眼镜盒组装方法技术

本发明专利技术涉及一种眼镜盒装配系统，包括作为安装基准的总机架、设置在总机架上且用于输入指令及显示参数的操作显示台、设置在总机架中心处的工位旋转中心、以及安装在总机架上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心四周的组装中心；在工位旋转中心上按照组装工序顺序环绕分布有成对上料工位、定位调整工位、第一内衬上料工位、第二内衬上料工位、组对内衬工位、合页上料工位、插入组装工位、压弯固定组装工位、外撑开工位、以及成品出料工位。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
眼镜盒组装方法
本专利技术涉及眼镜盒装配系统及组装方法。
技术介绍
目前，现有的眼镜盒主要采用两个外壳体，在壳体内安装内衬，然后再装上连接合页及扣紧装置。眼镜盒材质一般为金属或硬质塑料，结构大体相似。如何实现眼镜盒的快速组装成为急需解决的技术问题，虽然CN200710146171.5一种竹制及木制眼镜盒及其生产工艺，但是其通用性差。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的眼镜盒装配系统及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种眼镜盒装配系统，包括作为安装基准的总机架、设置在总机架上且用于输入指令及显示参数的操作显示台、设置在总机架中心处的工位旋转中心、以及安装在总机架上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心四周的组装中心。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术组装的结构示意图；图3是本专利技术工位旋转中心的结构示意图；图4是本专利技术壳体成对上料装置的结构示意图；图5是本专利技术定位调整装置的结构示意图；图6是本专利技术第一内衬上料装置的结构示意图；图7是本专利技术组对内衬装置的结构示意图；图8是本专利技术合页上料装置的结构示意图；图9是本专利技术插入组装装置的结构示意图；图10是本专利技术压弯固定组装装置的结构示意图；图11是本专利技术外撑开装置的结构示意图；图12是本专利技术成品出料装置的结构示意图；其中：1、总机架；2、操作显示台；3、工位旋转中心；4、壳体成对上料装置；5、定位调整装置；6、第一内衬上料装置；7、第二内衬上料装置；8、组对内衬装置；9、合页上料装置；10、插入组装装置；11、压弯固定组装装置；12、外撑开装置；13、成品出料装置；14、成品眼镜盒；15、成对眼镜盒单片壳体；16、第一单片内衬；17、第二单片内衬；18、铰接合页；19、合页上料架；20、单片上料传送带；21、成品出料传送带；301、旋转电机；302、旋转盘；303、变速箱；304、角度传感器；305、V型定位胎具；401、成对上料机架；402、成对上料径向气缸；403、成对上料径向滑座；404、成对上料升降气缸；405、成对上料升降滑道；406、成对上料传送座；407、成对上料第一V型凸起；408、成对上料第二V型凸起；409、成对上料负压吸嘴；501、定位调整机架；502、定位调整工位气缸；503、定位调整下行气缸；504、定位调整下行座；505、定位调整位置气缸；506、定位调整下行头；601、内衬上传送带；602、内衬上料升降气缸；603、内衬上料送料气缸；604、内衬上料横向平移气缸；605、内衬上料负压吸附座；801、组对机架；802、组对升降头；803、组对中心压辊；804、组对侧向气缸；805、组对侧向压头；901、合页上料升降架；902、合页上料送料气缸；903、合页上料抓取机械手；904、合页上料抓取爪；905、合页上料纵向挡块；906、合页上料工艺豁口；907、合页上料限位头；908、合页上料振动电机；909、合页上料送料传送架；910、合页上料终端定位导向架；911、合页上料上顶气缸；1001、插入组机架；1002、插入组定位气缸；1003、插入组限位头；1004、插入组升降头；1005、插入组V型块；1006、插入组豁口；1101、压弯固定组下压气缸；1102、压弯固定组V型压块；1103、压弯固定组上顶气缸；1201、外撑升降架；1202、外撑工进气缸；1203、外撑工进座；1204、外撑张开气缸；1301、出料固定架；1302、出料工进气缸；1303、出料升降气缸；1304、出料成对负压吸附座。具体实施方式如图1-12所示，本实施例的眼镜盒装配系统，包括作为安装基准的总机架1、设置在总机架1上且用于输入指令及显示参数的操作显示台2、设置在总机架1中心处的工位旋转中心3、以及安装在总机架1上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心3四周的组装中心；在工位旋转中心3上按照组装工序顺序环绕分布有成对上料工位、定位调整工位、第一内衬上料工位、第二内衬上料工位、组对内衬工位、合页上料工位、插入组装工位、压弯固定组装工位、外撑开工位、以及成品出料工位；组装中心包括设置在成对上料工位一侧且用于成对向成对上料工位放置成对眼镜盒单片壳体15的壳体成对上料装置4、设置在定位调整工位一侧且用于调整成对眼镜盒单片壳体15放置位置的定位调整装置5、设置在第一内衬上料工位一侧且用于向成对眼镜盒单片壳体15对应内侧放置第一单片内衬16的第一内衬上料装置6、设置在第二内衬上料工位一侧且用于向成对眼镜盒单片壳体15对应内侧放置第二单片内衬17的第二内衬上料装置7、设置在组对内衬工位一侧且用于同时将第一单片内衬16安装在第一内衬上料装置6内且用于同时将第二单片内衬17安装在第二内衬上料装置7内的组对内衬装置8、设置在合页上料工位一侧且用于将铰接合页18安装在成对眼镜盒单片壳体15之间的合页上料装置9、设置在插入组装工位一侧且用于将铰接合页18插在成对眼镜盒单片壳体15直立压片之间的插入组装装置10、设置在压弯固定组装工位一侧且用于将直立压片压弯在铰接合页18上的压弯固定组装装置11、设置在外撑开工位一侧且用于将成品眼镜盒14打开的外撑开装置12、以及设置在成品出料工位一侧且用于将成品眼镜盒14取出的成品出料装置13；在壳体成对上料装置4外侧设置有单片上料传送带20，在成品出料装置13外侧设置有成品出料传送带21，在合页上料装置9外侧设置有合页上料架19。使用本专利技术时，总机架1为基准，操作显示台2进行操作，工位旋转中心3对各个装置进行工序衔接，相比于传统流水线节约占地面积。壳体的成对上料装置4可以快捷的同时上料，定位调整装置5调整壳体在胎具上的位置，并压入实现工位固定。