电子琴自动组装线及其组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴自动组装线，包括自动上料机构、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构、基座与电路板安装机构、机械夹取机构和音控弹簧自动上料装配机构，基座自动上料机构包括基座传送台和基座上料部件，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构包括第一工作台、音控弹簧定位硅胶套震动盘、自动装配部件和自动刷油部件，基座与电路板安装机构包括定位安装台和定位部件，音控弹簧自动上料装配机构包括音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，机械夹取机构包括夹取工作台和夹取部件，完成了一个电子琴装配，可实现将琴键、胶套和音控弹簧的一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。

【技术实现步骤摘要】
电子琴自动组装线及其组装工艺
本专利技术涉及电子琴组装
，特别涉及电子琴自动组装线及其组装工艺。
技术介绍
音乐是人类共有的精神食粮，德国伟大的音乐家贝多芬说：音乐是比一切智慧、一切哲学更高的启示，谁能说透音乐的意义，便能超脱常人无以振拔的苦难。当人们的感情不满足歌唱表达的时候，又借用种种不同乐器的音色、音域、演奏手法等，超脱了人声的限制，运用独奏、合奏、协奏等等形式来表现，钢琴就是表现形式特别丰富的乐器，又被誉为音乐之王，乐器之王，当钢琴家忘却尘世单独面对钢琴时，能够与内心最深处的和最高尚的自我交谈，这种精神上的财富是难以比拟的。人们希望通过练习、弹奏，使自己拥有高超的技艺的钢琴高手，钢琴家。随着计算机问世，人们又创造出雅俗共赏的电子琴、电子钢琴。目前钢琴、电子琴已经非常普遍，丰富了人们生活。电子琴包括基座、电路板、音控弹簧定位硅胶套、琴键和音控弹簧，目前电子琴的组装主要依赖人工来完成，人工组装电子琴的存在以下几个弊端，一是基座上设有若干定位柱，定位柱上要安装音控弹簧定位硅胶套，音控弹簧定位硅胶套对音控弹簧起到防护和定位作用，以便于安装音控弹簧，而音控弹簧定位硅胶套体积小，目前全部采用人工撑开音控弹簧定位硅胶套进行安装，费事费力，而且易将音控弹簧定位硅胶套撑破或者损坏；二是装配完音控弹簧定位硅胶套后，还要人工对音控弹簧定位硅胶套刷润滑油，人工刷油容易出现刷油不均匀、不饱满甚至漏油的现象，而且人工刷油效率低，效果不够理想，而润滑油对于电子琴是必不可少的，一方面可以降低按压按键时的噪音，另一方面可以保持好的按键效果，如果电子琴长时间不使用，润滑油干了或者凝固了，会导致按键失灵，需要很大的力气按键才能发声，或者完全不能发声；三是音控弹簧主要是依赖人工安装，易出现音控弹簧安装不到位、歪斜和变形的现象，造成不良，而音控弹簧的安装是否达标，会影响到电子琴的音量和音质，也决定了电子琴是否能满足客户的需求。目前，一个电子琴人工装配生产线需要7名工人，而且工人的工作强度大，效率低。要实现电子琴的自动化生产线，需要实现基座的自动上料、自动装配音控弹簧定位硅胶套、基座与电路板安装、琴键的装配以及音控弹簧的自动上料装配，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的自动化生产线，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装线及其组装工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对现有技术的不足，提供电子琴自动组装线。本专利技术的另一目的在于提供上述电子琴自动组装线的组装工艺。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：电子琴自动组装线，由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构、基座与电路板安装机构、机械夹取机构、琴键装配机构和音控弹簧自动上料装配机构，所述基座自动上料机构包括基座传送台和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构包括安装在基座传送台旁侧的第一工作台、安装在第一工作台顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘输出端处且位于基座传送台顶部的自动装配部件和安装自动装配部件旁侧且靠近基座传送台输出端一侧自动刷油部件，所述基座与电路板安装机构包括定位安装台和设置在定位安装台上的定位部件，所述定位安装台上设有供待装配基座和电路板安装的安装槽，所述琴键装配机构包括装配传送台和安装在琴键自动传送台上的基座定位部件，所述音控弹簧自动上料装配机构包括设置在装配传送台旁侧的音控弹簧上料部件、安装在装配传送台顶部的音控弹簧推料部件和安装在音控弹簧推料部件输出端处的音控弹簧装配部件，所述机械夹取机构包括设置在基座传送台与装配传送台之间的夹取工作台和安装在夹取工作台顶部且行走于基座传送台顶部、定位安装台顶部和装配传送台顶部的夹取部件。进一步的，所述基座上料部件包括安装在基座传送台上的基座承载框架、安装在基座承载框架内的用于对待上料基座进行承托的隔板和安装在基座承载框架外侧壁上用于驱动隔板沿着垂直于基座传送台的传送方向移动的隔板驱动组件，所述基座承载框架的位于基座传送台输入端的正上方。