开关下座装配设备和装配方法组成比例

一种开关下座装配设备和装配方法，其包括将上壳体与下壳体组装为整壳体的整壳装配装置，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置、对整壳体进行印刷的自动移印装置、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置，设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。装配方法先进行整壳体的装配、然后依次进行热铆，印刷，在穿入长螺钉。

【技术实现步骤摘要】
开关下座装配设备和装配方法
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种开关下座装配设备和装配方法。
技术介绍
常见的开关下座的装配工序，需要人工安装弹簧，弹簧属于细小零件，安装起来费时费力，还需要组装接触组件和螺丝组件，以及组装上壳体和下壳体，再将上壳体和下壳体铆合、再进行标识的印刷、穿长螺钉，特别是人工印刷的作业环境还会危害人体健康，整个开关下座的装配工艺自动化功效低、不良率较高，生产质量不易控制，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的开关下座装配设备。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种开关下座装配设备，其包括将上壳体1与下壳体2组装为整壳体的整壳装配装置222，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置240、对整壳体进行印刷的自动移印装置310、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置340，在整壳装配装置222与自动热铆装置240之间设有将整壳体放入自动热铆装置240中的整壳第一运输流道231。可选的，还包括上壳第一输送流道130，以及设置在上壳第一输送流道130一侧用于组装上壳体1的接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120，接触组件装配装置110和螺丝组件装配装置120依次对上壳体1装入接触组件3和螺丝组件4，第一输送流道130用于定位上壳体1并将上壳体1送入整壳装配装置222。可选的，还包括下壳运输流道211，以及设置在下壳运输流道211一侧用于组装下壳体2的下壳弹簧装配机构2132、下壳体上料流道212和下壳翻转装置214，下壳弹簧装配机构2132对下壳体2装入下壳弹簧6，下壳翻转装置214将下壳体2送入整壳装配装置222。可选的，所述整壳装配装置222设置在整壳第一运输流道231的首端，所述自动热铆装置240包括热铆运输流道243，以及设置在热铆运输流道243上方的第一热铆装置241和设置在第一热铆装置241下方的第二热铆装置242，热铆运输流道243的首端设有用于抓取整壳第一运输流道231中整壳体的热铆搬运装置244，热铆运输流道243的末端与自动移印装置310配合。可选的，所述自动移印装置310包括错位设置的移印第一流道311和移印第二流道321，以及分别设置在移印第一流道311和移印第二流道321上方的第一移印机构312和第二移印机构322，在移印第一流道311与移印第二流道321之间设有移印翻转机构330。可选的，所述移印第一流道311和移印第二流道321分别设有移印第一流槽3111和移印第二流槽3211，移印第一流槽3111和移印第二流槽3211垂直设置，分别用于将工件定位在平躺和竖立的状态，所述移印翻转机构330包括移印转臂332和设置在移印转臂332上的移印转槽331，移印翻转气缸333通过移印转臂332带动移印转槽331转动，工件在移印第一流槽3111由平躺状态进入移印转槽331，随移印转槽331摆动至竖立状态进入移印第二流槽3211。可选的，所述移印翻转机构330还包括设置在移印第二流槽3211首端的翻转拨出机构334，翻转拨出机构334包括翻转拨出气缸以及由翻转拨出气缸驱动的翻转拨杆3342，翻转拨杆3342能在移印件翻转到位后将其送入第二流槽3211中，移印转槽331上设有避让翻转拨杆3342的避让口3343。可选的，所述移印翻转机构330包括两个呈“X”字形，垂直交叉设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互平行的移印转槽331，两个移印转臂332的连接处通过移印转轴337与移印支架335枢转安装，移印转轴337与移印翻转气缸333连接；或者，所述移印翻转机构330包括两个平行且间隔设置的移印转臂332，每个移印转臂332的两端分别设有一对相互垂直的移印转槽331，两个移印转臂332之间通过移印悬臂336连接，移印悬臂336中部通过移印转轴337与移印支架335枢转安装。可选的，所述自动穿钉装置340包括与自动移印装置310的移印第二流道321配合的穿钉流道341，以及设置在穿钉流道341一侧的穿钉机构342、穿钉上料机构343。可选的，所述接触组件装配装置110包括接触组件分割器111，接触组件装配装置110包括依次设置在接触组件分割器111四周的将触头支持31安装至接触支持夹具1111中的触头支持夹取装置1110、将触桥弹簧33装配至触头支持31中的弹簧装配装置1310、将接触桥31安装至触头支持31中的接触桥装配装置1510、将接触组件分割器111中装配完成的接触组件3装入上壳体1的接触件组件装壳体装置1710。可选的，所述螺丝组件装配装置120包括螺丝组件分割器121，螺丝组件装配装置120包括依次设置螺丝组件分割器121四周的将垫片42安装至螺丝组件夹具1211中的垫片装配装置410、将瓦垫螺丝43安装至螺丝组件夹具1211中垫片42的螺丝组件装配装置420、将装配完成的螺丝组件装入上壳第一输送流道130中上壳体1的螺丝组件装壳体装置470。可选的，所述整壳装配装置222包括预定位机构2221、上顶机构2222和下压机构2223，预定位机构2221与下壳翻转装置214配合，用于定位下壳体2，上顶机构2222与用于输送上壳体1的上壳第二输送流道221配合。可选的，所述下壳弹簧装配机构2132上方设有下壳弹簧分料机构2131，下壳弹簧装配机构2132通过下壳弹簧流道2133与下壳弹簧分料机构2131连接，在下壳弹簧流道2133一侧设有两个下壳弹簧分料件2134，下壳弹簧装配机构2132包括下壳弹簧导向块2136和下壳弹簧推杆2138，以及与下壳弹簧导向块2136连接的下壳弹簧第二推出气缸2139b和与下壳弹簧推杆2138连接的下壳弹簧第一推出气缸2139a，下壳弹簧推杆2138伸至下壳弹簧通道2137中配合。本专利技术还提供了一种开关下座装配方法，包括以下步骤：S1：在上壳体内依次装入接触组件和螺丝组件，在下壳体内装入下壳弹簧；S2：将上壳体和下壳体合盖装配为整壳体；S3：依次对整壳体进行热铆固定，印刷标识；S4：再穿入长螺钉。本专利技术的开关下座装配设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。先将上壳体1和下壳体2经过整壳装配装置222合盖为整壳体后，通过整壳第一运输流道231进入自动热铆装置240进行热铆固定，再经过自动移印装置310进行印刷后，最后进入自动穿钉装置340穿入长螺钉9，整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高，不仅能够提高装配效率，还能提高装配的质量。附图说明图1是本专利技术整壳体的结构示意图；图2是本专利技术上壳体的装配示意图；图3是本专利技术上壳体的结构示意图；图4是本专利技术接触组件的结构示意图；图5是本专利技术螺丝组件的结构示意图；图6是本专利技术下壳体的装配示意图；图7是本专利技术开关下座自动化装配设备的平面图；图8是本专利技术开关下座自动化装配设备的另一平面图；图9是本专利技术开关下座自动化装配设备的又一平面图；图10是本专利技术开关下座自动化装配设备的部分结构示意图；图11是本专利技术第二热铆装置的结构示意图；图12是本专利技术热铆搬运装置的结构示意图；图13是本专利技术热铆运输流道的结构示意图；图14是本专利技术移印翻转机构的结构示意图；图15是本专利技术移印翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关下座装配设备，其特征在于：包括将上壳体(1)与下壳体(2)组装为整壳体的整壳装配装置(222)，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置(240)、对整壳体进行印刷的自动移印装置(310)、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置(340)。