通过第一内衬上料装置6与第二内衬上料装置7将内衬上料，通过组对内衬装置8实现固定安装，通过合页上料装置9实现合页上料，插入组装装置10实现将合页插入到压片内完成定位工序，压弯固定组装装置11将压片压弯，从而实现对合页的固定，外撑开装置12将成品两侧外压，使得眼镜盒自动脱开胎具，最后通过成品出料装置13实现自动输出；实现了成对眼镜盒单片壳体15、第一单片内衬16、第二单片内衬17、铰接合页18自动组装成成品眼镜盒14，通过合页上料架19、单片上料传送带20、成品出料传送带21实现自动上料与出料，结构紧凑，输出方便。工位旋转中心3包括设置在总机架1上的旋转电机301、与旋转电机301传动连接的变速箱303、传动设置在变速箱303上端的旋转盘302、分布在旋转盘302上的V型定位胎具305、设置在变速箱303输出轴上的角度传感器304、与角度传感器304连接的处理器、以及与处理器连接且用于控制旋转电机301旋转角度的控制器；成对眼镜盒单片壳体15的外侧面与V型定位胎具305内侧壁接触设置；V型定位胎具305分布在成对上料工位、定位调整工位、第一内衬上料工位、第二内衬上料工位、组对内衬工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼镜盒装的组装方法，其特征在于:搭建眼镜盒装配系统，其包括作为安装基准的总机架(1)、设置在总机架(1)上且用于输入指令及显示参数的操作显示台(2)、设置在总机架(1)中心处的且带有V型定位胎具(305)的工位旋转中心(3)、以及安装在总机架(1)上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心(3)四周的组装中心；组装中心包括壳体成对上料装置(4)、定位调整装置(5)、第一内衬上料装置(6)、第二内衬上料装置(7)、组对内衬装置(8)、合页上料装置(9)、插入组装装置(10)、压弯固定组装装置(11)、外撑开装置(12)、成品出料装置(13)；组装方法包括以下步骤，步骤一，成对上料，借助于壳体成对上料装置(4)，其包括设置在总机架(1)上的成对上料机架(401)、水平设置在成对上料机架(401)上的成对上料径向气缸(402)、设置在成对上料径向气缸(402)活塞杆上的成对上料径向滑座(403)、分别设置在成对上料径向滑座(403)上的成对上料升降气缸(404)与成对上料升降滑道(405)、设置在成对上料升降气缸(404)下端且在成对上料升降滑道(405)滑动的成对上料传送座(406)、对称设置在成对上料传送座(406)下端的成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)、以及分布设置在成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)的成对上料负压吸嘴(409)；首先，单片上料传送带(20)将待组装的成对眼镜盒单片壳体(15)送至成对上料负压吸嘴(409)下方；然后，成对上料负压吸嘴(409)将该成对眼镜盒单片壳体(15)吸附并送至位于成对上料工位处的V型定位胎具(305)上；步骤二，定位调整，借助于定位调整装置(5)，其包括设置在总机架(1)上的定位调整机架(501)、水平设置在定位调整机架(501)上的定位调整工位气缸(502)、竖直设置在定位调整机架(501)上的定位调整下行气缸(503)、设置在定位调整下行气缸(503)下端的定位调整下行座(504)、分布设置在定位调整下行座(504)两侧的定位调整位置气缸(505)、以及设置在定位调整位置气缸(505)下端的定位调整下行头(506)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该定位调整工位上；然后，定位调整下行头(506)将成对眼镜盒单片壳体(15)下压进入V型定位胎具(305)中，进行定位固定；步骤三，第一内衬上料，借助于第一内衬上料装置(6)，其包括设置在总机架(1)上的内衬上传送带(601)、设置在内衬上传送带(601)终端一侧的内衬上料升降气缸(602)、设置在内衬上料升降气缸(602)下端滑座的内衬上料送料气缸(603)、水平设置在内衬上料送料气缸(603)的送料滑座上的内衬上料横向平移气缸(604)、以及设置在内衬上料横向平移气缸(604)的送料滑座上的内衬上料负压吸附座(605)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第一内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第一单片内衬(16)送至内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，内衬上料负压吸附座(605)下方将第一单片内衬(16)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤四，第二内衬上料，借助于与第一内衬上料装置(6)结构相同的第二内衬上料装置(7)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第二内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第二单片内衬(17)送至第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方将第二单片内衬(17)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤五，组对内衬，借助于组对内衬装置(8)，其包括设置在总机架(1)上的组对机架(801)、设置在组对机架(801)上的组对升降头(802)、设置在组对升降头(802)下方的组对中心压辊(803)、分别设置在组对升降头(802)上且位于组对中心压辊(803)两侧的组对侧向气缸(804)、以及设置在组对侧向气缸(804)下方的组对侧向压头(805)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该组对内衬工位上；然后，组对中心压辊(803)、以及两个组对侧向压头(805)同时将对应的第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)下压进入到成对眼镜盒单片壳体(15)中，同时第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)上的豁口穿在成对眼镜盒单片壳体(15)上对应的压片上；步骤六，合页上料，借助于合页上料装置(9)，其包括设置在总机架(1)上的合页上料升降架(901)、设置在合页上料升降架(901)上的合页上料送料气缸(902)、设置在合页上料送料...

