钢管全自动打捆工艺制造技术

本发明专利技术涉及钢管全自动打捆工艺，其包括用于接收钢管锯的下料传送带输出的成品钢管的进料传送平带、设置在进料传送平带右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐、用于将成品钢管从第一整料筐内逐个送出的调整传送装置、右侧开口且设置在调整传送装置右侧出口下方的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Full automatic binding technology of steel pipe

The invention relates to a fully automatic steel tube bundling process, which comprises a feeding conveyor belt for receiving the output of the cutting conveyor belt of a steel tube saw, a first material basket arranged below the right exit of the feeding conveyor belt with an opening on the right side, an adjusting conveyor device for sending the finished steel tube one by one from the first material basket, and a conveyor belt for receiving the output of the cutting conveyor belt of a steel tube saw. The invention discloses a second finishing basket open on the right side and arranged below the right exit of the adjusting conveyor, a discharging conveyor for sending finished steel pipes from the second finishing basket, a binding device arranged below the descending channel of the discharging conveyor, and a baler for packaging finished steel pipes delivered by the bundling device. The design is reasonable, compact and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
钢管全自动打捆工艺
本专利技术涉及钢管全自动打捆工艺。
技术介绍
进入21世纪，随着自动化进程的不断加快，自动化控制技术的应用越来越普遍。如瑞典的SundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管的打捆；日本撞川工艺公司自1959年以来，致力于轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷。然而，国内钢管的自动成型技术一直处于空白状态，没有专门对钢管成形系统进行研究与制造，钢管成形打捆包装市场始终被国外公司所垄断。进口虽然可以解决上述问题，但是备件消耗量大，进口备件费用高，供货周期较长，这对企业的经济实力要求很高。通过我国的钢管成型机进行深入研究，钢管生产企业逐渐采用自动成型代替人工包装将成为必然。虽然在先专利：一种钢管打捆运输装置-CN201410442990.4；钢管打捆装置-CN201310447036.X；钢管自动打捆机-CN201020565970.3分别公开了三种不同的钢管打捆方式，上述三种无法实现自动进料，钢管需要通过复杂的辅具才能调整对其，无法实现方形打捆或六方型打捆等各种形状打捆，设备造价高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管全自动打捆工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种钢管全自动打捆工艺，搭建钢管全自动机，其包括用于接收钢管锯的下料传送带输出的成品钢管的进料传送平带、设置在进料传送平带右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐、用于将成品钢管从第一整料筐内逐个送出的调整传送装置、右侧开口且设置在调整传送装置右侧出口下方的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；成品钢管的轴心线与调整传送装置的传送方向垂直，成品钢管的轴心线与出料传送装置的传送方向垂直；进料传送平带的传送方向与下料传送带的传送方向垂直；在进料传送平带的出料口右侧设置有左低右高的调整板，在调整板的左侧面垂