一种西瓜采摘收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种西瓜采摘收割机，由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成；所述机械手臂用于固定连接轴；所述圆盘用于固定支板，并且内装有滑杆；所述支板用于固定垂直电机；所述滑杆用于连接圆盘和钳柄大臂；所述钳柄大臂使用肘关节螺丝钉连接钳柄小臂；所述钳柄小臂装有摄像头和左右摇摆电机；所述摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机连接钳柄小臂和抓手；所述抓手装有弧形锯齿刀片，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤。本实用新型专利技术结构简单、易操作、收割西瓜省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种西瓜采摘收割机
本技术属于一种采摘器械收割装置，主要涉及结构简单、操作方便、易操控的西瓜采摘装置。
技术介绍
我国是西瓜种植大国、消费大国，目前主要依靠人工采摘西瓜，费时费力，为了解决上述问题，研制一种针对西瓜这种体型较大且人工采摘效率低下的大型瓜果的采摘装置是有必要的，它可以提高采摘效率并且具有一定的实用价值。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种利用摄像头探测西瓜成熟程度并找到瓜藤，用旋转电机带动刀片切割瓜藤、抱住西瓜等功能的西瓜收割机。本技术的技术方案是：一种西瓜采摘收割机：由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成；所述机械手臂用于固定连接轴；所述圆盘用于固定支板，并且内装有滑杆；所述支板用于固定垂直电机；所述滑杆用于连接圆盘和钳柄大臂；所述钳柄大臂使用肘关节螺丝钉连接钳柄小臂；所述钳柄小臂设有摄像头和左右摇摆电机；所述摄像头装有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机用于连接钳柄小臂和抓手；所述抓手朝外最底部装有弧形锯齿刀片，通过左右摇摆电机连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西瓜采摘收割机：由机械手臂(1)，垂直电机(2)，支板(3)，滑杆(4)，圆盘(5)，钳柄大臂(6)，肘关节螺丝钉(7)，钳柄小臂(8)，摄像头(9)，连接轴(10)，抓手(11)，弧形锯齿刀片(12)，弹性橡胶垫(13)，左右摇摆电机(14)组成；所述机械手臂(1)用于固定连接轴(10)；所述圆盘(5)用于固定支板(3)和内装有滑杆(4)；所述支板(3)用于固定垂直电机(2)；所述滑杆(4)用于连接圆盘(5)和钳柄大臂(6)；所述钳柄大臂(6)使用肘关节螺丝钉(7)连接钳柄小臂(8)；所述钳柄小臂(8)装有摄像头(9)和左右摇摆电机(14)；所述摄像头(9)设有水果成熟检测仪，可以快...

【技术特征摘要】
1.一种西瓜采摘收割机：由机械手臂(1)，垂直电机(2)，支板(3)，滑杆(4)，圆盘(5)，钳柄大臂(6)，肘关节螺丝钉(7)，钳柄小臂(8)，摄像头(9)，连接轴(10)，抓手(11)，弧形锯齿刀片(12)，弹性橡胶垫(13)，左右摇摆电机(14)组成；所述机械手臂(1)用于固定连接轴(10)；所述圆盘(5)用于固定支板(3)和内装有滑杆(4)；所述支板(3)用于固定垂直电机(2)；所述滑杆(4)用于连接圆盘(5)和钳柄大臂(6)；所述钳柄大臂(6)使用肘关节螺丝钉(7)连接钳柄小臂(8)；所述钳柄小臂(8)装有摄像头(9)和左右摇摆电机(14)；所述摄像头(9)设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：林葱，王定超，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33