进一步的，所述基座承载框架为矩形中空结构，所述基座承载框架长边线的外侧壁上设有第一矩形槽，所述第一矩形槽沿着基座承载框架的宽度方向贯穿基座承载框架的外侧壁，所述隔板呈水平状态设置在基座承载框架内，所述隔板设置能够沿着第一矩形槽向外移动，所述隔板驱动组件与隔板两端均固定连接。进一步的，所述隔板驱动组件包括安装在基座承载框架宽度线外侧壁上的隔板驱动气缸和安装在基座承载框架另一宽度线外侧壁上的隔板驱动导向杆，所述隔板驱动气缸伸缩杆的端部与隔板的一端固定连接，所述隔板驱动导向杆的端部与隔板的另一端固定连接。进一步的，所述第一工作台呈竖直状态设置，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘呈竖直状态安装在第一工作台上，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘上设有第一下料道，所述第一下料道一端与音控弹簧定位硅胶套震动盘的输出端固定连接，另一端向自动装配部件延伸设置，所述自动装配部件包括音控弹簧定位硅胶套承载盘和安装在音控弹簧定位硅胶套承载盘旁侧的定位装夹组件，所述基座传送台上设有供音控弹簧定位硅胶套承载盘安装的定位槽，所述定位装夹组件包括装夹基座和安装在装夹基座上的定位机械手，所述定位机械手能够在音控弹簧定位硅胶套承载盘的顶部与基座传送台的顶部移动。进一步的，所述自动刷油部件包括安装在基座传送台的顶部且与音控弹簧定位硅胶套承载盘位于同侧的储油承载盒和若干沿着基座传送台的传送方向等间距设置的油刷，每个所述油刷的手柄部均设置在储油承载盒内，每个所述油刷的刷头部均与位于储油承载盒内的手柄部连通。进一步的，所述夹取工作台为矩形结构，所述夹取部件呈竖直状态设置在夹取工作台的顶部，所述夹取部件包括安装在夹取工作台上的夹取定位板、安装在夹取定位板上的夹取定位圆柱和夹取定位圆柱上的夹取机械手，所述夹取机械手能够沿着夹取定位圆柱的轴线做圆周运动，所述夹取机械手包括夹取安装板、安装在夹取安装板底部的夹取驱动气缸和安装在夹取驱动气缸输出端上的夹取伸缩爪，所述夹取伸缩爪能够沿着竖直方向移动。进一步的，所述装配传送台的传送方向与基座传送台的传送方向相同，所述基座定位部件包括设置在装配传送台上的限位座和若干设置在限位座上限位块，每个所述限位块均沿着垂直于装配传送台的传送方向设置。进一步的，所述音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧，所述音控弹簧推料部件设置在装配传送台的顶部，所述音控弹簧装配部件设置在音控弹簧推料部件的旁侧，所述音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手。上述电子琴自动组装线的组装工艺，包括以下步骤：步骤1、首先通过基座自动上料机构对基座进行上料作业；步骤2、当基座上料至基座传送台上后，通过自动装配音控弹簧定位硅胶套机构将若干音控弹簧定位硅胶套输送到基座上，然后实现装配作业，自动刷油部件在音控弹簧定位硅胶套的两侧自动刷油；步骤3、通过机械夹取机构将装配好音控弹簧定位硅胶套的基座夹取到定位安装台上；步骤4、基座与电路板安装机构将装配好音控弹簧定位硅胶套的基座安装到电路板和底壳上锁紧，获得电子琴基座组件，安装好后，再通过机械夹取机构将加装好的电子琴基座组件夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子琴自动组装线，其特征在于：由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构(1)、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)、基座与电路板安装机构(3)、机械夹取机构(4)、琴键装配机构(5)和音控弹簧自动上料装配机构(6)，所述基座自动上料机构(1)包括基座传送台(1a)和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件(1b)，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)包括安装在基座传送台(1a)旁侧的第一工作台(2a)、安装在第一工作台(2a)顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)输出端处且位于基座传送台(1a)顶部的自动装配部件(2c)和安装自动装配部件(2c)旁侧且靠近基座传送台(1a)输出端一侧自动刷油部件(2d)，所述基座与电路板安装机构(3)包括定位安装台(3a)和设置在定位安装台(3a)上的定位部件，所述定位安装台(3a)上设有供待装配基座和电路板安装的安装槽(3b)，所述琴键装配机构(5)包括装配传送台(5a)和安装在装配传送台(5a)上的基座定位部件(5b)，所述音控弹簧自动上料装配机构(6)包括设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，所述机械夹取机构(4)包括设置在基座传送台(1a)与装配传送台(5a)之间的夹取工作台(4a)和安装在夹取工作台(4a)顶部且行走于基座传送台(1a)顶部、定位安装台(3a)顶部和装配传送台(5a)顶部的夹取部件(4b)。...