【技术特征摘要】
1.一种眼镜盒装的组装方法，其特征在于:搭建眼镜盒装配系统，其包括作为安装基准的总机架(1)、设置在总机架(1)上且用于输入指令及显示参数的操作显示台(2)、设置在总机架(1)中心处的且带有V型定位胎具(305)的工位旋转中心(3)、以及安装在总机架(1)上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心(3)四周的组装中心；组装中心包括壳体成对上料装置(4)、定位调整装置(5)、第一内衬上料装置(6)、第二内衬上料装置(7)、组对内衬装置(8)、合页上料装置(9)、插入组装装置(10)、压弯固定组装装置(11)、外撑开装置(12)、成品出料装置(13)；组装方法包括以下步骤，步骤一，成对上料，借助于壳体成对上料装置(4)，其包括设置在总机架(1)上的成对上料机架(401)、水平设置在成对上料机架(401)上的成对上料径向气缸(402)、设置在成对上料径向气缸(402)活塞杆上的成对上料径向滑座(403)、分别设置在成对上料径向滑座(403)上的成对上料升降气缸(404)与成对上料升降滑道(405)、设置在成对上料升降气缸(404)下端且在成对上料升降滑道(405)滑动的成对上料传送座(406)、对称设置在成对上料传送座(406)下端的成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)、以及分布设置在成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)的成对上料负压吸嘴(409)；首先，单片上料传送带(20)将待组装的成对眼镜盒单片壳体(15)送至成对上料负压吸嘴(409)下方；然后，成对上料负压吸嘴(409)将该成对眼镜盒单片壳体(15)吸附并送至位于成对上料工位处的V型定位胎具(305)上；步骤二，定位调整，借助于定位调整装置(5)，其包括设置在总机架(1)上的定位调整机架(501)、水平设置在定位调整机架(501)上的定位调整工位气缸(502)、竖直设置在定位调整机架(501)上的定位调整下行气缸(503)、设置在定位调整下行气缸(503)下端的定位调整下行座(504)、分布设置在定位调整下行座(504)两侧的定位调整位置气缸(505)、以及设置在定位调整位置气缸(505)下端的定位调整下行头(506)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该定位调整工位上；然后，定位调整下行头(506)将成对眼镜盒单片壳体(15)下压进入V型定位胎具(305)中，进行定位固定；步骤三，第一内衬上料，借助于第一内衬上料装置(6)，其包括设置在总机架(1)上的内衬上传送带(601)、设置在内衬上传送带(601)终端一侧的内衬上料升降气缸(602)、设置在内衬上料升降气缸(602)下端滑座的内衬上料送料气缸(603)、水平设置在内衬上料送料气缸(603)的送料滑座上的内衬上料横向平移气缸(604)、以及设置在内衬上料横向平移气缸(604)的送料滑座上的内衬上料负压吸附座(605)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第一内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第一单片内衬(16)送至内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，内衬上料负压吸附座(605)下方将第一单片内衬(16)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤四，第二内衬上料，借助于与第一内衬上料装置(6)结构相同的第二内衬上料装置(7)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第二内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第二单片内衬(17)送至第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方将第二单片内衬(17)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤五，组对内衬，借助于组对内衬装置(8)，其包括设置在总机架(1)上的组对机架(801)、设置在组对机架(801)上的组对升降头(802)、设置在组对升降头(802)下方的组对中心压辊(803)、分别设置在组对升降头(802)上且位于组对中心压辊(803)两侧的组对侧向气缸(804)、以及设置在组对侧向气缸(804)下方的组对侧向压头(805)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该组对内衬工位上；然后，组对中心压辊(803)、以及两个组对侧向压头(805)同时将对应的第一单...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州智信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33