直设置有弯曲成弧形的弹性调整钢带，弹性调整钢带的两端固定在调整板上，在调整板与进料传送平带的机架之间设置有调整支腿；在调整板的左端与进料传送平带的出料口之间设置有用于通过成品钢管的间隙，进料传送平带传送的成品钢管从该间隙落入到第一整料筐中；第一整料筐的底面左高右低设置，第一整料筐的上端入口为喇叭口，位于第一整料筐的下部且与成品钢管两端头对应的内侧壁为竖直设置；第二整理筐与第一整料筐结构相同；该工艺包括以下步骤，步骤一，调整成品钢管传送方向；借助于进料传送平带；首先，成品钢管从下料传送带上落入到进料传送平带上，进行第一次变向调整；其次，进料传送平带向右传送成品钢管；其次，成品钢管碰到弹性调整钢带后，在弹性调整钢带的回弹力的作用下通过间隙并落入第一整料筐中；然后，成品钢管在自重的作用下，滚落到第一整料筐的右下部；步骤二，送料；借助于调整传送装置，其包括位于第一整料筐右侧的调整传送机架、两条平行设置在调整传送机架上的传送链条、传送链条上均匀分布有用于托举一个或两个以上的钩手、以及设置在调整传送机架左端的轮轴；在轮轴两端分别套装有与对应传送链条啮合传动的链轮，在所述链轮之间设置有导料臂，导料臂以轮轴的轴心线为基准圆形阵列设置；轮轴带动导料臂绕轮轴轴心线转动设置，相邻的导料臂与轮轴的轴心形成的夹角与位于在同一链轮上的相邻的钩手与轮轴的轴心形成的夹角相同；成品钢管的一端与一条的传送链条的一个钩手接触且同时成品钢管的另一端与另一条的传送链条的一个钩手接触；导料臂与对应钩手同时与位于第一整料筐内的成品钢管接触；首先，钩手将成品钢管从第一整料筐右下部逐个勾起；其次，在传送链条带动下向右传送；然后，成品钢管落入第二整理筐中；最后，成品钢管在自重作用下滚落到第二整理筐的右下部；步骤三，等待组立；借助于打捆装置，其位于出料机架右下方，打捆装置包括分别位于出料机架右下方的模具平移装置与推送平移装置、由推送平移装置带动左右移动的推送装置、以及由模具平移装置带动左右移动的第一整形模具和/或第二整形模具；第一整形模具和/或第二整形模具内部均为空腔设置，在第一整形模具和/或第二整形模具的上端均设置有与下落通道下端对应的豁口；第一整形模具和/或第二整形模具前后两端头开口设置，成品钢管从下落通道下落经该豁口进入到第一整形模具和/或第二整形模具的空腔中；在第一整形模具和/或第二整形模具的豁口设置有用于感应成品钢管的光电传感器；首先，光电传感器检测是否装满成品钢管；然后，当第一整形模具模具没有装载成品钢管时，模具平移装置将没有装载成品钢管的第一整形模具推送到下落通道下方，同时，推送平移装置将推送装置移动到满载的第二整形模具后方；步骤四，升料；借助于出料传送装置，其包括位于第二整理筐右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带、等分设置在上升传送带上的挡管板、以及设置在出料机架右侧的前挡板；位于出料机架左下端的上升传送带上的挡管板与第二整理筐内的成品钢管接触；下落通道设置在出料机架右侧与前挡板之间；首先，挡管板将第二整理筐的右下部的成品钢管逐个托起；其次，上升传送带将成品钢管上升传送；最后，成品钢管从下落通道落下；步骤五，组立；下落通道落下的成品钢管落入到步骤三中的空载的第一整形模具中；步骤六，打包；借助于成捆打包平台；首先，在执行步骤五的同时，推送装置将满载的第二整形模具中的成品钢管整体推送到成捆打包平台上；然后，打包机对其整体进行打包；步骤七，当检测到第二整形模具满载后，通过模具平移装置将第二整形模具推送到下落通道下方，同时将推送装置移动到第一整形模具后方；第二整形模具按照第一整形模具在步骤三-步骤六中顺序执行；第一整形模具按照第二整形模具在步骤三-步骤六中顺序执行。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术调整传送装置的结构示意图；图3是本专利技术出料传送装置的结构示意图；图4是本专利技术弹性调整钢带的结构示意图；图5是本专利技术轮轴的结构示意图；图6是本专利技术打捆装置的结构示意图；图7是本专利技术第一整料筐的结构示意图；其中：1、成品钢管；2、下料传送带；3、进料传送平带；4、第一整料筐；5、调整传送装置；6、第二整理筐；7、出料传送装置；8、打捆装置；9、调整板；10、弹性调整钢带；11、调整支腿；12、传送链条；13、钩手；14、轮轴；15、链轮；16、导料臂；17、上升传送带；18、挡管板；19、前挡板；20、下落通道；21、模具平移装置；22、第一整形模具；23、第二整形模具；24、推送装置；25、推送平移装置；26、光电传感器；27、成捆打包平台；28、打包机。