【技术特征摘要】
1.电子琴自动组装线，其特征在于：由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构(1)、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)、基座与电路板安装机构(3)、机械夹取机构(4)、琴键装配机构(5)和音控弹簧自动上料装配机构(6)，所述基座自动上料机构(1)包括基座传送台(1a)和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件(1b)，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)包括安装在基座传送台(1a)旁侧的第一工作台(2a)、安装在第一工作台(2a)顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)输出端处且位于基座传送台(1a)顶部的自动装配部件(2c)和安装自动装配部件(2c)旁侧且靠近基座传送台(1a)输出端一侧自动刷油部件(2d)，所述基座与电路板安装机构(3)包括定位安装台(3a)和设置在定位安装台(3a)上的定位部件，所述定位安装台(3a)上设有供待装配基座和电路板安装的安装槽(3b)，所述琴键装配机构(5)包括装配传送台(5a)和安装在装配传送台(5a)上的基座定位部件(5b)，所述音控弹簧自动上料装配机构(6)包括设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，所述机械夹取机构(4)包括设置在基座传送台(1a)与装配传送台(5a)之间的夹取工作台(4a)和安装在夹取工作台(4a)顶部且行走于基座传送台(1a)顶部、定位安装台(3a)顶部和装配传送台(5a)顶部的夹取部件(4b)。2.根据权利要求1所述的电子琴自动组装线，其特征在于：所述基座上料部件(1b)包括安装在基座传送台(1a)上的基座承载框架(1c)、安装在基座承载框架(1c)内的用于对待上料基座进行承托的隔板(1d)和安装在基座承载框架(1c)外侧壁上用于驱动隔板(1d)沿着垂直于基座传送台(1a)的传送方向移动的隔板驱动组件(1e)，所述基座承载框架(1c)的位于基座传送台(1a)输入端的正上方。3.根据权利要求2所述的电子琴自动组装线，其特征在于：所述基座承载框架(1c)为矩形中空结构，所述基座承载框架(1c)长边线的外侧壁上设有第一矩形槽(1f)，所述第一矩形槽(1f)沿着基座承载框架(1c)的宽度方向贯穿基座承载框架(1c)的外侧壁，所述隔板(1d)呈水平状态设置在基座承载框架(1c)内，所述隔板(1d)设置能够沿着第一矩形槽(1f)向外移动，所述隔板驱动组件(1e)与隔板(1d)两端均固定连接。4.根据权利要求2所述的电子琴自动组装线，其特征在于：所述隔板驱动组件(1e)包括安装在基座承载框架(1c)宽度线外侧壁上的隔板驱动气缸(1e1)和安装在基座承载框架(1c)另一宽度线外侧壁上的隔板驱动导向杆(1e2)，所述隔板驱动气缸(1e1)伸缩杆的端部与隔板(1d)的一端固定连接，所述隔板驱动导向杆(1e2)的端部与隔板(1d)的另一端固定连接。5.根据权利要求3所述的电子琴自动组装线，其特征在于：所述第一工作台(2a)呈竖直状态设置，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)呈竖直状态安装在第一工作台(2a)上，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)上设有第一下料道(2e)，所述第一下料道(2e)一端与音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)的输出端固定连接，另一端向自动装配部件(2c)延伸设置，所述自动装配部件(2c)包括音控弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，
申请(专利权)人：东莞市益汇知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44