述的连接装置(2)包括方板(21)、两个对气缸(22)和两个L型辅架(23)，方板(21)的左右两端安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在L型辅架(23)上；所述的螺母安装装置(3)包括主板(31)、四个吸稳机构(32)和螺母拧动机构(33)，主板(31)的后端安装在连接装置(2)的右端，且主板(31)上设置有空槽，主板(31)上均匀安装有四个吸稳机构(32)，主板(31)的中部安装有螺母拧动机构(33)；所述的螺栓固定装置(4)包括双向伸缩板(41)、辅气缸(42)、两个螺栓头固定机构(43)双向伸缩板(41)的后端安装在连接装置(2)的左端，双向伸缩板(41)上对称安装有辅气缸(42)，辅气缸(42)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(41)的外端，双向伸缩板(41)的前后两端安装有两个螺栓头固定机构(43)，且两个螺栓头固定机构(43)对称布置。

【技术特征摘要】
1.一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置(2)、螺母安装装置(3)和螺栓固定装置(4)，其特征在于：所述的连接装置(2)的前端安装有螺母安装装置(3)，连接装置(2)的后端安装有螺栓固定装置(4)；所述的连接装置(2)包括方板(21)、两个对气缸(22)和两个L型辅架(23)，方板(21)的左右两端安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在L型辅架(23)上；所述的螺母安装装置(3)包括主板(31)、四个吸稳机构(32)和螺母拧动机构(33)，主板(31)的后端安装在连接装置(2)的右端，且主板(31)上设置有空槽，主板(31)上均匀安装有四个吸稳机构(32)，主板(31)的中部安装有螺母拧动机构(33)；所述的螺栓固定装置(4)包括双向伸缩板(41)、辅气缸(42)、两个螺栓头固定机构(43)双向伸缩板(41)的后端安装在连接装置(2)的左端，双向伸缩板(41)上对称安装有辅气缸(42)，辅气缸(42)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(41)的外端，双向伸缩板(41)的前后两端安装有两个螺栓头固定机构(43)，且两个螺栓头固定机构(43)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种电力紧固件智能安装机器人，其特征在于：所述的吸稳机构(32)包括连气缸(321)、连板(322)、吸盘(323)、气管(324)和气泵(325),连气缸(321)对称安装在主板(31)上，连气缸(321)的顶端通过法兰安装在连板(322)上，连板(322)的左端对称安装有吸盘(323)，连板(322)的右端通过底座安装有气泵(325)，气泵(325)与吸盘(323)之间通过气管(324)相连。3.根据权利要求1所述的一种电力紧固件智能安装机器人，其特征在于：所述的螺母拧动机构(33)包括移板(331)、滑块(332)、稳滑槽(333)、主电机(334)、主齿轮(335)、主齿条(336)、转电机(337)、圆板(338)、连杆(339)、环形架(340)、六个弧形杆(341)、六个直板(342)、六个角度气缸(343)和六个限位支链(344)，移板(331)上对称安装有滑块(332)，滑块(332)通过滑动配合的方式与稳滑槽(333)相连，稳滑槽(333)对称安装在空槽内，移板(331)的右端通过底座安装有主电机(334)，主电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓锋，
申请(专利权)人：张晓锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33