具体实施方式如图1-7所示，本实施例的钢管全自动打捆工艺，包括用于接收钢管锯的下料传送带2输出的成品钢管1的进料传送平带3、设置在进料传送平带3右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐4、用于将成品钢管1从第一整料筐4内逐个送出的调整传送装置5、右侧开口且设置在调整传送装置5右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管全自动打捆工艺，其特征在于：搭建钢管全自动机，其包括用于接收钢管锯的下料传送带(2)输出的成品钢管(1)的进料传送平带(3)、设置在进料传送平带(3)右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐(4)、用于将成品钢管(1)从第一整料筐(4)内逐个送出的调整传送装置(5)、右侧开口且设置在调整传送装置(5)右侧出口下方的第二整理筐(6)、用于将成品钢管(1)从第二整理筐(6)送出的出料传送装置(7)、设置在出料传送装置(7)的下落通道(20)下方的打捆装置(8)、以及用于将打捆装置(8)送出的成品钢管(1)进行打包的打包机(28)；成品钢管(1)的轴心线与调整传送装置(5)的传送方向垂直，成品钢管(1)的轴心线与出料传送装置(7)的传送方向垂直；进料传送平带(3)的传送方向与下料传送带(2)的传送方向垂直；在进料传送平带(3)的出料口右侧设置有左低右高的调整板(9)，在调整板(9)的左侧面垂直设置有弯曲成弧形的弹性调整钢带(10),弹性调整钢带(10)的两端固定在调整板(9)上，在调整板(9)与进料传送平带(3)的机架之间设置有调整支腿(11)；在调整板(9)的左端与进料传送平带(3)的出料口之间设置有用于通过成品钢管(1)的间隙，进料传送平带(3)传送的成品钢管(1)从该间隙落入到第一整料筐(4)中；第一整料筐(4)的底面左高右低设置，第一整料筐(4)的上端入口为喇叭口，位于第一整料筐(4)的下部且与成品钢管(1)两端头对应的内侧壁为竖直设置；第二整理筐(6)与第一整料筐(4)结构相同；该工艺包括以下步骤，步骤一，调整成品钢管(1)传送方向；借助于进料传送平带(3)；首先，成品钢管(1)从下料传送带(2)上落入到进料传送平带(3)上，进行第一次变向调整；其次，进料传送平带(3)向右传送成品钢管(1)；其次，成品钢管(1)碰到弹性调整钢带(10)后，在弹性调整钢带(10)的回弹力的作用下通过间隙并落入第一整料筐(4)中；然后，成品钢管(1)在自重的作用下，滚落到第一整料筐(4)的右下部；步骤二，送料；借助于调整传送装置(5)，其包括位于第一整料筐(4)右侧的调整传送机架、两条平行设置在调整传送机架上的传送链条(12)、传送链条(12)上均匀分布有用于托举一个或两个以上的钩手(13)、以及设置在调整传送机架左端的轮轴(14)；在轮轴(14)两端分别套装有与对应传送链条(12)啮合传动的链轮(15)，在所述链轮(15)之间设置有导料臂(16)，导料臂(16)以轮轴(14)的轴心线为基准圆形阵列设置；轮轴(14)带动导料臂(16)绕轮轴(14)轴心线转动设置，相邻的导料臂(16)与轮轴(14)的轴心形成的夹角与位于在同一链轮(15)上的相邻的钩手(13)与轮轴(14)的轴心形成的夹角相同；成品钢管(1)的一端与一条的传送链条(12)的一个钩手(13)接触且同时成品钢管(1)的另一端与另一条的传送链条(12)的一个钩手(13)接触；导料臂(16)与对应钩手(13)同时与位于第一整料筐(4)内的成品钢管(1)接触；首先，钩手(13)将成品钢管(1)从第一整料筐(4)右下部逐个勾起；其次，在传送链条(12)带动下向右传送；然后，成品钢管(1)落入第二整理筐(6)中；最后，成品钢管(1)在自重作用下滚落到第二整理筐(6)的右下部；步骤三，等待组立；借助于打捆装置(8)，其位于出料机架右下方，打捆装置(8)包括分别位于出料机架右下方的模具平移装置(21)与推送平移装置(25)、由推送平移装置(25)带动左右移动的推送装置(24)、以及由模具平移装置(21)带动左右移动的第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)；第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)内部均为空腔设置，在第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的上端均设置有与下落通道(20)下端对应的豁口；第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)前后两端头开口设置，成品钢管(1)从下落通道(20)下落经该豁口进入到第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的空腔中；在第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的豁口设置有用于感应成品钢管(1)的光电传感器(26)；首先，光电传感器(26)检测是否装满成品钢管(1)；然后，当第一整形模具(22)模具没有装载成品钢管(1)时，模具平移装置(21)将没有装载成品钢管(1)的第一整形模具(22)推送到下落通道(20)下方，同时，推送平移装置(25)将推送装置(24)移动到满载的第二整形模具(23)后方；步骤四，升料；借助于出料传送装置(7)，其包括位于第二整理筐(6)右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带(17)、等分设置在上升传送带(17)上的挡管板(18)、以及设置在出料机架右侧的前挡板(19)；位于出料机架左...

