一种紧凑型水平多关节锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机设备的技术领域，尤其是指一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，所述主臂包括第一壳体、第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接且与连接臂另一端铰接的第一减速器，所述副臂包括第二壳体、控制器、第二驱动电机和与第二驱动电机传动连接且与连接臂一端铰接的第二减速器；所述主臂的摆动范围为‑130至130度，所述连接臂的摆动范围为‑150至150度；所述升降电机设于第一壳体内部，升降电机与第一驱动电机之间的距离为3至5cm。本实用新型专利技术中，主臂可在‑130至130度范围内摆动和连接臂可在‑150至150度范围内摆动，使锁螺丝机可在水平方向上进行大范围摆动，大大提高灵活性和适用性；升降电机与第一驱动电机之间的距离为3‑5cm，使主臂的结构变得更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型水平多关节锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝机设备的
，尤其是指一种紧凑型水平多关节锁螺丝机。
技术介绍
当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。传统工件的锁螺丝方式是通过工作人员手持电批或气批，人工将螺丝放入螺丝孔位后再通过螺丝刀锁紧，该方式不仅步骤繁琐，生产效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度；随着科技的发展，锁螺丝机逐渐代替了传统的人工锁螺丝，通过自动化锁螺丝机中的螺丝刀组件对工件进行锁螺丝，虽然提高了生产效率，但是这些锁螺丝机中的螺丝刀组件可移动的范围有限，导致适用范围窄，无法对不同的工件进行锁螺丝加工，适用性不强，灵活性差，而且由于目前的驱动螺丝刀组件升降的升降电机布局设计不合理，导致锁螺丝机的主臂变得宽大而且沉重，影响主臂的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用性强、摆动范围大而且结构紧凑的紧凑型水平多关节锁螺丝机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，包括连接臂、与连接臂一端铰接的主臂、与连接臂另一端铰接的副臂、装设于主臂的升降机构、装设于升降机构的螺丝刀组件以及驱动升降机构升降的升降电机，所述主臂包括第一壳体、设于第一壳体内部的第一驱动电机以及与第一驱动电机传动连接且与连接臂另一端铰接的第一减速器，所述副臂包括第二壳体、设于第二壳体的控制器、设于第二壳体内部的第二驱动电机以及与第二驱动电机传动连接且与连接臂一端铰接的第二减速器，所述第一驱动电机、螺丝刀组件以及第二驱动电机均与控制器电连接；所述主臂的摆动范围为-130至130度，所述连接臂的摆动范围为-150至150度；所述升降电机设于第一壳体内部，所述升降电机与第一驱动电机之间的距离为3至5cm。优选的，所述升降机构包括装设于第一壳体的底座、装设于底座的第一滑轨、活动于第一滑轨的第一滑座、装设于第一滑座的螺纹套以及与螺纹套配合使用且与升降电机传动连接的丝杆。优选的，所述螺丝刀组件包括装设于第一滑座的安装基板、开设于安装基板的滑槽、固定安装于滑槽的第二滑轨、活动于第二滑轨的第二滑座、装设于第二滑座的固定夹具以及装设于固定夹具且与控制器电连接的螺丝刀。优选的，所述安装基板还装设有缓冲组件,该缓冲组件包括装设于安装基板的缓冲块、穿设于缓冲块的缓冲轴以及设于缓冲块与第二滑座之间的弹性件，所述缓冲轴的一端穿过弹性件固定装设于第二滑座的顶部，缓冲轴的另一端设有用于限制缓冲轴位置的限位部。优选的，所述安装基板开设有多个第一槽孔，所述缓冲块的开设有与部分第一槽孔对应的第二槽孔。优选的，所述连接臂的一端开设有与第一减速器对应的第一容置槽，连接臂的另一端开设有与第二减速器对应的第二容置槽。优选的，所述第二壳体装设有限位块，所述连接臂装设有与限位块配合对应的缓冲胶。优选的，所述第一壳体与第二壳体均装设有线材通道。优选的，所述第一壳体装设有与控制器电连接的警示灯。优选的，所述第一壳体内壁装设有用于固定线材的绑线支架。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，主臂可在-130至130度的范围内摆动以及连接臂可在-150至150度的范围内摆动，使锁螺丝机可在水平方向上进行大范围的摆动，方便对不同结构的工件进行加工，大大提高灵活性以及适用性；升降电机与第一驱动电机之间的距离为3-5cm，使主臂的结构变得更加紧凑，而且将升降电机与第一驱动电机设置在主臂的第一壳体内，将升降电机与第一驱动电机隐藏起来，使主臂的结构变得更加美观。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的截面结构示意图。