用于固定翼无人机的动力机身装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于固定翼无人机的动力机身装置，属于无人机技术领域，包括机身和动力系统。机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部。第二前端部和第一后端部可拆卸连接；第二本体和第二前端部固定连接。动力系统包括供电部件、位移部件、驱动部件和调节部件。供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机，第一舵机设置有第一输入口；第二舵机设置有第二输入口；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。本发明专利技术达到简化无人机的结构，使无人机的起降过程更便捷；满足无人机各用电器对能源的需求，提高了无人机的实用性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于固定翼无人机的动力机身装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于固定翼无人机的动力机身装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞；飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供，并且无人机降落时需要放下专用的轮式起落架，导致无人机的负载过多，起降不便捷。同时，无人机的动力系统主要由蓄电池和无人机的各种电器元件相连接，通过设置在无人机上的蓄电池为无人机上的各种用电器提供电能。但是，无人机在起降和飞行中各个用电器对电能的需求都较大，因此无法满足无人机对不同电能的需求，使得无人机的续航时间短，实用性差。综上所述，在现有技术中，无人机的结构复杂，无人机的起降过程不便捷；也无法满足无人机各用电器对能源的需求，无人机的实用性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机的结构复杂，无人机的起降过程不便捷；也无法满足无人机各用电器对能源的需求，无人机的实用性差。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于固定翼无人机的动力机身装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：机身，所述机身包括：第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸连接；第二本体，所述第二本体和所述第二前端部固定连接；所述第二本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一机翼，所述第二侧面上设置有第二机翼，且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧；所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构，所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构；第二后端部，所述第二后端部和所述第二本体固定连接，且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小；其中，所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间，且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：所述第一机翼包括第一前紧固端、第一前开口端和第一定位区，所述第一前紧固端和所述第一侧面固定连接，且所述第一定位区设置在所述第一前紧固端和所述第一前开口端之间；其中，所述第一前开口端和所述第一前紧固端是所述第一机翼的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：第一端部侧翼，所述第一端部侧翼与所述第一机翼的夹角是60°-90°；且所述第一端部侧翼包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端；且所述第一翼尖紧固端与所述第一前开口端固定连接，所述第一翼尖开口端背离所述第一前开口端，与所述第一翼尖紧固端构成所述第一端部侧翼的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：所述第二机翼包括第二前紧固端、第二前开口端和第二定位区，所述第二前紧固端和所述第二侧面固定连接，且所述第二定位区设置在所述第二前紧固端和所述第二前开口端之间；其中，所述第二前开口端和所述第二前紧固端是所述第二机翼的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：第二端部侧翼，所述第二端部侧翼与所述第二机翼的夹角是60°-90°；且所述第二端部侧翼包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端；且所述第二翼尖紧固端与所述第二前开口端固定连接，所述第二翼尖开口端背离所述第二前开口端，与所述第二翼尖紧固端构成所述第二端部侧翼的两端；其中，所述第一翼尖开口端和所述第二翼尖开口端沿所述机身的中心竖轴对称的分布。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和第一螺旋桨固定连接，所述第一底座和第一基座固定连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和第二端固定连接，所述第二驱动轴和第一旋翼固定连接；其中，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。有益效果：本专利技术提供一种用于固定翼无人机的动力机身装置，通过将第二前端部和机头的第一后端部可拆卸连接，使得出现机身局部损伤无法修复时，可以局部更换部件。第二本体和第二前端部固定连接，使第二本体的截面直径在朝向第二后端部的方向上依次减小，来减小无人机飞行中所受到气流阻力。并且在第二本体的第一侧面上设置第一机翼，在第一机翼上设置第一可调式旋翼机构。在第二本体的第二侧面上设置第二机翼，在第二机翼上设置第二可调式旋翼机构，以在第一机翼和第二机翼上可以分别产生方向和大小不同的力，继而为无人机提供的起降和飞行所需的力。同时，将供电部件的第一输出口和第一舵机的第一输入口连接，供电部件的第二输出口和第二舵机的第二输入口连接；供电部件的第三输出口和第一电调的第五输入口连接，第一电调的第五输出口和第一电机的第三输入口连接；供电部件的第四输出口和第二电调的第六输入口连接，第二电调的第六输出口和第二电机的第四输入口连接；继而为第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机提供不同大小需求的能量，满足第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机的正常工作，使无人机可以进行正常的升降和飞行。从而达到简化无人机的结构，使无人机的起降过程更便捷；满足无人机各用电器对能源的需求，提高了无人机的实用性的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种固定翼无人机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的俯视图示意图；图3为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的仰视图示意图；图4为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的侧视图示意图；图5为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的正视图示意图；图6为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的动力系统的结构框图；附图说明：100—机头，110—第一前端部，120—第一本体，130—第一后端部，140—空速管；200—机身，210—第二前端部，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼无人机的动力机身装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：机身，所述机身包括：第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸连接；第二本体，所述第二本体和所述第二前端部固定连接；所述第二本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一机翼，所述第二侧面上设置有第二机翼，且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧；所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构，所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构；第二后端部，所述第二后端部和所述第二本体固定连接，且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小；其中，所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间，且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机的动力机身装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：机身，所述机身包括：第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸连接；第二本体，所述第二本体和所述第二前端部固定连接；所述第二本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一机翼，所述第二侧面上设置有第二机翼，且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧；所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构，所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构；第二后端部，所述第二后端部和所述第二本体固定连接，且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小；其中，所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间，且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的动力机身装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机身装置包括：所述第一机翼包括第一前紧固端、第一前开口端和第一定位区，所述第一前紧固端和所述第一侧面固定连接，且所述第一定位区设置在所述第一前紧固端和所述第一前开口端之间；其中，所述第一前...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李子轩，陈蒙，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42