【技术特征摘要】
2017.12.29 CN 20171146859151.一种钢管全自动打捆工艺，其特征在于：搭建钢管全自动机，其包括用于接收钢管锯的下料传送带(2)输出的成品钢管(1)的进料传送平带(3)、设置在进料传送平带(3)右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐(4)、用于将成品钢管(1)从第一整料筐(4)内逐个送出的调整传送装置(5)、右侧开口且设置在调整传送装置(5)右侧出口下方的第二整理筐(6)、用于将成品钢管(1)从第二整理筐(6)送出的出料传送装置(7)、设置在出料传送装置(7)的下落通道(20)下方的打捆装置(8)、以及用于将打捆装置(8)送出的成品钢管(1)进行打包的打包机(28)；成品钢管(1)的轴心线与调整传送装置(5)的传送方向垂直，成品钢管(1)的轴心线与出料传送装置(7)的传送方向垂直；进料传送平带(3)的传送方向与下料传送带(2)的传送方向垂直；在进料传送平带(3)的出料口右侧设置有左低右高的调整板(9)，在调整板(9)的左侧面垂直设置有弯曲成弧形的弹性调整钢带(10),弹性调整钢带(10)的两端固定在调整板(9)上，在调整板(9)与进料传送平带(3)的机架之间设置有调整支腿(11)；在调整板(9)的左端与进料传送平带(3)的出料口之间设置有用于通过成品钢管(1)的间隙，进料传送平带(3)传送的成品钢管(1)从该间隙落入到第一整料筐(4)中；第一整料筐(4)的底面左高右低设置，第一整料筐(4)的上端入口为喇叭口，位于第一整料筐(4)的下部且与成品钢管(1)两端头对应的内侧壁为竖直设置；第二整理筐(6)与第一整料筐(4)结构相同；该工艺包括以下步骤，步骤一，调整成品钢管(1)传送方向；借助于进料传送平带(3)；首先，成品钢管(1)从下料传送带(2)上落入到进料传送平带(3)上，进行第一次变向调整；其次，进料传送平带(3)向右传送成品钢管(1)；其次，成品钢管(1)碰到弹性调整钢带(10)后，在弹性调整钢带(10)的回弹力的作用下通过间隙并落入第一整料筐(4)中；然后，成品钢管(1)在自重的作用下，滚落到第一整料筐(4)的右下部；步骤二，送料；借助于调整传送装置(5)，其包括位于第一整料筐(4)右侧的调整传送机架、两条平行设置在调整传送机架上的传送链条(12)、传送链条(12)上均匀分布有用于托举一个或两个以上的钩手(13)、以及设置在调整传送机架左端的轮轴(14)；在轮轴(14)两端分别套装有与对应传送链条(12)啮合传动的链轮(15)，在所述链轮(15)之间设置有导料臂(16)，导料臂(16)以轮轴(14)的轴心线为基准圆形阵列设置；轮轴(14)带动导料臂(16)绕轮轴(14)轴心线转动设置，相邻的导料臂(16)与轮轴(14)的轴心形成的夹角与位于在同一链轮(15)上的相邻的钩手(13)与轮轴(14)的轴心形成的夹角相同；成品钢管(1)的一端与一条的传送链条(12)的一个钩手(13)接触且同时成品钢管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿春，
申请(专利权)人：温州智信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33