【技术特征摘要】
1.一种开关下座装配设备，其特征在于：包括将上壳体(1)与下壳体(2)组装为整壳体的整壳装配装置(222)，以及依次对合盖后的整壳体进行热铆的自动热铆装置(240)、对整壳体进行印刷的自动移印装置(310)、对整壳体装入长螺钉的自动穿钉装置(340)。2.根据权利要求1所述的开关下座装配设备，其特征在于：还包括上壳第一输送流道(130)，以及设置在上壳第一输送流道(130)一侧用于组装上壳体(1)的接触组件装配装置(110)和螺丝组件装配装置(120)，接触组件装配装置(110)和螺丝组件装配装置(120)依次对上壳体(1)装入接触组件(3)和螺丝组件(4)，第一输送流道(130)用于定位上壳体(1)并将上壳体(1)送入整壳装配装置(222)。3.根据权利要求1所述的开关下座装配设备，其特征在于：还包括下壳运输流道(211)，以及设置在下壳运输流道(211)一侧用于组装下壳体(2)的下壳弹簧装配机构(2132)、下壳体上料流道(212)和下壳翻转装置(214)，下壳弹簧装配机构(2132)对下壳体(2)装入下壳弹簧(6)，下壳翻转装置(214)将下壳体(2)送入整壳装配装置(222)。4.根据权利要求1所述的开关下座装配设备，其特征在于：在整壳装配装置(222)与自动热铆装置(240)之间设有将整壳体放入自动热铆装置(240)中的整壳第一运输流道(231)，所述整壳装配装置(222)设置在整壳第一运输流道(231)的首端，所述自动热铆装置(240)包括热铆运输流道(243)，以及设置在热铆运输流道(243)上方的第一热铆装置(241)和设置在第一热铆装置(241)下方的第二热铆装置(242)，热铆运输流道(243)的首端设有用于抓取整壳第一运输流道(231)中整壳体的热铆搬运装置(244)，热铆运输流道(243)的末端与自动移印装置(310)配合。5.根据权利要求1所述的开关下座装配设备，其特征在于：所述自动移印装置(310)包括错位设置的移印第一流道(311)和移印第二流道(321)，以及分别设置在移印第一流道(311)和移印第二流道(321)上方的第一移印机构(312)和第二移印机构(322)，在移印第一流道(311)与移印第二流道(321)之间设有移印翻转机构(330)。6.根据权利要求5所述的开关下座装配设备，其特征在于：所述移印第一流道(311)和移印第二流道(321)分别设有移印第一流槽(3111)和移印第二流槽(3211)，移印第一流槽(3111)和移印第二流槽(3211)垂直设置，分别用于将工件定位在平躺和竖立的状态，所述移印翻转机构(330)包括移印转臂(332)和设置在移印转臂(332)上的移印转槽(331)，移印翻转气缸(333)通过移印转臂(332)带动移印转槽(331)转动，工件在移印第一流槽(3111)由平躺状态进入移印转槽(331)，随移印转槽(331)摆动至竖立状态进入移印第二流槽(3211)。7.根据权利要求6所述的开关下座装配设备，其特征在于：所述移印翻转机构(330)还包括设置在移印第二流槽(3211)首端的翻转拨出机构(334)，翻转拨出机构(334)包括翻转拨出气缸以及由翻转拨出气缸驱动的翻转拨杆(3342)，翻转拨杆(3342)能在移印件翻转到位后将其送入第二流槽(3211)中，移印转槽(331)上设有避让翻转拨杆(3342)的避让口(3343)。8.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，杨金，李俐，杨晓锋，王盼，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33