图3为本技术中螺丝刀组件的立体结构示意图。图4为本技术中连接臂的立体结构示意图。图5为本技术中连接臂另一视角的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，包括连接臂1、与连接臂1一端铰接的主臂2、与连接臂1另一端铰接的副臂3、装设于主臂2的升降机构4、装设于升降机构4的螺丝刀组件5以及驱动升降机构4升降的升降电机40，所述主臂2包括第一壳体20、设于第一壳体20内部的第一驱动电机21以及与第一驱动电机21传动连接且与连接臂1另一端铰接的第一减速器22，所述副臂3包括第二壳体30、设于第二壳体30的控制器31、设于第二壳体30内部的第二驱动电机32以及与第二驱动电机32传动连接且与连接臂1一端铰接的第二减速器33，所述第一驱动电机21、螺丝刀组件5以及第二驱动电机32均与控制器31电连接；所述主臂2的摆动范围为-130至130度，所述连接臂1的摆动范围为-150至150度；所述升降电机40设于第一壳体20内部，所述升降电机40与第一驱动电机21之间的距离为3至5cm。所述升降电机40与第一驱动电机21之间的距离为4cm；所述第一减速器22与第二减速器33均为谐波减速器；工作时，控制器31先控制相应部件移动使螺丝刀组件5在螺钉供应机上吸起螺钉，完成后根据生产需求控制器31会控制第一驱动电机21和第二驱动电机32调整螺丝刀组件5的位置，然后升降电机40驱动升降机构4升降，从而带动螺丝刀组件5伸出对需加工的工件锁螺丝，完成后控制器31控制各部件复位；控制器31控制第一驱动电机21启动时，会经过第一减速器22的降速以及提升扭矩后带动主臂2在-130至130度范围内进行旋转，控制器31控制第二驱动电机32启动时，会经过第二减速器33的降速以及提升扭矩后带动连接臂1在-150至150度范围内进行旋转，从而使锁螺丝机可以进行大范围的摆动，提高适用性。主臂2可在-130至130度的范围内摆动以及连接臂1可在-150至150度的范围内摆动，使锁螺丝机可在水平方向上进行大范围的摆动，方便对不同结构的工件进行加工，大大提高灵活性以及适用性；升降电机40与第一驱动电机21之间的距离为4cm，使主臂2的结构变得更加紧凑，而且将升降电机40与第一驱动电机21设置在主臂2的第一壳体20内，将升降电机40与第一驱动电机21隐藏起来，使主臂2的结构变得更加美观。本实施例中，所述升降机构4包括装设于第一壳体20的底座41、装设于底座41的第一滑轨42、活动于第一滑轨42的第一滑座43、装设于第一滑座43的螺纹套44以及与螺纹套44配合使用且与升降电机40传动连接的丝杆45。通过升降电机40驱动丝杆45转动，从而带动滑座移动，进而实现了螺丝刀组件5的升降；采用丝杆45作为升降电机40的传动部件，不仅能够更加精确的控制滑座的行走距离，而且丝杆45与滑座传动时的摩擦损失小、传动效率高。本实施例中，所述螺丝刀组件5包括装设于第一滑座43的安装基板50、开设于安装基板50的滑槽51、固定安装于滑槽51的第二滑轨52、活动于第二滑轨52的第二滑座53、装设于第二滑座53的固定夹具54以及装设于固定夹具54且与控制器31电连接的螺丝刀55；所述安装基板50还装设有缓冲组件56，该缓冲组件56包括装设于安装基板50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二减速器（33），所述第一驱动电机（21）、螺丝刀组件（5）以及第二驱动电机（32）均与控制器（31）电连接；所述主臂（2）的摆动范围为‑130至130度，所述连接臂（1）的摆动范围为‑150至150度；所述升降电机（40）设于第一壳体（20）内部，所述升降电机（40）与第一驱动电机（21）之间的距离为3至5cm。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二减速器（33），所述第一驱动电机（21）、螺丝刀组件（5）以及第二驱动电机（32）均与控制器（31）电连接；所述主臂（2）的摆动范围为-130至130度，所述连接臂（1）的摆动范围为-150至150度；所述升降电机（40）设于第一壳体（20）内部，所述升降电机（40）与第一驱动电机（21）之间的距离为3至5cm。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述升降机构（4）包括装设于第一壳体（20）的底座（41）、装设于底座（41）的第一滑轨（42）、活动于第一滑轨（42）的第一滑座（43）、装设于第一滑座（43）的螺纹套（44）以及与螺纹套（44）配合使用且与升降电机传动连接的丝杆（45）。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀组件（5）包括装设于第一滑座（43）的安装基板（50）、开设于安装基板（50）的滑槽（51）、固定安装于滑槽（51）的第二滑轨（52）、活动于第二滑轨（52）的第二滑座（53）、装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44